クリアランスソナー

• エンジンスイッチがONのとき

• クリアランスソナー機能がONのとき

• 車両の速度が約10km/h以下のとき

• シフトポジションがP以外にあるとき

クリアランスソナーのセンサーに水滴・氷・雪・泥などが付着していることが考えられます。
この場合はセンサーの水滴・氷・雪・泥などを取り除けば、正常に復帰します。
また、低温時にはセンサーの凍結などにより異常表示が出たり、静止物があっても検知しないことがあります。氷が解ければ、正常に復帰します。
水滴・氷・雪・泥がないのに異常表示が出ている場合は、センサーの異常が考えられますので、トヨタ販売店で点検を受けてください。

大雨などでセンサー表面に水が継続的に流れている可能性があります。システムが正常と判断した時に復帰します。

センサーの故障や電圧異常が考えられます。トヨタ販売店で点検を受けてください。

• センサーの検知範囲は車両前部と後部のバンパー周辺に限られます。

• 静止物の形状・条件によって検知できる範囲が短くなることや、検知できないことがあります。

• センサーが静止物に近づきすぎると検知できないことがあります。

• 静止物を検知してから、表示が出る（ブザーが鳴る）までに多少時間がかかります。低速走行時の場合でも表示が出る（ブザーが鳴る）までに、静止物まで約30cm以内に接近するおそれがあります。

• オーディオ・エアコン使用時は、音楽やファンの音などにより、ブザーの音が聞き取りづらくなる場合があります。

• 他システムのブザー音などにより本システムの音が聞き取りづらくなる場合があります。

静止物の形状・条件によっては検知できる範囲が短くなることや、次のようなものは検知しないことがあります。注意して運転してください。

• 針金・フェンス・ロープなどの細いもの

• 綿・雪などの音波を吸収しやすいもの

• 鋭角的な形のもの

• 背の低いもの

• 背が高く上部が張り出しているもの

次のような状況では、センサーが正常に作動しないことがあります。

• センサーに水滴・氷・雪・泥などが付着したとき（取り除けば、正常に復帰します）

• センサー部が凍結したとき（解ければ、正常に復帰します）
  特に低温時には凍結などにより異常表示が出たり、壁などの静止物があっても検知しないことがあります。

• 炎天下や寒冷時

  

• 凸凹道・坂道・砂利道・草むら走行時など

• 他車のホーン・オートバイのエンジン音・大型車のエアブレーキ音・他車のセンサーなど超音波を発生するものが近付いたとき

• 大雨や水しぶきがかかったとき

• センサーに静止物が近付きすぎたとき

• 超音波を反射しにくい歩行者（例：ギャザーやフリルの多いスカートなど）

• 地面に対して垂直でないもの、車両進行方向に対して直角でないもの、凹凸なもの、波打っているものが検知範囲にあるとき

• 風が強いとき

• 霧・雪・砂嵐などの悪天候のとき

• 作動対象物と車両の間に検知できない対象物があるとき

• 車・オートバイ・自転車・歩行者などの作動対象が車両の横から割り込んだり、飛び出してきたとき

• 衝突などで、センサーの方向がずれたとき

• センサー付近にけん引フック・バンパープロテクター・バンパートリム・サイクルキャリア・除雪装置（スノーブラウ）などを取り付けたとき

• 積載状況などにより車高が著しく変化したとき（ノーズアップ・ノーズダウンなど）

• 事故や故障で自車の走行が不安定なとき

• タイヤチェーン・応急用タイヤ・タイヤパンク応急修理キットを使用しているとき

次のような状況では、衝突の可能性がなくてもシステムが作動する場合があります。

• 狭い道路を走行するとき

  

• 垂れ幕や旗やのれん、垂れ下がった枝、遮断機（踏切のバー・ETCのバー・駐車場のバーなど）に向かって走行するとき

• 地面にわだちや穴がある場合

• 排水溝などの金属のフタ（グレーチング）走行時

• 急な登坂路や降坂路を走行するとき

• 冠水している道路でセンサーに水がかぶったとき

• センサーに水滴・氷・雪・泥などが付着したとき（取り除けば、正常に復帰します）

• 大雨や水しぶきがかかったとき

• 霧・雪・砂嵐などの悪天候のとき

• 風が強いとき

  

• 他車のホーン・オートバイのエンジン音・大型車のエアブレーキ音・他車のセンサーなど超音波を発生するものが近付いたとき

• 積載状況などにより車高が著しく変化したとき（ノーズアップ・ノーズダウンなど）

• 衝突などで、センサーの方向がずれたとき

• 背の高い縁石や直角の縁石に向かって進んだとき

• 立体駐車場や工事現場などで柱（H形鋼など）の付近を走行するとき

• 事故や故障で自車の走行が不安定なとき

• 凸凹道・坂道・砂利道・草むら走行時など

  

• タイヤチェーン・応急用タイヤ・タイヤパンク応急修理キットを使用しているとき

• アドバンストパーク作動中のとき

• エンジン始動後、車両が約7m移動するあいだ

• シフトポジションがRのとき

• シフトポジションをRからDにしたあと、車両が約7m移動するあいだ

• が押され、マルチメディア画面が表示されているとき

• フロントまたはリヤセンサーが静止物を検知しているとき

• サイドエリアの静止物は、センサーまたはカメラで直接検知するのではなく、車両前後のサイドセンサーまたはサイドカメラで検知したあと車両の位置を計算することで静止物の位置を算出します。そのためエンジンスイッチをONにしたあと、しばらく走行してセンサーまたはカメラでサイドエリアのスキャンが完了するまでは、サイドエリアに静止物があっても検知できない場合があります。

• サイドセンサーまたはサイドカメラで車・人・動物などがサイドセンサーまたはサイドカメラの検知範囲から出ても検知している状態が継続します。