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駐車時において、壁などの静止物への衝突のおそれがあるとき、センサーが周囲の静止物を検知するとシステムが作動し、衝突を緩和し衝突被害低減に寄与します。
次のようなときに周囲の静止物を検知してシステムが作動します。
前進中に内輪差で巻き込みによる衝突のおそれがあるとき
後退中に外輪差で巻き込みによる衝突のおそれがあるとき
知識
- パーキングサポートブレーキ（周囲静止物）の作動開始条件
運転支援情報表示灯が点灯（→表示灯一覧, 運転支援情報表示灯）しておらず、パーキングサポートブレーキ（前後静止物）の条件（→パーキングサポートブレーキ（前後静止物）の作動開始条件）に加えて、次の条件のいずれかを満たすと作動します。
EVシステム始動後、車両が約7m移動するあいだ
シフトポジションがRのとき
シフトポジションをRからDにしたあと、車両が約7m移動するあいだ
- パーキングサポートブレーキ（周囲静止物）の作動終了条件
次のいずれかの条件のときに作動が終了します。
EVシステム出力抑制制御
PKSB（パーキングサポートブレーキ）をOFF（非作動）にしたとき
通常のブレーキ操作で衝突回避が可能になったとき
車両進行方向の作動対象となる静止物がなくなったとき（約2～4m先まで）
ブレーキ制御
PKSB（パーキングサポートブレーキ）をOFF（非作動）にしたとき
ブレーキ制御により車両が停止して約2秒が経過したとき
ブレーキ制御により車両が停止したあとに、ブレーキペダルを踏んだとき
車両進行方向の作動対象となる静止物がなくなったとき（約2～4m先まで）
- パーキングサポートブレーキ（周囲静止物）の検知範囲について
パーキングサポートブレーキ（周囲静止物）の検知範囲は、クリアランスソナーの検知範囲とは（→距離表示の見方）異なります。そのため、クリアランスソナーが静止物との接近をお知らせしても、パーキングサポートブレーキ（周囲静止物）は作動を開始していない場合があります。
- システムが正常に作動しないおそれのある状況
- 衝突の可能性がなくてもシステムが作動する状況
パーキングサポートブレーキ（前後静止物）の作動条件（→パーキングサポートブレーキ（前後静止物）の作動開始条件）に加えて、次のような状況では、センサーが検知しないおそれがあります。
縦列駐車時など側方の幅寄せをするとき→衝突の可能性がなくてもシステムが作動する状況
- サイドエリアの静止物の検知について