車から音が鳴ったときは（音さくいん）

ドアを開閉したとき

シフトポジションがP以外になっている

窓が開いている（エンジン停止中のみ）

後方から自動車・自転車が接近している

エンジンを停止したとき

電子キーの電池残量が少なくなっている

施錠しようとしたとき（施錠できないとき）

いずれかのドアが確実に閉まっていない

電子キーを車内に置き忘れている

走り出したとき

いずれかのドア・バックドア・ボンネットが確実に閉まっていない

パーキングブレーキが解除されていない

運転席・助手席・リヤ席のシートベルトを着用していない

シフトダウンしたとき

シフトダウン制限をこえて操作した

ブレーキペダルを踏んだとき（きしみやひっかき音）

ブレーキパッドが摩耗しているおそれがある

前方の障害物と衝突しそうになったとき

PCS（プリクラッシュセーフティ）が作動した

LTA（レーントレーシングアシスト）を使用している

LDA（レーンディパーチャー アラート）を使用している

車線変更時、後方から車が接近しているとき

LCA（レーンチェンジアシスト）を使用している

低速で交差点などへ進入するとき、交差する車両の接近を検知したとき

FCTA（フロントクロストラフィックアラート）が作動した

前の車が発進または信号が青に替わっても停車し続けたとき

発進遅れ告知機能が作動した

制限速度より一定の速度を超過したとき

RSA（ロードサインアシスト）が作動した

はみ出し通行禁止の道路で追い越しをかけたとき

先行車に接近したとき

レーダークルーズコントロールを使用している

無操作運転が継続されたとき

ドライバー異常時対応システムが作動した

対向車や右折先の歩行者がいるときに右折しようとしたとき

ITS Connectが作動した

左右から交差点に進入する車がいるときに発進しようとしたとき

赤信号の交差点に進入しそうになったとき

緊急車両（救急車）がサイレンを鳴らして近辺を走行しているとき

一時停止の交差点に停止せず進入しそうになったとき

見通しの悪いカーブの先などで先行車両が停止または低速で走行しているとき

見通しが悪い交差点のわき道に車両がいるとき

障害物との距離が近付いたとき

クリアランスソナーが作動した

後退時に左右からの車を検知したとき

RCTA（リヤクロストラフィックアラート）が作動した

後退時に後方の歩行者を検知したとき

RCD（リヤカメラディテクション）が作動した