BSD／RCTA（後側方警戒支援システム）

後側方レーダーの検知性能には限界があります。次のような場合にはBSD／RCTAの検知性能が低下し、正常に作動しないことがあります。

• 後側方レーダー付近のリヤバンパーが変形、損傷したとき

• リヤバンパーの後側方レーダー付近に雪、氷、泥が付着しているとき

• 雨、雪、霧など悪天候のとき

• 雪道、水たまりなど、ぬれた路面を走行するとき

次のような車両などに対しては、後側方レーダーが検知しないか、もしくは検知しにくいことがあります。

• 小型の二輪車、自転車、歩行者、道路上および道路端の構造物

• レーダーの電波が反射しにくい形状の車両（車高の低い空荷のトレーラー、スポーツカーなど）

• 隣車線後方の検知エリアや、後退時の左右側方の検知エリアにいても、自車に接近してこない車両（接近車両はレーダーの検出データをもとにシステムが判断しています）

• 自車との速度差がかなり大きい車両

• 自車とほとんど速度差がなく、長い時間並走している車両

• 対向車

• 2車線隣にいる車両

• 自車よりもかなり遅い速度で隣車線を走行中に、急激に速度を上げて自車を追い越そうとする車両

次のような場合は、BSD／RCTA接近表示灯の点灯／点滅および警報音の警告が遅れるか、作動しないことがあります。

• 車両が、2車線隣の車線から隣車線に車線変更してきたとき

• 急勾配を走行している、または急勾配の上り下りが連続した坂道を走行しているとき

• 自車と隣車線の車両が、互いの車線の端を走行しているとき

• 複数台の他車が狭い間隔で連続して接近しているとき

• 回転半径が小さいとき（急カーブや交差点を曲がるときなど）

• 走行車線と隣接する車線間で高低差があるとき

• BSD／RCTAをONにした直後

• シフトレバーをRに入れた直後

• 荷室に非常に重い荷物を載せているとき

後退時、次のような場合はBSD／RCTA接近表示灯の点滅および警報音の警告が遅れるか、作動しないことがあります。

• 傾斜のある駐車スペースから出るとき

• 隣に大型車両が駐車しているとき

• 勾配がついた路面で後退しているとき

• 後退速度が速いとき

後退時において、駐車枠線が斜めに引かれた駐車スペースに駐車している場合は、次のような現象が発生する可能性があります。

• BSD／RCTA接近表示灯の点滅および警報音の警告が遅れるか、作動しない

• 車両前方を通過する車両を検知して、BSD／RCTA接近表示灯が点滅し、警報音が鳴る

次のような場合には、2車線横の車両を検知することがあります。

• 自車が車線端に寄って走行しているとき

• 2車線横の車両が車線端に寄って走行しているとき

道路上および道路端に構造物（ガードレール、トンネル、側壁など）があるとき、BSD／RCTA接近表示灯が点灯することがあります。

• ガードレールやコンクリート壁などが並行している場合

• ガードレールや側壁の幅が狭くなっているところ

• トンネルの出入口やトンネル内の側壁、非常駐車帯や待避所

後退している方向に建物や路壁などがあるとき、BSD／RCTA接近表示灯が点滅し、警報音が鳴ることがあります。

市街地の交差点を曲がるとき、多車線の交差点を曲がるときなどに、BSD／RCTA接近表示灯が点滅することがあります。

警報音の音量を設定できます。（→ユーザーカスタマイズ機能一覧）