後側方レーダーセンサーで自車の右後方または左後方から接近している車両や自転車を検知し、システムが衝突の危険性があると判断した場合にブレーキ制御をすることで、接近する車両や自転車への衝突を緩和し衝突被害軽減に寄与します。
次のようなときに進行方向の車両や自転車を検知してシステムが作動します。
後退時、車両や自転車が接近中にブレーキペダルを踏み損なってしまった、または踏み遅れてしまったとき

後側方レーダーセンサーで自車の右後方または左後方から接近している車両や自転車を検知し、システムが衝突の危険性があると判断した場合にブレーキ制御をすることで、接近する車両や自転車への衝突を緩和し衝突被害軽減に寄与します。
次のようなときに進行方向の車両や自転車を検知してシステムが作動します。

パーキングサポートブレーキ(後方接近車両)作動後はすぐにブレーキを踏んでください。(ブレーキを踏むとシステムは解除されます。)
PKSB OFF表示灯が点灯(→警告灯/表示灯)しておらず、次の条件をすべて満たすと作動します。
ハイブリッドシステム出力抑制制御
PKSB(パーキングサポートブレーキ)をON(作動)にしているとき
車速が約15km/h 以下
後側方から接近する車両や自転車の車速が約8km/h 以上
シフトポジションがRのとき
後側方からの接近する車両や自転車への衝突回避には、通常よりやや強めのブレーキ操作が必要とシステムが判断したとき
ブレーキ制御
ハイブリッドシステム出力抑制制御作動中
後側方からの接近する車両や自転車への衝突回避には、急ブレーキ操作が必要とシステムが判断したとき
次のいずれかの条件のときに作動が終了します。
ハイブリッドシステム出力抑制制御
PKSB(パーキングサポートブレーキ)をOFF(非作動)にしたとき
通常のブレーキ操作で衝突回避が可能になったとき
自車後側方への接近する車両や自転車がなくなったとき
ブレーキ制御
PKSB(パーキングサポートブレーキ)をOFF(非作動)にしたとき
ブレーキ制御により車両が停止して約2秒が経過したとき
ブレーキ制御により車両が停止したあとに、ブレーキペダルを踏んだとき