BSM（ブラインドスポットモニター）

BSM 機能は、次の条件をすべて満たしているときに作動します。

• BSM 機能がON のとき

• シフトレバーがR 以外の位置のとき

• 車速が約16 km/h 以上のとき

BSM 機能は、次のような状況で検知範囲に入った車両を検知します。

• 隣の車線を走行する他車に自車が追いこされるとき

• 小さい速度差で隣の車線を走行する他車を追いこすとき

• 他車が車線変更中に検知範囲に進入するとき

BSM 機能は、次のような車両や車両以外のものを検知対象としません。

• 小型のオートバイ・自転車・歩行者など

• 対向車

• ガードレール・壁・標識・駐車車両などの静止物

• 同じ車線を走行する後続車

• 2つ隣の車線を走行する他車

• 自車が大きな速度差で追いこした車両

• BSM 機能は、次のような状況では車両を正しく検知しないおそれがあります。

  • センサーやセンサー周辺への強い衝撃などにより、センサーの位置や向きがずれているとき

  • 泥・雪・氷・ステッカーなどがセンサーやセンサー周辺のリヤバンパーに付着したとき

  • 大雨・雪・霧などの悪天候時、水たまりなどのぬれた路面を走行するとき

  • 複数台の他車が狭い間隔で連続して接近するとき

  • 自車と後続車の車間距離が短いとき

  • 検知範囲に入る他車と自車の速度差が大きすぎるとき

  • 自車と他車の速度差に変化があるとき

  • 検知範囲に入る他車と自車の速度がほとんど等しいとき

  • 停止状態から発進した際に、検知範囲に他車が存在し続けたとき

  • 急勾配の上り・下りが連続した坂道や道路のくぼみ等を走行しているとき

  • きついカーブや連続したカーブ、起伏がある場所を走行するとき

  • 車線の幅が広い、もしくは車線の端を走行するなど、隣の車線の他車が自車から離れすぎているとき

  • 車両後部に自転車キャリアなどのアクセサリーを装着しているとき

  • 検知範囲に入る他車と自車の高さに差がありすぎるとき

  • BSM 機能またはRCTA 機能をONにした直後

• BSM 機能は、特に次のような状況では不要な検知が増えることがあります。

  • センサーやセンサー周辺への強い衝撃などにより、センサーの位置や向きがずれているとき

  • ガードレールや壁などとの距離が短い状況で、それらが検知範囲に入ったとき

  • 急勾配の上り・下りが連続した坂道や道路のくぼみ等を走行しているとき

  • 車線の幅が狭い、もしくは車線の端を走行するなど、隣の車線以外を走行する車両が検知範囲に入ったとき

  • きついカーブや連続したカーブ、起伏がある場所を走行するとき

  • タイヤがスリップ（空転）しているとき

  • 自車と後続車の車間距離が短いとき

  • 車両後部に自転車キャリアなどのアクセサリーを装着しているとき

  • 雨や雪を後方に巻き上げているとき

RCTA 機能は、次の条件をすべて満たしているときに作動します。

• RCTA 機能がON のとき

• シフトレバーがR のとき

• 自車の車速が約15 km/h 以下のとき

• 接近する他車の車速が約8～56 km/h のあいだのとき

マルチインフォメーションディスプレイから、ブザー音量を変更することができます。（→設定画面について, 設定について）

RCTA機能は、次のような車両や車両以外のものを検知対象としません。

• 真うしろから接近する車両

• 自車の隣の駐車スペースで後退する車両

• 障害物のためにセンサーが検知できない車両

  

• ガードレール・壁・標識・駐車車両などの静止物

• 小型のオートバイ・自転車・歩行者など

• 自車から遠ざかる車両

• 自車の隣の駐車スペースから接近する車両

• センサーと接近車両との距離が近すぎる場合

RCTA 機能は、次のような状況では車両を有効に検知しないおそれがあります。

• センサーやセンサー周辺への強い衝撃などにより、センサーの位置や向きがずれているとき

• 泥・雪・氷・ステッカーなどがセンサーやセンサー周辺のリヤバンパーに付着したとき

• 大雨・雪・霧などの悪天候時、水たまりなどのぬれた路面を走行するとき

• 複数台の他車が狭い間隔で連続して接近するとき

• 車両が高速で接近するとき

• センサー付近にけん引フック・バンパープロテクター・バンパートリム・サイクルキャリア・除雪装置（スノーブラウ）などを取り付けたとき

• 勾配の変化が激しい坂で後退しているとき

  

• 斜めの駐車場から出庫するとき

  

• 検知範囲に入る他車と自車の高さに差がありすぎるとき

• 炎天下や寒冷時

• ローダウンサスペンションや、純正と異なるサイズのタイヤを取り付けたとき

• 車高が極端に変化しているとき（ノーズアップ、ノーズダウンなど）

• 自車が旋回しているとき

  

• 旋回しながら車両が近付いてきたとき

  

RCTA 機能は、特に次のような状況では不要な検知が増えることがあります。

• 駐車場に面した道を車両が走行しているとき

  

• 車両後方に電波の反射しやすい金属（ガードレール・壁・標識・駐車車両など）が存在するとき

  

• センサー付近にけん引フック・バンパープロテクター・バンパートリム・サイクルキャリア・除雪装置（スノーブラウ）などを取り付けたとき

• 車両が自車の横を通過するとき

  

• 自車の近くで旋回していく移動物が存在するとき

  

• 自車近くに室外機などの回転体があるとき

• センサーに向けてスプリンクラーなどによる水の飛散があったとき

• 動いているもの（旗・排気ガス・大粒の雨や雪、路面の雨水など）

• ガードレールや壁などとの距離が短い状況で、それらが検知範囲に入ったとき

• グレーチングや側溝

• 炎天下や寒冷時

• ローダウンサスペンションや、純正と異なるサイズのタイヤを取り付けたとき

• 車高が極端に変化しているとき（ノーズアップ、ノーズダウンなど）