GRAN ACE 取扱説明書
クリアランスソナーは、車両と壁などの静止物とのおおよその距離を超音波センサーによって検知して、メーター内のマルチインフォメーションディスプレイおよびマルチメディアディスプレイの距離表示とブザー音、音声案内で運転者にお知らせします。
壁などの静止物を検知すると、マルチインフォメーションディスプレイまたはマルチメディアディスプレイに表示されます。
作動対象を検知するとマルチメディアディスプレイ上に自動表示されます。（割込み表示）
パノラミックビュー&ワイドフロントビューまたはパノラミックビュー&サイドクリアランスビューの選択中に作動対象を検知すると、画面上に自動表示されます。
メーター操作スイッチを使ってON／OFFを切りかえます。（→表示を切りかえるには）
または
を押して
を選択する
または
を押して
を選択し、
を押すクリアランスソナー機能がOFFのときは、クリアランスソナーOFF表示灯（→表示灯一覧）が表示されます。
いったんクリアランスソナー機能をON／OFFすると、次回エンジンを始動したときにも、そのままの状態が続きます。
本システムは認識性能・制御性能に限界があります。システムを過信せず、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、安全運転を心がけてください。
必ず次のことをお守りください。
お守りいただかないと、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。
センサーに傷を付けたりせずに、常にきれいにしておいてください。
センサー付近に市販の電装部品（字光式ナンバープレート・フォグランプ・フェンダーポール・無線アンテナなど）を取り付けないでください。
センサー周辺へ衝撃を与えないでください。衝撃を受けた際はトヨタ販売店で点検を受けてください。前後のバンパーやグリルの脱着や交換が必要な場合はトヨタ販売店にご相談ください。
改造・分解・塗装をしないでください。
ライセンスプレートカバーを取り付けないでください。
適正なタイヤ空気圧を維持してください。
次のときはシステムをOFFにしてください。クリアランスソナーが正常に作動しないことがあり、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。
上記の内容が守られないとき
トヨタ純正品以外のサスペンションを取り付けたとき
高圧洗車機を使用して洗車するときは、センサー部に直接水をあてないでください。強い水圧により衝撃が加わり、正常に作動しなくなるおそれがあります。
スチームを使用した洗車機などで洗車するときは、スチームをセンサー部に近付けすぎないようにしてください。スチームにより、正常に作動しなくなるおそれがあります。
フロントコーナーセンサー：
エンジンスイッチがONのとき
シフトレバーがP以外にあるとき
車速が約10km/h以下のとき（シフトレバーがRにあるときは除く）
フロントセンターセンサー：
エンジンスイッチがONのとき
シフトレバーがP以外にあるとき
車速が約10km/h以下のとき
リヤコーナーセンサー・リヤセンターセンサー：
エンジンスイッチがONのとき
シフトレバーがRにあるとき
クリアランスソナーのセンサーに氷・雪・泥などが付着していることが考えられます。この場合はセンサーの氷・雪・泥などを取り除けば、正常に復帰します。
また、低温時にはセンサーの凍結などにより異常表示が出たり、静止物があっても検知しないことがあります。氷が解ければ、正常に復帰します。
氷・雪・泥がないのに異常表示が出ている場合は、センサーの異常が考えられますので、トヨタ販売店で点検を受けてください。
大雨などでセンサー表面に水が継続的に流れている可能性があります。システムが正常と判断した時に復帰します。
バッテリーを脱着したあとに、初期化がされていないことが考えられます。システムの初期化を行ってください。初期化を行っても表示が消えない場合は、トヨタ販売店で点検を受けてください。
センサーの異常などにより装置が正常に作動しなくなっているおそれがあります。
トヨタ販売店で点検を受けてください。
システムを初期化する必要があります。約35km/h 以上の車速で5 秒以上直進走行することで初期化できます。
センサーの検知範囲は車両前部と後部のバンパー周辺に限られます。
静止物の形状・条件によって検知できる範囲が短くなることや、検知できないことがあります。
センサーが静止物に近づきすぎると検知できないことがあります。
静止物を検知してから、表示が出る（ブザーが鳴る）までに多少時間がかかります。低速走行時の場合でも表示が出る（ブザーが鳴る）までに、静止物まで約30cm以内に接近するおそれがあります。
オーディオ・エアコン使用時は、音楽やファンの音などにより、ブザーの音が聞き取りづらくなる場合があります。
静止物の形状・条件によっては検知できる範囲が短くなることや、次のようなものは検知しないことがあります。注意して運転してください。
針金・フェンス・ロープなどの細いもの
綿・雪などの音波を吸収しやすいもの
鋭角的な形のもの
背の低いもの
背が高く上部が張り出しているもの
特に人は衣類の種類によっても検知できない場合がありますので、常に目視で確認してください。
次のような状況では、センサーが正常に作動しないことがあります。
センサーに氷・雪・泥などが付着したとき（取り除けば、正常に復帰します）
センサー部が凍結したとき（溶ければ、正常に復帰します）
特に低温時には凍結などにより異常表示が出たり、壁などの静止物があっても検知しないことがあります。
センサーを手などで覆ったとき
炎天下や寒冷時
凸凹道・坂道・砂利道・草むら走行時など
他車のホーン・オートバイのエンジン音・大型車のエアブレーキ音・他車のセンサーなど超音波を発生するものが近付いたとき
