追従機能付クルーズコントロール（マニュアル車）

追従機能付クルーズコントロールについては次のことをお守りください。守らないと思わぬ事故につながるおそれがあります。

• 追従機能付クルーズコントロール機能を過信しない。

  • 追従機能付クルーズコントロールの能力には限界があります。わき見運転やぼんやり運転、運転者の前方不注意や視界不良での運転操作の補助など、あらゆる走行状況を判断して自動的に運転する装置ではありません。また、追突を防止する装置ではありません。
    運転時は、常に先行車との距離や周囲の状況、運転環境に注意し、必要に応じてブレーキペダルを踏むなどして適切な車間距離を保ち、安全運転に努めてください。

• 制限速度を守り、道路状況、環境にあった適切な車速範囲にセット車速を設定する。

• 日常点検でタイヤおよびブレーキに異常がないことを確認してから使用する。（→点検整備）

次の状況では、システムが正しく動作しません。追従機能付クルーズコントロールを使用しないでください。

• タイヤの空気圧が適正でないとき

• 摩耗したタイヤまたは摩耗差の著しいタイヤを装着しているとき

• 指定サイズ以外のタイヤを装着しているとき

• ホイールバランスが異常なとき（バランスウェイトの脱落、ずれなど）

• ホイールアライメントが規定値から外れているとき

• パンク修理キットで応急修理をしたとき

• サスペンションを改造したとき（トヨタ純正品を含む）

• ステレオカメラの視界を妨げるようなものを車体に取り付けたとき

• タイヤチェーンを装着しているとき

• ヘッドランプが汚れていたり、ヘッドランプに氷雪、泥などが付着していたりするとき（対象物を正しく照射できず認識しづらい）

• ヘッドランプの光軸がずれているとき（対象物を正しく照射できず認識しづらい）

• ヘッドランプなどのランプ類を改造したとき

• 事故や故障で自車の走行が不安定なとき

• ブレーキ警告灯（赤色）が点灯しているとき

• 重い荷物を積んでいるとき

• 定員を超えているとき

• 車両などをけん引しているとき

• メーターの表示灯、警告灯が正常に点灯・消灯しない場合や、ブザーが鳴らない、液晶表示が通常時と異なるなど、メーターに何らかの異常があるとき

追従機能付クルーズコントロールは、高速道路や有料道路など、自動車専用道路での使用を想定しています。次のような状況では、思わぬ事故につながるおそれがありますので、追従機能付クルーズコントロールを使用しないでください。

• 一般道（自動車専用道路以外）

  • 道路環境（道路が複雑な場合など）により、交通の状況に沿った走行ができない場合があり、事故につながるおそれがあります。

• 急カーブがある道

• 凍結路や積雪路など滑り易い路面

  • タイヤが空転し、車のコントロールを失うおそれがあります。

• 頻繁な加減速により、車間距離が保ちにくい交通状況のとき

  • 交通環境に沿った走行ができない場合があります。

• 急な下り坂

  • セットした車速を超えてしまう場合があります。

• 急な下り坂が続くとき

  • ブレーキが過熱するおそれがあります。

• 急な上り坂、下り坂を繰り返す道や陸橋など

  • 先行車を認識できなかったり、路面を認識したりして、適切に制御できないおそれがあります。

• インターチェンジ、ジャンクションなどの急カーブや、サービスエリア、パーキングエリア、料金所などに進入するとき

  • 先行車を認識できない場合があります。

• トンネルの出入り口など明るさが変化するとき

• 先行車や対向車が巻き上げた水や雪や土埃、または風に舞う砂や煙、水蒸気、消雪パイプや散水車などの散水が前方にあるとき

  • 先行車を認識できなかったり、水などを先行車と認識したりして、適切に制御できないおそれがあります。

  

  

  

