YARIS CROSS HEV 取扱説明書
グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。
アドバンストパークは、画面表示や音声、ブザー音による操作案内および、ハンドル、アクセルとブレーキ操作を行うことにより、画面上で確認した目標駐車位置付近への後退駐車や縦列駐車からの出庫を補助するシステムです。（シフトレバー操作は運転者が行ってください。）
また、パノラミックビューモニターで、車両前方や車両後方、車両上方からの映像を表示することにより、車両周辺の確認を補助します。
駐車時の路面や自車の状況・目標駐車位置までの距離などにより、設定した目標駐車位置に到達できない場合があります。
パノラミックビューモニターの詳細は別冊「マルチメディア取扱書」を参照してください。
目標駐車位置の横に停車した状態から、目標駐車位置までアシストを行います。（→並列バック駐車機能）
目標駐車位置の横に停車した状態から、目標駐車位置までアシストを行います。（→縦列駐車機能）
縦列駐車状態からアシストを開始し、駐車スペースから出られる位置までアシストを行います。（→縦列出庫機能）
事前に登録した駐車スペースまでアシストを行います。（→メモリ機能）
本システムは認識性能・制御性能に限界があります。システムを過信せず、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、安全運転を心がけてください。
一般の車と同様、必ず車両周辺の安全を直接確認しながら慎重に前進または後退してください。
システムを使用するときは、必ず車両周辺の安全を直接確認してください。
駐車するときは、必ず目標駐車位置に車を駐車できるかを確認してから操作を行ってください。
アドバンストパークは設定した駐車スペースへの駐車をアシストするシステムです。駐車時の路面や自車の状況、駐車スペースまでの距離などにより、駐車スペースを認識できなかったり、最後までアシストできないことがあります。
アドバンストパークは、駐車や出庫のアシストを行うシステムです。車両周辺の安全確認を行い、必要であれば、減速、停車のためにブレーキを踏んでください。
本システムは適切な経路で切り返し位置の案内を出しますが、隣接車両への接近など、運転者が不安に感じた場合は、任意のタイミングでブレーキを踏んでからシフトポジションを切りかえてください。ただし、切り返し回数が多くなったり、駐車精度が悪化することがあります。
次のようなものは検知できないことがあるため、周辺の安全を直接確認し、接触のおそれがある場合はブレーキを踏んで停車してください。
針金・フェンス・ロープなどの細いもの
綿・雪などの音波を吸収しやすいもの
鋭角的な形のもの
背の低いもの（縁石やブロックなど）
背が高く上部が張り出しているもの
駐車スペース内に障害物が存在しても、検出できずにアシストすることがあります。
周辺の車両や障害物、車止め、人などに接触しそうなときは、ブレーキペダルを踏んで停車し、メインスイッチを押してシステムを中止してください。
マルチメディア画面だけを見ながら後退することは絶対にしないでください。画面に映っている映像と実際の状況は異なることがあり、画面だけを見て後退すると車をぶつけたり、思わぬ事故を引き起こすおそれがあります。後退するときは、必ず目視やミラーなどで後方や周辺の安全を直接確認してください。
外気温が低い場合、画面が暗くなったり、映像が薄れることがあります。特に動いているものの映像が歪む、または画面から見えなくなることがあるため、必ず周囲の安全を直接目で確認しながら運転してください。
使用中はハンドルが回転するため、次の点に注意してください。
ネクタイ・スカーフ・腕などを巻き込むおそれがあります。上体をハンドルに近づけないでください。また、お子さまがハンドルに近づかないよう注意してください。
爪が長いとハンドルが回転する際にけがをするおそれがあります。
万一のときは、ブレーキペダルを踏んで停車し、メインスイッチを押してシステムを中止してください。
使用中は窓から手を出さないでください。
必ず次のことをお守りください。お守りいただかないと、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。
次のような状況では、使用しないでください。
駐車場以外の場所
砂地、砂利地のような駐車枠のない整備されていない駐車場
傾斜、段差のある平坦でない駐車場
機械式駐車場
車両下部に接触して固定する装置がある駐車場
凍結したり、すべりやすい路面、または雪道
真夏の炎天下でアスファルトがとけているようなとき
車両前方に障害物があるとき
目標駐車位置（青色の枠の中）や自車と目標駐車位置とのあいだに障害物があるとき
