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車両
画面表示設定
走行の安全性や運転性能を確保するため、走行状況に応じて次の装置が自動で作動します。ただし、これらの装置は補助的なものなので、過信せずに運転には十分に注意してください。
ABS（アンチロックブレーキシステム）
急ブレーキ時やすべりやすい路面でのブレーキ時にタイヤのロックを防ぎ、スリップを抑制します。
ブレーキアシスト
急ブレーキ時などに、より大きなブレーキ力を発生させます。
VSC（ビークルスタビリティコントロール）
急なハンドル操作や、すべりやすい路面で旋回するときに横すべりを抑え、車両の姿勢維持に寄与します。
TRC（トラクションコントロール）
すべりやすい路面での発進時や加速時にタイヤの空転を抑え、駆動力確保に貢献します。
ヒルスタートアシストコントロール
上り坂で発進するときに、車が後退するのを緩和します。
緊急ブレーキシグナル
急ブレーキ時に非常点滅灯を自動的に点滅させることにより、後続車に注意をうながし、追突される可能性を低減させます。
セカンダリーコリジョンブレーキ（SCB）
SRSエアバッグのセンサーが衝突を検知して作動したとき、自動的にブレーキと制動灯を制御することで、車両を減速させ二次衝突による被害の軽減に寄与します。
知識
- TRC・VSCが作動しているとき
TRC・VSCが作動しているときは、スリップ表示灯が点滅します。
- TRC を停止するには（AUTO LSDをONにする [→AUTO LSD]）
ぬかるみや砂地、雪道などから脱出するときに、TRC が作動していると、アクセルペダルを踏み込んでもエンジンの出力が上がらず、脱出が困難な場合があります。
このようなときに
を押すことにより、脱出しやすくなる場合があります。TRC を停止するには素早く
を押す
AUTO LSDとVSC OFFのインジケーターが点灯します。
もう一度
を押すと、システム作動可能状態にもどります。
- TRC とVSC を停止するには
TRC とVSC を停止するには、停車時に
を押し3 秒以上保持するVSC OFF 表示灯が点灯し、マルチインフォメーションディスプレイに“TRC Off しました”と表示されます。
もう一度
を押すと、システム作動可能状態にもどります。※:プリクラッシュセーフティもOFFになります。（衝突警報のみ作動状態になります）PCS 警告灯が点灯し、マルチインフォメーションディスプレイにメッセージが表示されます。（→VSC を停止したとき）
- を押さなくてもマルチインフォメーションディスプレイにTRC OFF表示がされたとき
TRCが一時的に作動できない状態になっています。表示が継続する場合はトヨタ販売店にご相談ください。
- ヒルスタートアシストコントロールの作動条件
次のときシステムが作動します。
シフトレバーの位置がP またはN 以外（前進または後退での上り坂発進時）
車両停止状態
アクセルペダルを踏んでいない
パーキングブレーキがかかっていない
- ヒルスタートアシストコントロールの自動解除
次のいずれかのときシステムが解除されます。
シフトレバーをP またはNのシフト位置にした
アクセルペダルを踏んだ
パーキングブレーキをかけた
ブレーキペダルから足を離して最大2秒経過した
- ブレーキシステムの長時間の使用について
ブレーキシステムが異常過熱するおそれがあるため、ブザーが鳴り、マルチインフォーメーションディスプレイに“TRC Offしました”と表示され、TRCとヒルスタートアシストコントロールが一時的に作動出来なくなります。この場合、速やかに安全な場所に停車して、表示が消えるまでブレーキシステムを十分に冷却してください。（この間の通常走行は可能です）しばらくして、TRC OFF表示灯が消えれば、TRCとヒルスタートアシストコントロールが作動可能となります。
- ABS・ブレーキアシスト・TRC・VSC・ヒルスタートアシストコントロールの作動音と振動
エンジン始動時や発進直後、ブレーキペダルをくり返し踏んだときなどに、エンジンルームから作動音が聞こえることがありますが、異常ではありません。
上記のシステムが作動すると、次のような現象が発生することがありますが、異常ではありません。
車体やハンドルに振動を感じる
車両停止後もモーター音が聞こえる
