RAB（後退時ブレーキアシスト）

RABは、システムによるブレーキが作動したときに、次のデータを記録します。個人情報（例：氏名・性別・年齢・作動場所）や、会話その他の音声データは記録しません。

• 対象物からの距離

• 車速

• アクセルペダルおよびブレーキペダルの操作状況

• シフトレバーの位置

• 外気温

• ソナーセンサーの感度設定

次のようなものは、障害物として認識しないことがあります。

• 歩行者

• 動いているもの

• 枝や遮断機など尖ったものや細いもの

• 布や雪など音波を吸収するもの

• 表面の角度が斜めになっているもの

• 車両より小さいもの

• 車両よりも高い位置や、地面近くの低い位置にあるもの

• 自車の中心から左右に外れた位置にあるもの

• 地面に対して垂直でないもの

• 車両進行方向に対して直角でないもの

• 凹凸なもの、波打っているもの

シフトレバーをRにしたとき、すでにリヤバンパーのすぐ近くにあるものは認識しないことがあります。

ソナーセンサーの取り扱いをお守りください。（→RABソナーセンサーの取り扱いについて）

次のときは、システムが正常に作動しないことがあります。

• ソナーセンサー付近が極端に暑いとき、または寒いとき

• 大雨などでソナーセンサーまたはソナーセンサー付近に大量の水がかかったとき

• 霧や雪、強風、砂嵐など悪天候のとき

• 他の車両のホーン、エンジン音、エアブレーキ音などの高周波音が近くで鳴っているとき

• RABのソナーに近い周波数の音が近くで鳴っているとき

車両を改造したり、リヤバンパーに次のような部品を取り付けたりすると、システムが正常に作動しなくなるおそれがあります。部品の取り付けなどが必要なときは、トヨタ販売店にご相談ください。

• フォグランプ、フェンダーポール、ラジオアンテナなどの部品

• ホーンやスピーカーなどの高周波音を出す部品

• 字光式ナンバープレートなど

次のような状態のときは、システムが地面や壁などを障害物として検知することがあります。

• 積載などにより、車高が極端に変わっているとき

• 後退方向に極端な上り坂があるとき

• 後退方向に縁石があるとき

• 草や砂利が多い道路や穴やわだちがある地面を後退しているとき

• 狭いトンネルや狭い橋、狭い道路、狭いガレージなど、物や壁が車両に隣接した場所で後退しているとき

• 極端な上り坂または下り坂を後退しているとき

• 段差を後退しているとき

次のような状態のときは、システムが正常に作動してもブレーキが効きにくく、衝突を回避できないことがあります。

• タイヤを正しく装着していないとき

• 路面が滑りやすいとき

• 急な坂道を走行しているとき

• マンホールのフタの上などを走行しているとき

• パンク修理キットで応急修理をしたとき

• タイヤチェーンを装着しているとき

• 車両やブレーキに異常があるとき