目標駐車位置（青色の枠の中）や自車と目標駐車位置とのあいだに側溝があるとき
出庫方向に穴や側溝があるとき
人や車両などの通行量が多いとき
駐車スペースの確保が困難な場所（車両が入らないほど狭いなど）
カメラのレンズの汚れ・西日・影・雪などで画面が見にくいとき
ドアが完全に閉まっていないとき
次のような状況では、設定した位置にアシストできない場合があります。
アシスト中に歩行者や通行車両を検知したとき
区画線と認識してしまうようなもの（光・建物の映り込み・段差・側溝・路面ペイント・引き直し線など）があるとき
上記以外で設定位置と車両の位置が大きくずれる場合は、トヨタ販売店で点検を受けてください。
カメラとセンサーにより駐車車両を検出して、駐車位置を特定しやすくします。
特殊なカメラを使用しているため、実際と異なる色味で表示されることがあります。
次の内容は、別冊「マルチメディア取扱書／周辺監視／パノラミックビューモニター」を参照してください。
画面の映る範囲について
カメラについて
画面と実際の路面との誤差について
画面と実際の立体物との誤差について
駐車車両が目標駐車位置の奥にある場合は、距離が遠くなるため検出できないことがあります。駐車車両の形状や条件によっては検出距離が短くなったり、検出できないことがあります。
柱や壁など駐車車両以外は検出できないことがあります。また、検出できても目標駐車位置がずれることがあります。
次のような状況では、路面の駐車枠を検出することができない場合があります。
白線のない駐車場（駐車枠がロープ、ブロックなどでつくられている場合）
白線がかすれや汚れなどによってはっきり見えないとき
路面が白っぽく白線とのコントラスト差が小さいとき（コンクリート路面に白線など）
路面の駐車枠線が黄色と白以外の色のとき
夜間や地下、立体駐車場など周囲が暗いとき
降雨時や雨上がりなど、路面が濡れて光っていたり、水たまりがあるとき
朝日や夕日など、太陽の光がカメラに入るとき
積雪や融雪剤があるとき
路面補修痕、路面表示などやポールなどの障害物があるとき
路面の色や明るさが一様でないとき
カメラにお湯や水をかけたときなど、レンズが曇っているとき
自車の影や木陰などの影響を受けてしまった場合
カメラのレンズが汚れたり、水滴が付着しているとき
次のような状況では、目標駐車位置を誤認識する場合があります。
路面補修痕、路面標示などや車止め、ポールなどの障害物があるとき
降雨時や雨上がりなど、路面が濡れて光っていたり、水たまりがあるとき
車両周辺が暗いときや逆光のとき
路面の色や明るさが一様でないとき
勾配がついている駐車場
ゼブラゾーンのある駐車スペース
駐車車両の影響を受けてしまった場合（駐車車両の影、駐車車両のグリルやサイドステップなど）
カメラの視界をさまたげるようなアクセサリーを取り付けたとき
白線のかすれや汚れなどによってはっきり見えないとき
自車の影や木陰などの影響を受けてしまった場合
カメラのレンズの特性により、画面に映る人や障害物は、実際の位置や距離と異なります。（詳しくは、別冊「マルチメディア取扱書／周辺監視／パノラミックビューモニター」を参照してください。）
センサーが正常に作動しなくなり、思わぬ事故につながるおそれがありますので、システムを正しく作動させるためにのクリアランスソナー使用時の注意を参照してください。
次のとき、センサーが正常に作動しないことがあり、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。注意して運転してください。
目標駐車位置の隣に駐車車両があるにもかかわらず、駐車枠が目標駐車位置から大きくずれた位置に表示されるときは、センサーの角度がずれているおそれがあります。トヨタ販売店で点検を受けてください。
センサーが検知する範囲には、アクセサリー用品などを取り付けないでください。
メインスイッチを押す
アシスト中にスイッチを押すと、アシストを中止します。
次の条件をすべて満たしているときにアシストを開始できます。
ブレーキペダルを踏んでいる
停車している
運転席シートベルトを着用している
ハンドルを操作していない
アクセルペダルを踏んでいない
ドアが閉まっている
ドアミラーが格納されていない
パーキングブレーキがかかっていない
レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付き）が作動していない
ABS・VSC・TRC・PCS・PKSBが作動していない
急勾配でない
TRCまたはVSCをOFFにしていない
アシストを開始できないときは、マルチメディア画面のメッセージを確認してください。（→メッセージ表示について）
マルチメディア画面に表示されます。
または
：他の駐車可能な位置に変更
または
：選択されている駐車位置
：縦列駐車機能への切りかえ
：並列バック駐車機能への切りかえ
