白（黄）線が整備された道路を走行中、車線または走路からの逸脱の可能性を警告するとともに、車線または走路からの逸脱を避けるためのハンドル操作の一部を支援します。また、レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付き）（→レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付き））の作動中は、車線維持に必要なハンドルの操作を支援します。

白（黄）線または走路を前方カメラで認識します。また、先行車を前方カメラやレーダーで認識します。

※:

アスファルトと草・土・縁石等の境界

警告

LTAをお使いになる前に

  • LTAを過信しないでください。LTAは自動で運転する装置でも前方への注意を軽減する装置でもないため、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、ハンドル操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。また、長時間の運転などによる疲労時は適切に休憩をとってください。

  • 適切な運転操作をしなかったり、注意を怠ったりすると、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。

LTAを使用してはいけない状況

次の状況では、LTAスイッチでシステムをOFF にしてください。思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。

  • 雨天時や積雪・凍結などで、すべりやすい路面を走行しているとき

  • 雪道を走行しているとき

  • 水たまりや雨・雪・霧・砂ぼこりなどで白（黄）線が見えにくいとき

  • 工事によって規制された車線・仮設の車線を走行しているとき

  • 工事区間を走行しているとき

  • 応急用タイヤ・タイヤチェーンなどを装着しているとき

  • タイヤの残り溝が十分にないとき、または空気圧が不足しているとき

  • 車両けん引時

LTA の故障、または誤作動を防ぐために

  • ヘッドランプを改造したり、ランプの表面にステッカーなどを貼ったりしないでください。

  • サスペンションなどを改造しないでください。交換が必要な場合は、トヨタ販売店にご相談ください。

  • ボンネットやグリルの上には、何も取り付けたり置いたりしないでください。また、グリルガード（ブルバー・カンガルーバーなど）を取り付けたりしないでください。

  • フロントウインドウガラスの修理が必要な場合は、トヨタ販売店にご相談ください。

機能が正常に作動しないおそれのある状況

次のような状況では、各機能が正しく作動せず車線から逸脱するおそれがあります。運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、本機能を過信せずにハンドル操作で進路を修正してください。

  • 急カーブを走行しているとき

  • 路側物に白（黄）線と見間違えるような構造物や模様があるとき（ガードレール・反射ポールなど）

  • 分岐・合流路などを走行するとき

  • 道路の修復で、アスファルト修復後や白（黄）線の跡が残っているとき

  • 白（黄）線に平行するような影がある、または白（黄）線が影の中にあるとき

  • 料金所や検札所の手前や交差点など、白（黄）線がない場所を走行するとき

  • 白（黄）線がかすれている、またはキャッツアイ（道路鋲）や置き石などがあるとき

  • 白（黄）線が砂ぼこりなどで見えない、または見えにくくなっているとき

  • 雨天・雨上がり・水たまりなどぬれた路面を走行しているとき

  • 車線が黄色のとき（白線にくらべて認識率が低下することがあります）

  • 白（黄）線が縁石等の上に引かれているとき

  • コンクリート路のような明るい路面を走行しているとき

  • アスファルトと草・土・縁石等の境界が不明瞭または直線的でないとき

  • 照り返しなどにより明るくなった路面を走行しているとき

  • トンネルの出入口など明るさが急変する場所を走行しているとき

  • 対向車のヘッドランプ光・太陽光などが前方カメラに入射しているとき

  • 坂道を走行しているとき

  • 左右に傾いた道路やうねった道路を走行しているとき

  • 舗装されていない道路や荒れた道路を走行しているとき

  • 車線の幅が極端に狭いとき、または広いとき

  • 重い荷物の積載やタイヤ空気圧の不足などで、車両が著しく傾いているとき

  • 先行車との車間距離が極端に短くなったとき

  • 走行中の路面状況（悪路・道路の継ぎ目など）により、車両が上下に大きく揺れているとき

  • 夜間やトンネル内などでヘッドランプを点灯していない、またはレンズが汚れて照射が弱いときや、光軸がずれているとき

  • 横風を受けているとき

  • 周辺車両の走行によって発生する風の影響を受けているとき

  • 車線変更をした直後、または交差点を通過した直後

  • 構造・メーカー・銘柄・トレッドパターンが異なるタイヤを使用したとき

  • メーカー指定のサイズ以外のタイヤを装着しているとき

  • 冬用タイヤなどを装着しているとき

  • 過度な高速走行をしているとき

LTAに含まれる機能

車線逸脱警報機能

車両が車線または走路から逸脱する可能性がある場合に、マルチインフォメーションディスプレイの表示および、警報ブザーまたはハンドルの振動により注意をうながします。

警報ブザーが鳴ったとき、またはハンドルに振動があったとき、まわりの道路状況を確認の上、ハンドルを慎重に操作して、白（黄）線または走路内の中央付近にもどってください。