ABS の作動時に、ブレーキペダルが小刻みに動く
ABSの作動終了後、ブレーキペダルが少し奥に入る
- TRC やVSC の自動復帰について
TRC やVSCを作動停止にしたあと、エンジンスイッチをOFFにすると、システム作動可能状態にもどります。
- 緊急ブレーキシグナルの作動条件
次のときシステムが作動します。
非常点滅灯が点滅していないこと
車速55km/h 以上
車両の減速度から急ブレーキであるとシステムにより判断された
- 緊急ブレーキシグナルの自動解除
次のいずれかのときシステムが解除されます。
非常点滅灯を点滅させた
車両の減速度から急ブレーキではないとシステムにより判断された
- セカンダリーコリジョンブレーキの作動条件
走行中にSRSエアバッグのセンサーが衝突を検知して作動したとき。
ただし次のいずれかのとき、システムは作動しません。
車速が約10km/h未満のとき
構成部品が破損したとき
- セカンダリーコリジョンブレーキの自動解除
次のとき、自動的にシステムが解除されます。
車速が約10km/h 未満になったとき
作動して一定時間経過したとき
アクセルペダルを大きく踏み込んだとき
警告
- ABSの効果を発揮できないとき
タイヤのグリップ性能の限界をこえたとき（雪に覆われた路面を過剰に摩耗したタイヤで走行するときなど）
雨でぬれた路面やすべりやすい路面での高速走行時に、ハイドロプレーニング現象が発生したとき
- ABSが作動することで、制動距離が通常よりも長くなる可能性があるとき
ABSは制動距離を短くする装置ではありません。特に次の状況では、常に速度を控えめにして前車と安全な車間距離をとってください。
泥・砂利の道路や積雪路を走行しているとき
タイヤチェーンを装着しているとき
道路のつなぎ目など、段差をこえたとき
凹凸のある路面や石だたみなどの悪路を走行しているとき
- TRCやVSCの効果を発揮できないとき
すべりやすい路面では、TRCやVSCが作動していても、車両の方向安定性や駆動力が得られないことがあります。車両の方向安定性や駆動力を失うような状況では、特に慎重に運転してください。
- ヒルスタートアシストコントロールの効果を発揮できないとき
ヒルスタートアシストコントロールを過信しないでください。急勾配の坂や凍った路面ではヒルスタートアシストコントロールが効かないことがあります。
ヒルスタートアシストコントロールはパーキングブレーキのように車を長時間駐車するための機能でありませんので、同機能を坂道での駐停車のために使用しないでください。思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。
- スリップ表示灯が点滅しているときは
TRC・VSCが作動中であることを知らせています。常に安全運転を心がけてください。無謀な運転は思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。表示灯が点滅したら特に慎重に運転してください。
- TRCやVSCをOFFにするときは
TRCやVSCは駆動力や車両の方向安定性を確保しようとするシステムです。
そのため、必要なとき以外はTRC・VSCを作動停止状態にしないでください。TRCやVSCを作動停止状態にしたときは、路面状況に応じた速度で、特に慎重な運転を心がけてください。
- タイヤまたはホイールを交換するときは
4 輪とも指定されたサイズで、同じメーカー・ブランド・トレッドパターン（溝模様）のタイヤを使用し、推奨された空気圧にしてください。（→タイヤ・ホイール）
異なったタイヤを装着すると、ABS・TRC・VSCなど、運転を補助するシステムが正常に作動しません。タイヤ、またはホイールを交換するときは、
トヨタ販売店に相談してください。
- タイヤとサスペンションの取り扱い
問題があるタイヤを使用したり、サスペンションを改造したりすると、運転を補助するシステムに悪影響をおよぼし、システムの故障につながるおそれがあります。
- セカンダリーコリジョンブレーキについて
セカンダリーコリジョンブレーキを過信しないでください。本システムは、二次衝突による被害の軽減に寄与することを目的としていますが、その効果はさまざまな条件によりかわります。システムを過信すると重大な傷害におよぶか、最悪の場合死亡につながるおそれがあります。