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車両
画面表示設定
車両前方の先行車の有無・先行車との車間距離を判定して、先行車との適切な車間距離を確保する制御をします。また、車間距離切りかえスイッチを操作して、希望の車間距離に設定することもできます。
高速道路や自動車専用道路で使用してください。
- 定速走行：
先行車がいないとき運転者が設定した速度で定速走行します。下り坂走行で設定車速を超えた時、設定車速が点滅し警報ブザーが吹鳴します。 - 減速走行ー追従走行：
設定した速度より、遅い先行車が現れたとき先行車を検知すると自動で減速し、より大きな減速が必要な場合はブレーキがかかります（このとき制動灯が点灯します）。先行車の車速変化に合わせて、運転者の設定した車間距離になるように追従走行します。十分に減速できない状態で先行車に接近した場合は、接近警報を鳴らします。 - 加速走行：
設定した速度より、遅い先行車がいなくなったとき設定速度まで加速し、定速走行にもどります。 - 発進：
先行車が停止したときは、続いて停止します（制御停車）。先行車の発進後、RESスイッチを押すか、アクセルペダルを踏むと追従走行にもどります（発進操作）。自車が発進操作を行わなかった場合は、制御停車を続けます。
アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）装着車：高速道路／自動車専用道路の一部を走行中に先行車が停止したときは、続いて停車します。停車してから約3分以内に先行車が発進したとシステムが判断すると、ブザーとディスプレイ表示でお知らせし、先行車に続いて発進します。（再発進可能時間延長）
