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車両
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走行の安全性や運転性能を確保するため、走行状況に応じて次の装置が自動で作動します。ただし、これらの装置は補助的なものなので、過信せずに運転には十分に注意してください。
ECB（電子制御ブレーキシステム）
電子制御により、ブレーキ操作に応じたブレーキ力を発生させます。
ABS（アンチロックブレーキシステム）
急ブレーキ時やすべりやすい路面でのブレーキ時にタイヤのロックを防ぎ、スリップを抑制します。
ブレーキアシスト
急ブレーキ時などに、より大きなブレーキ力を発生させます。
VSC（ビークルスタビリティコントロール）
急なハンドル操作や、すべりやすい路面で旋回するときに横すべりを抑え、車両の姿勢維持に寄与します。
S-VSC（ステアリングアシステッドビークルスタビリティコントロール）
ABS ・TRC ・VSC ・EPS を協調して制御します。すべりやすい路面などの走行で急なハンドル操作をした際に、ハンドル操作力を制御することで、車両の方向安定性確保に貢献します。
TRC（トラクションコントロール）
すべりやすい路面での発進時や加速時にタイヤの空転を抑え、駆動力確保に貢献します。
アクティブコーナリングアシスト（ACA）
旋回中に加速しようとするとき、内輪にブレーキ制御を行うことで、車両が外側にふくらむことを抑制します。
ヒルスタートアシストコントロール
上り坂で発進するときに、車が後退するのを緩和します。
EPS（エレクトリックパワーステアリング）
モーターを利用して、ハンドル操作を補助します。
AVS（アダプティブバリアブルサスペンションシステム）
路面の状態や運転操作などに応じ、ショックアブソーバーの減衰力を4輪独立に制御することで、なめらかな乗り心地と優れた安定感の確保に貢献し、車両の姿勢維持に寄与します。
また、ドライブモードセレクトスイッチで走行モードを選択することで、減衰力を切りかえることができます。（→走行モードを選択するには）
NAVI・AI-AVS（NAVI協調機能）
AVSに加えて、ナビゲーションの道路コーナー情報により、コーナーの前からあらかじめ減衰力を制御します。これにより、優れたコーナーリング性能を確保します。ナビゲーションにおいてルート探索可能な道路で作動します。
VDIM（ビークルダイナミクスインテグレイテッドマネージメント）
ABS・ブレーキアシスト・TRC・VSC・ヒルスタートアシストコントロール・EPSを総合的に制御します。
すべりやすい路面の走行などで急な運転操作をした際に、ブレーキ・FCシステム出力・ハンドル操作力・タイヤの切れる角度などを制御することで、車両の安定性確保に貢献します。
緊急ブレーキシグナル
急ブレーキ時に非常点滅灯を自動的に点滅させることにより、後続車に注意をうながし、追突される可能性を低減させます。
セカンダリーコリジョンブレーキ
SRSエアバッグのセンサーが衝突を検知して作動したとき、自動的にブレーキと制動灯を制御することで、車両を減速させ二次衝突による被害の軽減に寄与します。
衝突時の急加速抑制
SRSエアバッグのセンサーが軽度の衝突を検知したときに、急アクセルによるFCシステム出力を自動的に抑制することで、二次衝突による被害の軽減に寄与します。
システム作動時はブザー、音声案内とマルチインフォメーションディスプレイのメッセージでお知らせします。
ブレーキ車両姿勢制御（ロール制御）
旋回開始時に後内輪にブレーキ制御をおこなうことで、急なロール姿勢の変化を抑え、快適な姿勢を保てるようにサポートします。
知識
- TRC・VSC・ABSが作動しているとき
TRC・VSC・ABSが作動しているときは、スリップ表示灯が点滅します。
- TRCを停止するには
ぬかるみや砂地、雪道などから脱出するときに、TRCが作動していると、アクセルペダルを踏み込んでもFCシステムの出力が上がらず、脱出が困難な場合があります。
このようなときに
を押すことにより、脱出しやすくなる場合があります。TRCを停止するには
を押す
マルチインフォメーションディスプレイに“TRC OFF しました”と表示されます。
もう一度
を押すと、システム作動可能状態にもどります。
- TRCとVSCを停止するには
TRCとVSCを停止するには停車時に
を押し3秒以上保持するVSC OFF 表示灯が点灯し、マルチインフォメーションディスプレイに“TRC OFF しました”と表示されます。
もう一度
