AT誤発進抑制制御

• AT誤発進抑制制御を過信しない。

  • AT誤発進抑制制御は衝突を回避するものではありません。発進時はシフトレバーやペダルの位置および周囲の安全を十分に確認して操作してください。AT誤発進抑制制御のみに頼っていると、思わぬ事故につながるおそれがあります。

• AT誤発進抑制制御は停止状態を保つものではありません。

• AT誤発進抑制制御はあらゆる状況で発進を緩やかにするものではありません。また、衝突を回避するものではありません。

• AT誤発進抑制制御は前方に障害物を認識している場合に作動するものであり、崖など対象物が見えない状況で発進を緩やかにするものではありません。

• 故意に対象物の近くでアクセルペダルを過剰に踏み込まない。

  • アクセルの調節をAT誤発進抑制制御のみに頼っていると衝突事故を起こす場合があります。

• 遮断機を押しのけて進む場合は、慌てずにアクセルペダルを踏み続けるか、AT誤発進抑制制御をOFFにする。

  • 万一、自車が踏切内で閉じ込められた場合、ステレオカメラが遮断機を対象物と認識し、AT誤発進抑制制御が作動することがあります。（→AT誤発進抑制制御をOFFにするとき）

次の条件の違いにより作動しないことがあります。

• 対象物との距離、速度差、横方向のずれ（オフセット量）

• ステレオカメラの認識状態

  特に次の場合は作動しない可能性が高くなります。

  • 悪天候（強い雨、吹雪、濃霧）のとき

  • 砂や煙が舞い、視界が十分でないとき

  • 夕方、朝方の薄暗いときや、夜間に対象物に接近するとき

  • 屋内の駐車場など暗い場所で対象物に接近するとき

  • ヘッドランプ照射範囲外に対象物が存在するとき

  • 前方から強い光（太陽光などによる逆光やヘッドランプの光など）を受けたとき

  • フロントウインドウガラスに曇りや雪、汚れ、霜、土埃などの付着や傷などがついているとき

  • ウォッシャーの使用中または使用後で、フロントウインドウガラスが十分に拭き取れていないとき

  • 雨滴やウォッシャーの水滴、またはワイパーブレードがステレオカメラの視野を遮ることにより、対象物の認識が不完全になったとき

  • 対象物の高さが低いとき（低い壁、低いガードレール、車高の低い車両など）

  • 対象物の大きさがステレオカメラの認識限界より小さいとき（小動物、乳児、しゃがんでいる人、横たわっている人など）

  • 対象物や前方の車両（トレーラーや対向車両など）の自車から一番近い面および最後面が小さいときや、接近しすぎたとき（自車から一番近いところではない部分を認識して、作動し効果が十分でないこともあります）

• 対象物がフェンス、均一な模様（縞模様やレンガなど）や模様の全くない壁やシャッターなどのとき

• 対象物がガラスや鏡の壁や扉などのとき

• 車両（二輪車、自転車含む）、歩行者などの対象物が横から割り込んだり、飛び出してきたとき

• 発進時に自車が進路変更を行い、対象物のすぐ後ろに接近したとき

• 急カーブ、急な上り坂、急な下り坂のとき

• 運転者のハンドル操作状態から運転者が衝突回避操作をしたと判断したとき

• 安全のため、お客様ご自身でAT誤発進抑制制御の作動テストを行わないでください。作動しないことがあり、思わぬ事故につながるおそれがあります。