RSA（ロードサインアシスト）

次の条件を満たしたとき、標識の表示を行います。

• システムが標識を認識しているとき

次の状況では、標識の表示が消えることがあります。

• 一定の距離を走行中、新しい標識が認識されないとき

• 右左折等により走行する道路が変わったとシステムが判定したとき

• 終わりを示す補助標識を認識したとき

次のような状況では、システムが正常に標識を認識できず、正しい標識の表示がされない場合があります。

• 標識に汚れ・色あせ・傾きや曲がりがあるとき

• 電光標識のコントラストが低いとき

• 標識の全体または一部が、木・電柱などで隠れているとき

• 前方カメラが標識を認識する時間が短いとき

• 運転の状況（曲がる・車線変更等）が誤って判断されたとき

• 標識が高速道路の分岐した直後、または合流直前の隣の車線にあるとき

• 先行車の後部分にステッカーが貼ってあるとき

• システムが対応している標識と類似した標識が認識されたとき

• 側道の速度標識が前方カメラの認識範囲内に入ったとき

• ロータリー（環状交差路）を走行しているとき

• トラックなどの車両を対象にした標識を認識したとき

• ナビゲーションシステムの地図情報が古いとき

• ナビゲーションシステムを利用できないとき

マルチインフォメーションディスプレイとナビゲーションシステムに表示される最高速度標識が異なる場合があります。

• 速度超過告知に対する作動条件

  次の条件を満たしたとき作動します。

  • 最高速度を表示しているとき

• 車両進入禁止告知に対する作動条件

  次の条件をすべて満たしたとき作動します。

  • 進入禁止標識を2つ以上認識しているとき

  • 進入禁止標識の間を通過するとき

• 赤信号告知に対する作動条件

  次の条件をすべて満たしたとき作動します。

  • システムが信号機や路面ペイントを認識しているとき

  • 車速が約20～70km/hのとき

  • 一定以上の減速がないとき

  • 方向指示レバーを操作していないとき

  • 一定以上のハンドル操作をしていないとき

  • 先行車がいないとき

• 表示機能の項目に加えて、次のような状況では告知対象があるのにシステムが作動しないおそれがあります。

  • 右左折等により標識が検知できないとき

  • 信号機が点滅信号のとき

  • 信号機の庇で発光部の一部が隠れているとき

  • ルーバー信号機で発光部が見えづらいとき

  • 停止線などの路面ペイントが先行車などで隠れているとき

  • 停止線などの路面ペイントがかすれているとき

  • 信号機が矢印信号のとき

  • 停止線に対し信号機が遠くにあるとき

  • 交差点間の距離が近いとき

• 表示機能の項目に加えて、次のような状況では告知対象がないのにシステムが作動するおそれがあります。

  • 標識や信号機が多数あるとき

  • 標識が通常とは異なる大きさのとき

  • 自車が走行するレーンではない側道や分岐地点などの標識や信号機を認識したとき

  • 作動対象の標識、信号機や路面ペイントとは区別がつきにくい模様・光源・ペイントがあるとき

  • 信号機の灯色が黄色のとき

  • 信号機が矢印信号のとき

  • 予告信号があるとき