を押すと、システム作動可能状態にもどります。※:プリクラッシュブレーキアシスト・プリクラッシュブレーキの作動も停止します（衝突警報のみ作動可能状態になります）。PCS警告灯が点灯し、マルチインフォメーションディスプレイにメッセージが表示されます。（→プリクラッシュセーフティ各機能の作動条件）
- を押さなくてもマルチインフォメーションディスプレイに“TRC OFFしました”が表示されたとき
TRCが一時的に作動できない状態になっています。表示が継続する場合はトヨタ販売店にご相談ください。
- ヒルスタートアシストコントロールの作動条件
次のときシステムが作動します。
シフトポジションがPまたはN以外（前進または後退での上り坂発進時）
車両停止状態
アクセルペダルを踏んでいない
パーキングブレーキがかかっていない
パワースイッチがON
- ヒルスタートアシストコントロールの自動解除
次のいずれかのときシステムが解除されます。
シフトポジションをPまたはNにした
アクセルペダルを踏んだ
ブレーキペダルを踏んで、かつパーキングブレーキをかけた
ブレーキペダルから足を離して最大2秒経過した
パワースイッチをOFFにした
- ABS・ブレーキアシスト・TRC・VSC・ヒルスタートアシストコントロールの作動音と振動
FCシステム始動時や発進直後、ブレーキペダルをくり返し踏んだときなどに、FCユニットルームから作動音が聞こえることがありますが、異常ではありません。
上記のシステムが作動すると、次のような現象が発生することがありますが、異常ではありません。
車体やハンドルに振動を感じる
車両停止後もモーター音が聞こえる
- ECBの作動音
次のような場合にECBの作動音が聞こえることがありますが、異常ではありません。
ブレーキペダルを操作したときに、FCユニットルームから聞こえる作動音（“カチ”、“シュー”、“ジー”、“ウィーン”という音）
運転席ドアを開けたときに車両前方から聞こえるブレーキシステムのモーター音（“ ジー” という音）
FCシステム停止後1～2分経過時に、FCユニットルームから聞こえる作動音（“カチ”、“シュー”、“ジー”という音）
- アクティブコーナリングアシストの作動音と振動
アクティブコーナリングアシストが作動したときに、ブレーキシステムから作動音や振動が発生することがありますが、異常ではありません。
- TRCやVSCの自動復帰について
TRC やVSC を作動停止にしたあと、以下のときはシステム作動可能状態にもどります。
パワースイッチをOFFにしたとき
（TRCのみを作動停止にしている場合）車速が高くなったとき
ただし、TRCとVSCの作動を停止している場合は、車速による自動復帰はありません。
- アクティブコーナリングアシストの作動条件
次のときシステムが作動します。
TRC・VSCが作動可能状態
旋回中に加速しようとするとき
車両が外側にふくらんでいるとシステムにより判断された
ブレーキを踏んでいない
- EPSの効果が下がるとき
停車中か極低速走行中に長時間ハンドルをまわし続けると、EPSシステムのオーバーヒートを避けるため、EPSの効果が下がりハンドルが重く感じられるようになります。その場合は、ハンドル操作を控えるか、停車し、FCシステムを停止してください。
10分程度でもとの状態にもどります。
- 緊急ブレーキシグナルの作動条件
次のときシステムが作動します。
非常点滅灯が点滅していないこと
車速55km/h以上
車両の減速度から急ブレーキであるとシステムにより判断された
- 緊急ブレーキシグナルの自動解除
次のいずれかのときシステムが解除されます。
非常点滅灯を点滅させた
車両の減速度から急ブレーキではないとシステムにより判断された
- セカンダリーコリジョンブレーキの作動条件
走行中にSRS エアバッグのセンサーが衝突を検知して作動したとき。ただし構成部品が破損した場合システムは作動しません。
- セカンダリーコリジョンブレーキの解除条件
次のいずれかのとき自動的にシステムが解除されます。
車速が約0km/hになったとき
作動して一定時間経過したとき
アクセルペダルを大きく踏み込んだとき
- 衝突時の急加速抑制について
次の条件をすべて満たすと、システムが作動します。
車速が約60km/h以下のとき
SRSエアバッグのセンサーが車両前方に軽度の衝突を検知したとき
衝突の直前にブレーキ操作をしていないとき
アクセルペダルを速く強く踏み込んだ
あとに衝突した、または衝突後にアクセルペダルを速く強く踏み込んだとき
※:アクセルペダルを踏み込む速度と踏み込み量が一定以上のとき
次のような状況では衝突していなくても、システムが作動する場合があります。
縁石や歩道の端など、固いものにぶつかったとき
深い穴や溝に落ちたり、乗りこえたとき
ジャンプして地面にぶつかったり、道路から落下したとき
