パーキングサポートブレーキ（後方接近車両）（Toyota Teammate Advanced Drive装着車）

PKSB OFF表示灯が点灯（→警告灯一覧, 表示灯一覧）しておらず、次の条件をすべて満たすと作動します。

• FCシステム出力抑制制御

  • PKSB（パーキングサポートブレーキ）をON（作動）にしているとき

  • 車速が約15km/h以下

  • 後側方から接近する車両の車速が約8km/h以上

  • シフトポジションがRのとき

  • 後側方からの接近車両への衝突回避には、通常よりやや強めのブレーキ操作が必要とシステムが判断したとき

• ブレーキ制御

  • FCシステム出力抑制制御作動中

  • 接近車両への衝突回避には、急ブレーキ操作が必要とシステムが判断したとき

次のいずれかの条件のときに作動が終了します。

• FCシステム出力抑制制御

  • PKSB（パーキングサポートブレーキ）をOFF（非作動）にしたとき

  • 通常のブレーキ操作で衝突回避が可能になったとき

  • 自車後側方への接近車両がなくなったとき

• ブレーキ制御

  • PKSB（パーキングサポートブレーキ）をOFF（非作動）にしたとき

  • ブレーキ制御により車両が停止して約2秒が経過したとき

  • ブレーキ制御により車両が停止したあとに、ブレーキペダルを踏んだとき

パーキングサポートブレーキ（後方接近車両）の検知範囲は、RCTAの検知範囲（→RCTA機能で検知できる範囲）とは異なります。そのため、RCTAが障害物との接近をお知らせしても、パーキングサポートブレーキ（後方接近車両）は作動を開始していない場合があります。

RCTAの機能のON/OFFに関係なく、PKSB（パーキングサポートブレーキ）を停止させていなければ、ブザーが鳴り注意喚起をおこないます。

→システムが正常に作動しないおそれがある状況

→衝突の可能性がなくてもシステムが作動する状況