BSM装着車：車線逸脱により、となりの車線を走行中の車両と衝突する可能性があるとシステムが判断した場合、方向指示灯の点滅中も車線逸脱警報機能が作動します。

※:

アスファルトと草・土・縁石等の境界

車線逸脱抑制機能

車両が車線または走路から逸脱する可能性がある場合に、短時間、小さな操舵力をハンドルに与えて、車線からの逸脱を避けるために必要なハンドル操作の一部を支援します。

BSM装着車：車線逸脱により、となりの車線を走行中の車両と衝突する可能性があるとシステムが判断した場合、方向指示灯の点滅中も車線逸脱抑制機能が作動します。

※:

アスファルトと草・土・縁石等の境界

ふらつき警報機能

車両がふらついて走行しているときに、警報ブザーおよびマルチインフォメーションディスプレイの表示により注意をうながします。

車線維持支援機能

レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付き）と連携し、現在の車線内を走行するために必要なハンドル操作の一部を、システムが支援します。

レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付き）が作動していないときは、車線維持支援機能は作動しません。

渋滞のときなど白（黄）線が見えにくい、または見えない場合、先行車の軌跡を利用して先行車に追従する支援を行います。

設定のしかた

車線維持支援機能のON ／ OFF を変更するには

LTA スイッチを押す

スイッチを押すごとに、車線維持支援機能のON ／ OFF が切りかわります。

車線維持支援機能がONのとき：「LTA操舵支援あり センタートレースあり」と表示されます。

LTA をON にすると、次回エンジンを始動したときにも、そのままの状態が続きます。

LTA をOFF にする

LTA スイッチを長押しする

LTA がOFF されると、LTA 表示灯が消灯します。

ON にするには、再度スイッチを押します。

エンジンスイッチがONになるとシステムはON になります。

ただし、車線維持支援機能は、エンジンスイッチがOFF になる前の状態が継続します。

マルチインフォメーションディスプレイ表示

  • 7インチディスプレイ装着車

  1. LTA表示灯
    表示灯の点灯状態で、システムの作動状況をお知らせします。
    白色に点灯：車線逸脱監視中
    緑色に点灯：車線逸脱抑制機能、または車線維持支援機能によるハンドル操舵支援が作動中
    橙色に点滅：車線逸脱警報中
  2. ハンドル操舵支援の作動表示
    マルチインフォメーションディスプレイを運転支援機能情報表示画面に切りかえると表示されます。
    車線逸脱抑制機能、または車線維持支援機能によるハンドル操舵支援が作動中であることを示しています。
    両側点灯：車線維持支援機能によるハンドル操舵支援が作動中
    片側点灯：車線逸脱抑制機能によるハンドル操舵支援が作動中
    両側点滅：車線維持支援機能の注意喚起が作動中
  3. 先行車追従表示
    マルチインフォメーションディスプレイを運転支援機能情報表示画面に切りかえると表示されます。
    車線維持支援機能によるハンドル操舵支援が作動中（先行車に追従中）であることを示しています。
    先行車の動きに合わせて自車も同じ動きをする場合があります。運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、ハンドル操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。
  4. 車線逸脱警報機能表示
    マルチインフォメーションディスプレイを運転支援機能情報表示画面に切りかえると表示されます。

  • 白線表示の内側が白いとき

    システムが白（黄）線または走路を認識していることを示しています。車両が車線から逸脱した場合、逸脱している側の白線表示が橙色で点滅します。

  • 白線表示の内側が黒いとき

    システムが白（黄）線または走路を認識できていない、またはシステムが一時的に解除されていることを示しています。

    ※:

    アスファルトと草・土・縁石等の境界

  • 12.3 インチディスプレイ装着車

  1. LTA表示灯
    表示灯の点灯状態で、システムの作動状況をお知らせします。
    白色に点灯：車線逸脱監視中
    緑色に点灯：車線逸脱抑制機能、または車線維持支援機能によるハンドル操舵支援が作動中
    橙色に点滅：車線逸脱警報中
  2. ハンドル操舵支援の作動表示
    マルチインフォメーションディスプレイを運転支援機能情報表示画面に切りかえると表示されます。
    車線逸脱抑制機能、または車線維持支援機能によるハンドル操舵支援が作動中であることを示しています。
    両側点灯：車線維持支援機能によるハンドル操舵支援が作動中
    片側点灯：車線逸脱抑制機能によるハンドル操舵支援が作動中
    両側点滅：車線維持支援機能の注意喚起が作動中
  3. 先行車追従表示
    マルチインフォメーションディスプレイを運転支援機能情報表示画面に切りかえると表示されます。
    車線維持支援機能によるハンドル操舵支援が作動中（先行車に追従中）であることを示しています。
    先行車の動きに合わせて自車も同じ動きをする場合があります。運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、ハンドル操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。
  4. 車線逸脱警報機能表示
    マルチインフォメーションディスプレイを運転支援機能情報表示画面に切りかえると表示されます。