アクセルペダルを離すとシステムの作動が解除されます。
- ブレーキ車両姿勢制御（ロール制御）の作動条件
次のときシステムが作動します。
車速が約40km/h以上120km/h未満
ブレーキペダルを踏んでいない
一定以上のハンドル操作をシステムが検出したとき
スリップ表示灯が点灯、点滅していないとき（ABSやVSC,TRCなど車両安定化制御中は作動しません）
- ブレーキ車両姿勢制御（ロール制御）の解除条件
次のときシステムが解除されます。
VSC/TRCが作動禁止状態
ブレーキペダルを踏んでいる（レーダークルーズコントロールなどの自動ブレーキ中も作動しません）
警告
- ABSの効果を発揮できないとき
タイヤのグリップ性能の限界をこえたとき（雪に覆われた路面を過剰に摩耗したタイヤで走行するときなど）
雨でぬれた路面やすべりやすい路面での高速走行時に、ハイドロプレーニング現象が発生したとき
- ABSが作動することで、制動距離が通常よりも長くなる可能性があるとき
ABSは制動距離を短くする装置ではありません。特に次の状況では、常に速度を控えめにして前車と安全な車間距離をとってください。
泥・砂利の道路や積雪路を走行しているとき
タイヤチェーンを装着しているとき
道路のつなぎ目など、段差をこえたとき
凹凸のある路面や石だたみなどの悪路を走行しているとき
- TRCやVSCの効果を発揮できないとき
すべりやすい路面では、TRCやVSCが作動していても、車両の方向安定性や駆動力が得られないことがあります。車両の方向安定性や駆動力を失うような状況では、特に慎重に運転してください。
- アクティブコーナリングアシストの効果を発揮できないとき
アクティブコーナリングアシストを過信しないでください。下り坂での加速中やすべりやすい路面などでは、アクティブコーナリングアシストが効かないことがあります。
アクティブコーナリングアシストが頻繁に作動したときは、ブレーキ・TRC・VSCを正常に機能させるために、アクティブコーナリングアシストが一時的に作動しないことがあります。
- ヒルスタートアシストコントロールの効果を発揮できないとき
ヒルスタートアシストコントロールを過信しないでください。急勾配の坂や凍った路面ではヒルスタートアシストコントロールが効かないことがあります。
ヒルスタートアシストコントロールはパーキングブレーキのように車を長時間駐車するための機能ではありませんので、同機能を坂道での駐停車のために使用しないでください。思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。
- スリップ表示灯が点滅しているときは
TRC・ABS・VSCが作動中であることを知らせています。常に安全運転を心がけてください。無謀な運転は思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。表示灯が点滅したら特に慎重に運転してください。
- TRCやVSCをOFFにするときは
TRCやVSCは駆動力や車両の方向安定性を確保しようとするシステムです。
そのため、必要なとき以外はTRC・VSCを作動停止状態にしないでください。TRCやVSCを作動停止状態にしたときは、路面状況に応じた速度で、特に慎重な運転を心がけてください。
本システムは急加速を抑制するものであり、ブレーキを作動させるものではありません。必要に応じてブレーキペダルを操作してください。
- タイヤまたはホイールを交換するときは
4輪とも指定されたサイズで、同じメーカー・ブランド・トレッドパターン（溝模様）のタイヤを使用し、推奨された空気圧にしてください。（→タイヤ・ホイール）
異なったタイヤを装着すると、ABS・TRC・VSCなど、運転を補助するシステムが正常に作動しません。
タイヤ、またはホイールを交換するときは、トヨタ販売店に相談してください。
- タイヤとサスペンションの取り扱い
問題があるタイヤを使用したり、サスペンションを改造したりすると、運転を補助するシステムに悪影響をおよぼし、システムの故障につながるおそれがあります。
- セカンダリーコリジョンブレーキについて
セカンダリーコリジョンブレーキを過信しないでください。本システムは、二次衝突による被害の軽減に寄与することを目的としていますが、その効果はさまざまな条件によりかわります。システムを過信すると重大な傷害におよぶか、最悪の場合死亡につながるおそれがあります。
- 衝突時の急加速抑制
衝突時の急加速抑制を過信しないでください。本システムは、二次衝突による被害軽減に寄与することを目的としていますが、その効果はさまざまな条件によりかわります。システムを過信すると重大な傷害におよぶか、最悪の場合死亡につながるおそれがあります。