ハイビームアシスト

次の条件をすべて満たすと、ハイビームを点灯します。

• 車速が約30km/h以上

• 車両前方が暗い

• 前方にランプを点灯した車両がいない

• 前方の道路沿いの街路灯の光が少ない

次の条件のいずれかのときはロービームが点灯します。

• 車速が約20km/h以下

• 車両前方が明るい

• 前方車両がランプを点灯している

• 前方の道路沿いの街路灯の光が多い

EyeSightが故障または一時停止しているときは、ハイビームアシストは作動せずにロービームとなります。ハイビームにするときは手動で操作してください。

次のような状況では、ハイビームが自動でロービームに切りかわらない場合があります。

• 見通しの悪いカーブで対向車と突然すれ違ったとき

• 他車が前方を横切ったとき

• 連続するカーブや中央分離帯、街路樹などで前方車両が見え隠れするとき

• 前方車両が離れた車線から接近してきたとき

• 前方車両が無灯火のとき

前方車両のフォグランプにより、ハイビームがロービームに切りかわる場合があります。

街路灯や信号・広告などの照明、または標識・看板などの反射物によりハイビームがロービームに切りかわる場合や、ロービームが継続する場合があります。

次の原因により、ハイビームとロービームの切りかえのタイミングが変化する場合があります

• 前方車両のランプの明るさ

• 前方車両の動きや向き

• 前方車両のランプが片側のみ点灯しているとき

• 前方車両が二輪車のとき

• 道路の状態（勾配やカーブ、路面状況など）

• 乗車人数や荷物の量

• ステレオカメラ認識範囲の制約による反応遅れ

ハイビームとロービームが運転者の感覚に合わず切りかわる場合があります。

自転車などの軽車両は検知しない場合があります。

次のような状況では、周囲の明るさが正確に検知されず、ハイビームが歩行者や前方車両などの迷惑になる場合や、ロービームが継続する場合があります。このような場合は、手動でハイビームとロービームを切りかえてください。

• 悪天候時（霧・雪・砂嵐・大雨など）

• フロントウインドウガラスが汚れているときや、曇っているとき

• フロントウインドウガラスにひび割れや破損があるとき

• ステレオカメラが変形しているときや、汚れているとき

• ステレオカメラが極端に高温になっているとき

• 周囲にヘッドランプや尾灯などに似た光があるとき

• 前方車両のランプが無灯火のときや、ランプに汚れや変色があったり光軸がずれているとき

• 先行車から水・雪・土埃などの巻き上げがあるとき

• 急激な明るさの変化が連続するとき

• 起伏や段差が多い道路を走行しているとき

• カーブが多い道路を走行しているとき

• 車両前方に標識やミラーのように光を強く反射するものがあるとき

• コンテナなど、先行車の後部が光を強く反射するとき

• 自車のヘッドランプが破損または汚れているとき

• パンクやけん引などにより車両が傾いているとき

• エンジン始動直後

• ハイビームとロービームをひんぱんに切りかえているとき

• ハイビームの使用に問題がある、または他の運転者・付近の歩行者の迷惑になると思われるとき