  • 白線表示の内側が白いとき

    システムが白（黄）線または走路を認識していることを示しています。車両が車線から逸脱した場合、逸脱している側の白線表示が橙色で点滅します。

  • 白線表示の内側が黒いとき

    システムが白（黄）線または走路を認識できていない、またはシステムが一時的に解除されていることを示しています。

    ※:

    アスファルトと草・土・縁石等の境界

知識

各機能の作動条件
機能の一時解除

  • 作動条件（→各機能の作動条件）が満たされなくなった場合、一時的に機能が解除されますが、ふたたび作動条件が満たされると、自動的に復帰します。

  • 車線維持支援機能作動中に、作動条件（→各機能の作動条件）が満たされなくなった場合、ハンドル振動または“ピピッ”とブザー音で、一時的に機能が解除されたことをお知らせする場合があります。また、カスタマイズ設定で「警報手段」をハンドル振動に設定している場合は、ブザーの代わりにハンドル振動でお知らせします。

車線逸脱抑制機能／車線維持支援機能について

  • 車速や車線の逸脱状況・路面状況などにより、車線逸脱抑制機能／車線維持支援機能の作動を感じなかったり、車線逸脱抑制機能／車線維持支援機能が作動しなかったりすることがあります。

  • これらの各機能によるステアリング制御は、運転者のハンドル操作によって修正することができます。

  • 車線逸脱抑制機能の作動テストを行わないでください。

車線逸脱警報機能について

  • 外部の騒音やオーディオの音などにより、警報ブザーが聞きとりにくい場合があります。また、路面状況などにより、ハンドルの振動を感じにくい場合があります。

  • 走路がはっきり見えない場合、または直線的でない場合は走路逸脱に対する警報・制御が作動しない場合があります。

  • BSM装着車：となりの車線を走行中の車両と衝突する可能性を判断できない場合があります。

  • 車線逸脱警報機能の作動テストを行わないでください。

※:

アスファルトと草・土・縁石等の境界

手放し運転に対する注意喚起について

次の状況では、ハンドル保持をうながすメッセージと図で示すシンボルがマルチインフォメーションディスプレイに表示され注意喚起を行います。ハンドルを握ったとシステムが判断すると、注意喚起を停止します。システムを使用する際は注意喚起にかかわらず、常にハンドルをしっかりと握ってください。

  • 車線維持支援機能作動中に、手放し運転をしているとシステムが判断したとき

    さらに操作しない状態が続くとブザーが鳴り、注意喚起が行われ、機能が一時的に解除されます。運転者のハンドル操作が小さい状態が続いたときも同様に注意喚起が行われます。

    また、警報手段をハンドル振動に選択している場合でも、ブザーが鳴ります。

  • 車線維持支援機能作動中にカーブを曲がりきれず車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断したとき

    車両の状態や路面状況によっては注意喚起が行われない場合があります。

  • 車線逸脱抑制機能による車線逸脱を避けるためのハンドル操舵支援中に、手放し運転をしているとシステムが判断したとき

    さらに、操作しない状態が続きハンドル操舵支援が行われると、ブザーが鳴り注意喚起が行われます。ハンドル操舵支援の回数が増えるごとに、ブザーの継続時間が長くなります。

    また、警報手段をハンドル振動に選択している場合でも、ブザーが鳴ります。

ふらつき警報機能について

システムの作動中に、車両がふらついて走行しているとシステムが判断したとき、ブザーと同時にマルチインフォメーションディスプレイに休憩をうながすメッセージと図で示すシンボルで注意喚起を行います。

車両の状態や路面状況によっては注意喚起が行われない場合があります。

警告メッセージ

次のメッセージがマルチインフォメーションディスプレイに表示され、LTA表示灯が橙色で点灯した場合は、対処方法に従って適切に対処してください。また、その他の警告メッセージが表示されたときは、表示された画面の指示に従ってください。

  • 「LTA 故障 販売店で点検してください」

    システムが正常に作動しなくなっているおそれがあります。
    トヨタ販売店で点検を受けてください。

  • 「LTA 現在利用できません」

    前方カメラ以外のセンサーの異常によりシステムが一時停止しています。いったんLTA をOFF にして、しばらくしてから再度、LTA をON にしてください。

  • 「LTA 現在の車速では使用できません」

    車速がLTA の作動可能範囲をこえたため、使用できません。車速を落として走行してください。

カスタマイズ機能

機能の設定を変更することができます。（→設定画面について, 設定について）

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