エレクトロシフトマチックタイプシフトレバー非装着車
シフトレバーがD・S・N またはP でブレーキホールドシステムがON のとき、ブレーキペダルを踏んで停車するとブレーキがかかったまま保持されます。シフトレバーがDまたはSのとき、アクセルペダルを踏むと同時に解除され、スムーズに発進できます。
エレクトロシフトマチックタイプシフトレバー装着車
シフトポジションがD・B・NまたはPでブレーキホールドシステムがONのとき、ブレーキペダルを踏んで停車するとブレーキがかかったまま保持されます。シフトポジションがDまたはBのとき、アクセルペダルを踏むと同時に解除され、スムーズに発進できます。
スイッチを押して、ブレーキホールドシステムをONにする
ブレーキホールドスタンバイ表示灯
（緑）が点灯します。ブレーキ保持中はブレーキホールド作動表示灯
（黄）が点灯します。
次のときはブレーキホールドシステムをONにできません。
運転席ドアが閉まっていない
運転席シートベルトを着用していない
マルチインフォメーションディスプレイに、“EPB 動作が途中で停止しました” や“EPB 故障 販売店で点検してください” が、表示されている
ブレーキホールドシステムがONのときに上記いずれかを検出したときは、システムがOFFになり、ブレーキホールドスタンバイ表示灯（緑）が消灯します。ブレーキ保持中に検出した場合は、さらに警告音と共にマルチインフォメーションディスプレイにメッセージが表示され、自動的にパーキングブレーキがかかります。
ブレーキ保持中にブレーキペダルが踏まれていない状態が約3分継続すると、自動的にパーキングブレーキがかかります。このときはブザーが鳴り、マルチインフォメーションディスプレイにメッセージが表示されます。
急坂路ではブレーキ保持できないことがあり、その場合運転者が、ブレーキをかける必要があります。このときブザーが鳴り、マルチインフォメーションディスプレイにメッセージが表示されます。表示された画面の指示に従ってください。
ブレーキ保持中にシステムをOFFにするときは、ブレーキペダルをしっかり踏み、もう一度スイッチを押してください。
パーキングブレーキを自動的に作動させたくない場合は、ブレーキホールドスイッチを押してスタンバイ表示灯（緑）が消灯したのを確認してからパワースイッチをOFFにしてください。
発進時は次のいずれかの操作でパーキングブレーキを解除してください。
運転席シートベルトを着用した状態でアクセルペダルを踏む
ブレーキペダルを踏みながら、パーキングブレーキスイッチを操作して手動で解除する
操作したあとパーキングブレーキ表示灯が消灯したことを確認してください。（→パーキングブレーキ）
ブレーキホールドシステムの作動条件を満たしているときに、ブレーキホールドスイッチを押してもブレーキホールドスタンバイ表示灯（緑）が点灯しないときはシステムの異常が考えられます。ただちにトヨタ販売店で点検を受けてください。
システムに異常があるおそれがあります。ただちにトヨタ販売店で点検を受けてください。
操作に関して注意が必要な場合や、システムに異常が発生したときには、警告メッセージ・警告ブザーで注意をうながします。マルチインフォメーションディスプレイに警告メッセージが表示されたときは、表示された画面の指示に従ってください。
次のいずれかのときは、マルチインフォメーションディスプレイにメッセージが表示されます。
“BrakeHold 作動不可”
ダウンヒルアシストコントロールシステムが作動中に、ブレーキホールドスイッチを押した場合
“BrakeHold現在使用できません”
ブレーキホールドシステムが作動中に、DACスイッチを操作した場合
ブレーキホールドシステムは、ダウンヒルアシストコントロールシステムと同時に作動させることができません。
ブレーキペダルを踏んだ状態でブレーキホールドスイッチを押し、ブレーキホールドシステムをOFFにしてください。
急坂路でブレーキホールドシステムを使用するときは注意してください。急坂路ではブレーキホールドシステムにてブレーキを保持できないことがあります。また、勾配によってはシステム自体が作動しないことがあります。
タイヤのグリップ限界をこえて停車させることはできません。すべりやすい路面での使用は控えてください。
ブレーキホールドは長時間駐車するための機能ではありません。ブレーキ保持中にパワースイッチをOFFにすると、保持が解除されて車が動き出す場合があります。パワースイッチを操作するときは、ブレーキペダルを踏み、シフトポジションをPにして、パーキングブレーキをかけてください。
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