（黄色）と約0.3ｍ先（赤色）を示しています。停車までの距離が2.5m以上は、2.5m先を表示
アドバンストパーク作動中は、クリアランスソナーのON/OFF（→システムを作動させるには）に関係なく、クリアランスソナーが障害物を検知すると、ガイド画面に自動的にクリアランスソナー表示が割り込み表示されます。
アドバンストパーク作動中は、衝突の可能性がある移動物または障害物を検知したとき、ハイブリッドシステム出力抑制制御・ブレーキ制御が作動します。
ブレーキ作動後はアドバンストパークの作動を中断し、ブレーキの作動がマルチインフォメーションディスプレイに表示されます。
ブレーキの作動による中断が3回発生した場合、アドバンストパークの作動を解除します。
システムの作動状態、運転者への操作案内を音声でお知らせします。
音量はマルチメディアシステムの設定に連動します。
他システムや周囲の音により、本システムのブザー音が聞き取りづらくなることがあります。
無線の電波による影響を受けているか、システムに何らかの異常が発生しているおそれがあります。無線のアンテナをカメラ近くに設置している場合は、できるだけ離して設置してください。無線のアンテナがカメラの近くになく、パワースイッチを一度OFFにしてから再度ハイブリッドシステムを始動しても画面が正常に表示されない場合は、トヨタ販売店で点検を受けてください。
システムを初期化する必要があります。 約35km/h以上の車速で約5秒以上直進することで初期化できます。
目標駐車位置の中央がほぼ真横に見える位置で停車し、駐車スペースが検出できれば、並列バック駐車機能を使用することができます。また、駐車スペースなどの状況により、切り返しが必要な場合は、切り返し操作もアシストします。
区画線がある場合
駐車スペースとして検出させるための目安です。周囲の環境によっては検出できないことがあります。
隣接車両がある場合
駐車スペースとして検出させるための目安です。周囲の環境によっては検出できないことがあります。
自車が駐車できるスペースがある場合に目標駐車枠が表示されます。
縦列駐車が可能な場合、駐車スペースを選択して、を押すと縦列駐車機能に切りかわります。
周囲の環境によっては使用できない場合があります。マルチメディア画面の表示内容を参考に別の駐車スペースで使用してください。
ブレーキペダルを離すと、“前進します”の音声案内と表示が出たあと、前進が始まります。
アシストを中止するには、メインスイッチを押します。
アシストが中止されると“Advanced Parkを中止しました”の音声案内と表示が出ます。
周囲の車両や障害物・人・溝などに近いと感じたときは：→周辺の車両や障害物・人・溝などに近いと感じたときは
シフトレバーをPに入れる前にシートベルトをはずす、またはドアを開けると、ブザーが鳴り、マルチメディア画面にメッセージが表示されます。
さらに、運転席シートベルトをはずして、ブレーキペダルを離すと、ホーンが鳴ります。
シフトポジションをPにして、アシストを終了してください。
マルチメディア画面の
を押すと、駐車アシスト完了画面の車両が回転します。
ブレーキペダルを踏んで停車し、進行方向とは逆のシフトポジションに切りかえてください。このときアシストは中断されますが、マルチメディア画面の“再開”スイッチを選択するとシフトポジションの方向へアシストを再開します。
黄色のガイド線の中や自車と目標駐車位置とのあいだに障害物がないことを必ず確認してください。黄色のガイド線の中や自車と目標駐車位置のあいだに障害物がある場合は、並列バック駐車機能を中止してください。
路面に段差や勾配があると正しい位置に目標駐車位置を設定できないため、駐車位置がずれたり、車両が傾くことがあります。このような場所では、並列バック駐車機能は使用しないでください。
狭いスペースに駐車するときは隣接車両に接近します。接触しそうなときは、ブレーキペダルを踏んで停車してください。
目標駐車位置の中央がほぼ真横に見える位置で停車し、駐車スペースが検出できれば、縦列駐車機能を使用することができます。また、駐車スペースなどの状況により、切り返しが必要な場合は、切り返し操作もアシストします。
区画線がある場合
駐車スペースとして検出させるための目安です。周囲の環境によっては検出できないことがあります。
隣接車両がある場合
駐車スペースとして検出させるための目安です。周囲の環境によっては検出できないことがあります。
自車が駐車できるスペースがある場合に目標駐車枠が表示されます。
並列バック駐車が可能な場合、駐車スペースを選択して、を押すと並列バック駐車機能に切りかわります。
周囲の環境によっては使用できないことがあります。マルチメディア画面の表示内容を参考に別の駐車スペースで使用してください。