大雨や水しぶきがかかったとき
センサーに静止物が近付きすぎたとき
超音波を反射しにくい歩行者（例：ギャザーやフリルの多いスカートなど）
地面に対して垂直でないもの、車両進行方向に対して直角でないもの、凹凸なもの、波打っているものが検知範囲にあるとき
風が強いとき
霧・雪・砂嵐などの悪天候のとき
作動対象物と車両の間に検知できない対象物があるとき
車・オートバイ・自転車・歩行者などの作動対象が車両の横から割り込んだり、飛び出してきたとき
衝突などで、センサーの方向がずれたとき
センサー付近にけん引フック・バンパープロテクター・バンパートリム・サイクルキャリア・除雪装置（スノーブラウ）などを取り付けたとき
積載状況などにより車高が著しく変化したとき（ノーズアップ・ノーズダウンなど）
事故や故障で自車の走行が不安定なとき
タイヤチェーン・応急用タイヤ・タイヤパンク応急修理キットを使用しているとき
次のような状況では、衝突の可能性がなくてもシステムが作動する場合があります。
狭い道路を走行するとき
垂れ幕や旗やのれん、垂れ下がった枝、遮断機（踏切のバー・ETC のバー・駐車場のバーなど）に向かって走行するとき
地面にわだちや穴がある場合
排水溝などの金属のフタ（グレーチング）走行時
急な登坂路や降坂路を走行するとき
冠水している道路でセンサーに水がかぶったとき
センサーに水滴・氷・雪・泥などが付着したとき（取り除けば、正常に復帰します）
大雨や水しぶきがかかったとき
霧・雪・砂嵐などの悪天候のとき
風が強いとき
他車のホーン・オートバイのエンジン音・大型車のエアブレーキ音・他車のセンサーなど超音波を発生するものが近付いたとき
積載状況などにより車高が著しく変化したとき（ノーズアップ・ノーズダウンなど）
衝突などで、センサーの方向がずれたとき
背の高い縁石や直角の縁石に向かって進んだとき
立体駐車場や工事現場などで柱（H 形鋼など）の付近を走行するとき
事故や故障で自車の走行が不安定なとき
凸凹道・坂道・砂利道・草むら走行時など
タイヤチェーン・応急用タイヤ・タイヤパンク応急修理キットを使用しているとき
検知できる範囲は図のとおりです。ただし、静止物がセンサーに近付きすぎると検知できません。
静止物の形状・条件によっては、検知できる距離が短くなることや、検知できないことがあります。
静止物を検知すると、マルチインフォメーションディスプレイまたはマルチメディアディスプレイの作動表示が点灯（一部、枠が点滅）します。
静止物までのおおよその距離：150cm～60cm（リヤセンターセンサー）
マルチインフォメーションディスプレイ | マルチメディアディスプレイ |
|---|---|
 |  |
点灯
静止物までのおおよその距離：100cm～60cm（フロントセンターセンサー）
マルチインフォメーションディスプレイ | マルチメディアディスプレイ |
|---|---|
 |  |
点灯
静止物までのおおよその距離：60cm～45cm
マルチインフォメーションディスプレイ | マルチメディアディスプレイ |
|---|---|
 |  |
点灯
静止物までのおおよその距離：45cm～30cm
マルチインフォメーションディスプレイ | マルチメディアディスプレイ |
|---|---|
 |  |
点灯
静止物までのおおよその距離：30cm～15cm
マルチインフォメーションディスプレイ | マルチメディアディスプレイ |
|---|---|
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点灯及び枠が遅い点滅
静止物までのおおよその距離：15cm以下
マルチインフォメーションディスプレイ | マルチメディアディスプレイ |
|---|---|
 |  |
点灯及び枠が早い点滅
静止物を検知すると、ブザーが鳴ります。
静止物との距離が近付くと、ブザーの断続時間が短くなります。静止物との距離が約30cm以下のとき、ブザーは断続音“ピピピ”から連続音“ピー”になります。
複数のセンサーが同時に静止物を検知しているときは、もっとも近い静止物との距離に合わせたブザー音が鳴ります。
フロント側、またはリヤ側で障害物を感知してブザーが連続で鳴っているとき、反対側（フロントまたはリヤ）で新たに障害物を感知すると、ブザー音は“ピピピピピピピ ピー”をくり返します。
フロント側、またはリヤ側で障害物を感知してブザーが連続で鳴っているとき、反対側（フロントまたはリヤ）でもブザーが連続で鳴る範囲内に障害物を感知すると、ブザー音は“ピピピ ピー”をくり返します。
ブザーの音量と鳴るタイミングを変更することができます。
マルチインフォメーションディスプレイ上でブザー音量の調整ができます。
クリアランスソナー、RCTAのブザー音を一括で調整します。
メーター操作スイッチを使って設定を変更します。（→表示を切りかえるには）
またはを押してを選択するまたはを押してを選択し、を押し続けるを押して音量を選択する設定が完了したら、メーター操作スイッチの
を押す
作動対象を検知した場合、マルチインフォメーションディスプレイ上に一時ミュート（消音）スイッチが表示されます。を押すとクリアランスソナー、RCTAのブザー音が一括でミュート（消音）されます。
一時ミュート（消音）が解除されるとき：
シフトレバーを切りかえたとき
センサー異常やシステムが一時使用不可となったとき
使用中の機能をOFFにしたとき
エンジンスイッチをOFFにしたとき
シフトレバーがDまたはSで、車速が約15km/h以上のとき
クリアランスソナースイッチをOFFにし、再度ONにしたとき
機能の一部は、設定を変更することができます。（カスタマイズ一覧：→クリアランスソナー）
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