オートマチックトランスミッション

故障診断機能によって対象商品（シフト機能のためのすべてのソレノイド）の異常を検知すると、シフト機能や変速比制御の制限などのフェイルセーフを実施します。このときエンジン警告灯が点灯します。

シフトレバーをRに入れるとブザーが鳴り、Rにあることを運転者に知らせます。

エンジンブレーキを目的に走行モードをパワーモードにしても、レーダークルーズコントロールが解除されないためエンジンブレーキは効きません。（→走行モードの選択）

シフトレバーをDに入れ、アクセルペダルから足を離し、減速してください。車を安全な場所に停めてから、シフトレバーをPに入れ、警告メッセージが消えるまでエンジンをかけたままにしてください。警告メッセージが消えれば、再度走行できます。警告メッセージが消えない場合はトヨタ販売店にて点検を受けてください。

→急発進および後退速度の抑制（ドライブスタートコントロール）

G AI-SHIFTは、運転者の運転操作と走行状況により、自動的にスポーツ走行に適切なギヤ段に切りかえます。
G AI-SHIFTは、シフトレバーをDポジションでドライブモードセレクトスイッチをパワーモードにしているとき自動的に作動します（通常走行モードにするか、シフトレバーをMポジションにすると機能が解除されます）。

シフトロックシステムは、発進時のシフトレバーの誤操作を防ぐシステムです。
エンジンスイッチがONでブレーキペダルを踏んだままシフトレバーのボタンを押した状態でなければ、シフトレバーをPからシフトできません。

ブレーキペダルを踏んでいることを確認してください。
ブレーキペダルを踏んだままシフトレバーのボタンを押した状態でシフトレバーがシフトできない場合、シフトロックシステムなどの故障が考えられます。ただちにトヨタ販売店で点検を受けてください。
ただし一時的な処置として、次の方法でシフトレバーをシフトすることができます。
シフトロックの解除のしかた：

1. パーキングブレーキがかかっていることを確認する（→パーキングブレーキ, 電動パーキングブレーキ）
2. エンジンスイッチをOFFにする
3. ブレーキペダルを踏む
4. マイナスドライバーなどを使ってカバーを取りはずす
   傷が付くのを防ぐため、マイナスドライバーの先端に布などを巻いて保護してください。

   

5. シフトロック解除ボタンを押しながらシフトレバーのボタンを押す
   シフトロック解除ボタンを押しているあいだは、レバーをシフトできます。