ブレーキペダルを離すと、“前進します”の音声案内と表示が出たあと、前進が始まります。
アシストを中止するには、メインスイッチを押します。
アシストが中止されると“Advanced Parkを中止しました”の音声案内と表示が出ます。
周辺の車両や障害物・人・溝などに近いと感じたときは：→周辺の車両や障害物・人・溝などに近いと感じたときは
シフトレバーをPに入れる前にシートベルトをはずす、またはドアを開けると、ブザーが鳴り、マルチメディア画面にメッセージが表示されます。
さらに、運転席シートベルトをはずして、ブレーキペダルを離すと、ホーンが鳴ります。
シフトポジションをPにして、アシストを終了してください。
マルチメディア画面のを押すと、駐車アシスト完了画面の車両が回転します。
ブレーキペダルを踏んで停車し、進行方向とは逆のシフトポジションに切り替えてください。このときアシストは中断されますが、マルチメディア画面の“再開”スイッチを選択するとシフトポジションの方向へアシストを再開します。
駐車位置の横に停車しても駐車車両を検知できていない場合があります。駐車車両を検知できる位置まで進むと開始できる場合があります。
黄色のガイド線の中や自車と目標駐車位置とのあいだに障害物がないことを必ず確認してください。黄色のガイド線の中や自車と目標駐車位置のあいだに障害物がある場合は、縦列駐車機能は中断・中止されます。
路面に段差や勾配があると正しい位置に目標駐車位置を設定できないため、駐車位置がずれたり、車両が傾くことがあります。このような場所では、縦列駐車機能は使用しないでください。
隣接車両の車幅が狭いときや駐車車両が路肩側に極端に近いときは、駐車をアシストする位置も路肩に接近します。接触、脱輪しそうなときはブレーキペダルを踏んで停車し、メインスイッチを押してシステムを解除してください。
駐車スペースの奥側に壁などがある場合は、通路に少しはみ出した位置に目標駐車位置が設定されることがあります。
縦列駐車から出庫する際、出庫したい方向を選択することで発進可能な位置までのハンドル、ブレーキとアクセル操作をアシストします。
ブレーキペダルを踏んで停車し、進行方向とは逆のシフトポジションに切り替えてください。このときアシストは中断されますが、マルチメディア画面の“再開”スイッチを選択するとシフトポジションの方向へアシストを再開します。
アシスト中に、運転者が出庫可能と判断してハンドルを操作すると、その位置でアシストを中断します。
縦列駐車から出庫する以外の目的では、縦列出庫機能を使用しないでください。万が一、誤ってアシストを開始してしまった場合は、ブレーキペダルを踏んで停止し、メインスイッチを操作してアシストを中止してください。
次のような状況では縦列出庫機能は作動しません。
出庫方向に信号待ちの車両がある場合
出庫方向の後方に車両が待っている場合
フロントまたは、リヤのサイドセンサー付近に壁、柱などの障害物がある場合や、人がいる場合
縁石に乗り上げて駐車し、サイドセンサーが路面を検知している場合
車両の前方に駐車車両がない場合
車両の前端と駐車車両との間隔があきすぎている場合
事前に駐車スペースを登録することで、区画線や隣接車両のいない駐車スペースでも、使用することができます。
登録できる駐車スペースは３つです。
を押す。
シフトレバーがD以外のとき、“シフトをドライブにしてください”の音声案内と表示が出ます。
ブレーキペダルを離すと、“前進します”の音声案内と表示が出たあと、前進が始まります。
太枠内に障害物がない位置で登録してください。
調整できる範囲には限りがあります。
このあとの手順は、並列バック駐車機能の手順3以降と同じです。（→並列バック駐車機能）
ブレーキペダルを踏んで停車し、進行方向とは逆のシフトポジションに切り替えてください。このときアシストは中断されますが、マルチメディア画面の“再開”スイッチを選択するとシフトポジションの方向へアシストを再開します。
登録した駐車スペースのメモリが上限になっている状態で、を押すと、上書きするメモリを選択して、新しいメモリを登録することができます。
駐車スペースを選択してから、“開始”スイッチを押す
メモリ機能は、事前に登録した駐車スペースへアシストするシステムです。路面や自車の状況、周囲の環境が登録時と異なる場合、正しく駐車位置を認識できなかったり、最後までアシストできなかったりする場合があります。
次のような状況では、駐車スペースの登録を実施しないでください。設定した位置に、登録できないまたは、次回以降のアシストができなくなる場合があります。
カメラが汚れているとき
雨雪が降っているとき
夜間（十分な明るさを確保できないとき）
次のような環境では、駐車スペースの登録を実施できない場合があります。
駐車スペースの前に歩道がある駐車場
道幅と駐車位置に十分なスペースがない駐車場
