YARIS CROSS HEV 取扱説明書
）グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。
駐車時や低速走行時において、壁などの静止物への衝突のおそれがあるときや、アクセルペダルの踏み間違いや踏みすぎによる急発進、および、シフトポジション選択を誤っての発進時に、センサーが前後進行方向の静止物を検知するとシステムが作動し、衝突を緩和し衝突被害低減に寄与します。
次のようなときに進行方向の静止物を検知してシステムが作動します。
次のようなときに周囲の静止物を検知してシステムが作動します。
次のとき、パーキングサポートブレーキ（周囲静止物）が正常に作動しないことがあり、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。注意して運転してください。
パワースイッチをONにした直後の発進時、フロントサイドセンサーで検知できないような小さい車両や静止物が隣にあるとき。
下図の場合、前進しても左側にある車両を検知できないため、パーキングサポートブレーキ（周囲静止物）は作動しません。
サイドセンサーまたはサイドカメラで検知できない位置に静止物がある場合や、人がいる場合
サイドエリアのスキャン完了後に、車・人・動物などが車両の横からサイドエリアに侵入してきた場合
ドアミラーが閉じられているとき
補機バッテリーを脱着したときやあがったときはドアミラーの格納・復帰を実施してください。
運転支援情報表示灯が点灯（→警告灯一覧, 表示灯一覧）しておらず、次の条件をすべて満たすと作動します。
ハイブリッドシステム出力抑制制御
PKSB（パーキングサポートブレーキ）をON（作動）にしているとき
車速が約15km/h以下
車両進行方向に作動対象となる静止物があるとき（約2～4m先まで）
衝突回避には、通常よりやや強めのブレーキ操作が必要とシステムが判断したとき
ブレーキ制御
ハイブリッドシステム出力抑制制御作動中
衝突回避には、急ブレーキ操作が必要とシステムが判断したとき
前後方静止物の作動条件に加えて、次の条件のいずれかを満たすと作動します。
ハイブリッドシステム始動後、車両が7m前進するあいだ
シフトポジションがRのとき
シフトポジションをRからDにしたあと、車両が7m前進するあいだ
次のいずれかの条件のときに作動が終了します。
ハイブリッドシステム出力抑制制御
PKSB（パーキングサポートブレーキ）をOFF（非作動）にしたとき
通常のブレーキ操作で衝突回避が可能になったとシステムが判断したとき
車両進行方向の作動対象となる静止物がなくなったとき（約2～4m先まで）
ブレーキ制御
PKSB（パーキングサポートブレーキ）をOFF（非作動）にしたとき
ブレーキ制御により車両が停止して約2秒が経過したとき
ブレーキ制御により車両が停止したあとに、ブレーキペダルを踏んだとき
車両進行方向の作動対象となる静止物がなくなったとき（約2～4m先まで）
パーキングサポートブレーキ（前後方静止物／周囲静止物）の検知範囲は、クリアランスソナーの検知範囲（→静止物を検知できる範囲）とは異なります。そのため、クリアランスソナーが静止物との接近をお知らせしても、パーキングサポートブレーキ（前後方静止物／周囲静止物）は作動を開始していない場合があります。
前後方静止物の作動条件（→パーキングサポートブレーキ（前後方静止物）の作動開始条件）に加えて、次のような状況では、センサーが検知しない恐れがあります。
縦列駐車時など側方の幅寄せする場合（→アドバンストパークの縦列駐車機能を使う）
サイドエリアの静止物は、センサーまたはカメラで直接検知するのではなく、車両前後のサイドセンサーまたはサイドカメラで検知したあと車両の位置を計算することで静止物の位置を算出します。そのためパワースイッチをONにしたあと、しばらく走行してセンサーまたはカメラでサイドエリアのスキャンが完了するまでは、サイドエリアに静止物があっても検知できない場合があります。
サイドセンサーまたはサイドカメラで車・人・動物などがサイドセンサーまたはサイドカメラの検知範囲から出ても検知している状態が継続します。
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