LCA（レーンチェンジアシスト）

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グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

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LCAの機能

LTAと連携し、車線変更に必要なハンドル操作を支援します。

高速道路や自動車専用道路で使用してください。

ステアリング制御は、運転者のハンドル操作によって修正することができます。

分岐・合流路での車線変更は作動の対象外です。

警告

LCAをお使いになる前に

  • LCAを過信しないでください。

    LCAは自動で運転する装置でも車線変更先の並走車や急な接近車両等への注意を軽減する装置でもないため、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、ハンドル操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。

  • LCAが作動途中で解除されたとき、自車両が車線を跨いだまま走行する場合があります。

    運転者は自らの責任で適切に進路を修正する必要があります。

  • 適切な運転操作をしなかったり、注意を怠ったりすると、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。

LCAを使用してはいけない状況

  • 高速道路や自動車専用道路でないとき

  • 車線変更してはいけない車線（対向車線、 路肩、工事などで規制されている車線、歩行者や自転車の侵入の可能性がある車線等）のとき

  • 片側1車線の道路を走行しているとき

  • 自車の走行車線と、車線変更先の車線の間が白線の破線でないとき

LCAが正常に作動しないおそれのある状況

LCAの作動方法

車線変更を安全に行える道路状況であることを確認してください。

LCAインジケータが白色点灯しているときに、方向指示レバーを1段目の位置まで操作すると、車線変更方向の表示とともにシステムが作動します。

車線変更が完了すると、方向指示灯は自動で消灯し、再びLTAが作動します。

LCAを利用せず方向指示レバーを1段目の位置まで操作して車線変更する場合はLCAのカスタマイズ設定をOFFとしてください。

  1. 1段目：LCA作動位置
  2. 2段目：LCA非作動位置

知識

機能の作動条件

次の条件をすべて満たしたとき作動します。

  • カスタマイズメニューでレーンチェンジアシストをONに設定しているとき

  • レーダークルーズコントロールおよびLTAが作動しているとき

  • LCAインジケータ（白色）が点灯しているとき

  • 自車速度が約60 ～ 140km/hのとき

  • 大きな操舵力でハンドルを操作していないとき

  • 一定以上の加減速がないとき

  • 手放し運転に対する注意喚起（→手放し運転に対する注意喚起について）が行われていないとき

  • ドライバーモニターによる注意喚起（→注意喚起機能）が行われていないとき

  • システムが高速道路または自動車専用道路（一部を除く）と認識しているとき

  • システムが車線変更する側の白線を破線と認識しているとき

  • 車線中央付近を走行しているとき

  • 急カーブを走行していないとき

  • 車線変更する先に車両や構造物が存在しないとき

  • 自車周辺に接近してくる車両が存在しないとき

  • ハイブリッドシステム始動後、システムが一度でも車両後方の移動物を検知しているとき

  • コネクティッドサービスのご利用契約中

  • ナビゲーションシステムの地図データが正常に取得できているとき

機能の解除

LCAは以下を含むさまざまな状況で解除されることがあります。その際に、ディスプレイの表示およびブザーにより、機能が解除されたことをお知らせする場合があります。

  • 作動条件が満たされなくなった場合（→機能の作動条件）

  • システムが車線を認識できなくなったとき

  • 方向指示レバーを2段目の位置（→LCAの作動方法）へ操作したとき

  • 方向指示レバーを車線変更をする方向とは逆方向に操作したとき

  • 運転者によるハンドルやブレーキの操作をシステムが検知したとき

  • 手放し運転に対する注意喚起（→手放し運転に対する注意喚起について）が行われているとき

急な接近車両を検出した場合には、ブザー音、ディスプレイ表示で警報を行うとともに、小さな操舵力をハンドルに加えることで、接近車両へ近づかないよう支援を行う場合があります。

手放し運転に対する注意喚起について

手放し運転をしているとシステムが判断したとき、ハンドル保持をうながすメッセージと図で示すシンボルがマルチインフォメーションディスプレイに表示され注意喚起を行います。ハンドルを握ったとシステムが判断すると、注意喚起を停止します。システムを使用する際は注意喚起にかかわらず、常にハンドルをしっかりと握ってください。

手放し運転に対する注意喚起が正常に作動しないおそれがあるとき

  • 車両の状態やハンドル操作状態、路面状況によっては注意喚起が行われないおそれがあります。

  • 次の状況では、手放しを検知する性能が低下または検知できなくなるおそれがあります。

    • ハンドルにカバーを取り付けたとき

    • 運転者が手袋をしているとき

    • ハンドルに異物が付着しているとき

    • 部分ウッド部、革の継ぎ目、スポーク部等のセンサ線が無い部分を握っているとき

  • 次の状況では、手放しをしていても手放し運転警告が作動せず、LCAが継続することがあります。

    • ハンドルに手以外の物が接触しているとき

    • ハンドルに物や腕等を広い範囲で近づけるとき

ディスプレイ表示とシステムの作動状況

LCAの作動状態を示しています。

表示灯

LCA表示

状態

白色

表示なし

他の作動条件（→機能の作動条件）を満たせばLCAが作動できる状態

緑色

緑色矢印 / 白色線

LCAが作動中

白色

LCA作動中に自車に接近してくる車両を検知した

知識

LCA表示灯

LCA表示灯はLTA表示灯の横に表示されます。

  1. LCA表示灯