駐車スペース周辺にシステムが認識できる路面模様がない駐車場
次のような環境で駐車スペースの登録をした場合、次回以降のアシストが開始できないまたは、設定した位置にアシストできない場合があります。
駐車スペースに影が出ているとき（カーポートがある駐車場など）
駐車スペースに落ち葉・ゴミ（次回以降なくなるまたは、移動する可能性があるもの）が落ちているとき
駐車スペース周辺の路面が同一の模様で構成されているとき（レンガなど）
次のような状況では、設定した位置にアシストできない場合があります。
駐車スペースに影が出ているとき
設定した駐車スペースに障害物があるとき
アシスト開始時の車両停車位置が登録したときと異なるとき
輪留めなどにより、設定した駐車スペースに到達できないとき
駐車スペース周辺の路面に低い突起物のようなものがあるとき
駐車スペース周辺の路面が同一の模様で構成されているとき
駐車スペース周辺の路面模様が変化したとき（路面の経年劣化、リフォーム等）
日照条件が登録したときと異なるとき（天気・時間帯）
駐車スペースに光が差し込んでいるとき
カメラのレンズが汚れたり、水滴が付着しているとき
登録中に制御終了した場合は、再度登録し直してください。
メモリ機能を登録するとき、路面から模様を検出できない場所では、“登録できる場所が見つかりません”と表示されることがあります。
メモリ機能を使用するときは、停めたい区画の真横に停車してください。正しく駐車位置を認識できなかったり、最後までアシストできなかったりする場合があります。
カメラ部をぶつけたときや、パノラミックビューモニター映像のつながりが著しくずれている場合、メモリ機能を使用しないでください。
カメラ故障時・交換時は、カメラの取り付け角度が変わるため、メモリ機能の登録をやり直す必要があります。
次のような状況のとき、アドバンストパークのアシストを中止します。 ハンドルをしっかり持ち、ブレーキペダルをしっかり踏んで車両を停止してください。
システムが解除されているため、最初からやり直すか、通常通りハンドルを操作して駐車してください。
メインスイッチを押した
指示以外でシフトポジションをPにした
パーキングブレーキをかけた
ドアを開けた
運転席シートベルトをはずした
ドアミラーを格納した
TRC・VSCをOFFにした
TRC・VSC・ABSが作動した
パワースイッチを押した
システムがアシスト継続できない駐車環境と判断した
システム異常
次のような状況のとき、アドバンストパークのアシストを中断します。
マルチメディア画面の指示に従うことでアシストを再開できます。
ハンドルを操作した
アクセルペダルを踏んだ
走行中にシフトポジションを変更した（P除く）
ブレーキ制御が作動した
PCSが作動した
マルチメディア画面の
を押して、“Advanced Park”を選択する。
音声案内のON/OFFを設定できます。
駐車アシスト中の自車の速度を設定できます。
メモリ機能で登録時は設定できません。
駐車アシスト中に回避する障害物との距離を設定できます。
並列バック駐車と縦列駐車のどちらでも駐車可能なとき、優先的に表示する駐車方法を設定できます。
駐車アシスト中の進路が外側にふくらんでしまうとき、内側に寄ってしまうときに進路を調整できます。
タイヤがすり減ったりしたとき、駐車進路が駐車する場所の中心からずれてしまいます。その場合、駐車進路を調整してください。
駐車アシスト開始時、前進するときの横方向の移動量を調整できます。
メモリ機能で記憶した登録情報を消去できます。
を押して、“Advanced Park”を選択する。アドバンストパークの作動状態や操作のアドバイスなどをマルチメディア画面に表示します。メッセージが表示されたときは、内容に従って対処してください。
駐車スペース、または認識できる駐車枠がある場所に移動して使用してください。
別の場所に移動して使用してください。
自車前後と駐車車両との間隔が狭い、または出庫方向に障害物があるなどの状況により、縦列出庫機能を使用できません。 周囲の状況を確認した上で、運転者自身の操作で出庫してください。
傾斜や段差のある場所で使用したときに、速度が調整できないとシステムが判断すると、アシストを中止します。 平坦な場所で使用してください。
PKSB（パーキングサポートブレーキ）（→PKSB（パーキングサポートブレーキ））が作動し、アシストを中止します。 周囲の状況を確認してください。アシストを再開するときは、マルチメディア画面の“再開”スイッチを選択してください。
駐車スペースを認識できない駐車場でを選択したときに表示されます。 システムが認識できる路面模様がある駐車場で操作してください。（→メモリ機能）
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