• 大雪、吹雪など悪天候の中を走行するとき

• フロントウインドウガラスに曇りや雪、汚れ、霜、土埃などの付着や傷などがついているとき

  • 先行車を認識できず、適切に制御できないおそれがあります。

• フロントウインドウガラス上の雨滴や水滴、汚れが十分に拭き取れていないとき

  • 先行車を認識できず、適切に制御できないおそれがあります。

次に挙げる物体または状況では、ステレオカメラでの認識が困難な場合があります。必要に応じてブレーキペダルを踏むなどの操作を行ってください。

• 速度差が大きい車両（低速走行車両、停止車両、対向車）

• 割り込み車両

• 二輪車、自転車、歩行者、動物など

• 夕方、朝方の薄暗いとき

• 夜間またはトンネル内でヘッドランプを点灯していないとき

• 夜間またはトンネル内で先行車の尾灯が点灯していないとき

• 前方から強い光（太陽光などによる逆光やヘッドランプの光など）を受けたとき

• 前方の車両の最後面が小さい、低い、または凹凸があるとき（最後面ではない部分を認識して作動を判断することもあります。）

  • 荷台にあおりがない空荷のトラックなど

  • 後端から積荷が飛び出している車両など

  • 特殊な形状の車両（キャリアカー、サイドカーなど）

  • 車高の低い車両など

• 自車バンパーの近い位置に物体があるとき

追従機能付クルーズコントロールを使用しないときは、必ずON-OFFスイッチで追従機能付クルーズコントロールをOFFにしてください。

• 追従機能付クルーズコントロールをONのままにしている場合、思わぬ場面でセットしてしまうなどして、事故につながるおそれがある。

追従機能付クルーズコントロールを使用するときは、同乗者や車のまわりの安全を十分確認してください。

• 車外からの操作は絶対にしない。

次のような道路形状や、自車の状況によっては、ステレオカメラが先行車を認識できない場合があります。また、隣車線の車や路側の物体を認識してしまうことがあります。このような状況下では、追従機能付クルーズコントロールを使用しないでください。使用中の場合は、必要に応じてブレーキペダルを踏むなどしてください。

ステレオカメラによる先行車の認識状態は、先行車表示灯の点灯状態で確認できます。（→追従機能付クルーズコントロールの使用方法）

• 先行車が割り込んできたときなど、車間距離が短い状態から追従を始めたとき

  

• カーブ路、カーブの出入り口、カーブが連続している道路を走行しているとき

  • 認識エリアから外れて認識できない場合があります。

  

• 先行車との位置が横にずれているとき

  

• 道路のすぐ脇にものがあるとき

  

• 先行車との速度差が大きいとき

• 前方に車両が割り込んできたとき

• 極端に車間距離が短いとき

• 自車が車線内で蛇行しているとき

• 路面にうねりや未舗装などで凹凸があるとき

• 車線規制や工事中などで、車線の幅が狭い道路を走行しているとき

• 事故や故障で自車の走行が不安定なとき

• 自車の荷室やリヤシートに極端に重い荷物を積んだとき

追従機能付クルーズコントロールの状況判断能力には限界があります。次の場合は減速が間に合わないことがあります。必要に応じてブレーキペダルを踏んで減速してください。

• 先行車を認識していても速度差が大きいときや、急減速したとき

• 先行車に追従し緩やかに減速中であっても、その後先行車が急激に減速したとき

ブザー（ポーンやピピピッなど）の音が頻繁に鳴るような状況では、追従機能付クルーズコントロールを使用しないでください。

短い車間距離でも、次の場合にはブレーキ踏み増し要求警報が作動しないことがあります。

• 先行車との速度差が小さいとき（ほぼ同じ速度で走っているとき）

• 先行車の方が自車より速いとき（車間距離が次第に離れているとき）

• 他車が至近距離に割り込んできたとき

• 先行車が急減速したとき

• 上り坂、下り坂が繰り返されるとき（→ブレーキ踏み増し要求警報）