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安心降車アシスト（ドアオープン制御付き）は、リヤバンパー内側にある後側方レーダーセンサーを使用し、各席乗員による降車時のドアまたは人と車両・自転車の衝突可能性の判断の支援およびパワースライドドアの自動開作動を停止することで、事故被害低減に貢献するシステムです。
- メーター操作スイッチ安心降車アシストのON/OFFを切りかえます。
- ドアミラーインジケーター開いたドア（バックドアを除く）または降車した人と衝突する可能性がある車両・自転車を検知したときは、検知した側のドアミラーインジケーターが点灯します。検知している側のドアを開いた場合やパワースライドドア自動開作動が停止された場合は、ドアミラーインジケーターが点滅します。ただし、パワースライドドアの自動閉作動している場合は、ドアミラーインジケーターは点滅せず点灯します。
- メーター／ブザードアミラーインジケーターが点灯または点滅した状態でパワースライドドアの自動開作動が停止された場合に対象のドアをメーターに表示します。また、ドアミラーインジケーターが点灯した状態でドアが開けられた場合などは、上記に加えてブザーで警報を行います。ただし、パワースライドドアが閉作動している場合は、メーターの表示およびブザーによる警報は行いません。
- スピーカードアミラーインジケーターが点滅した場合、音声にてシステムが作動したことを通知します。音声による通知が行われた後は、そのドアが全閉されるまで音声による再通知は実施されません。
- パワースライドドアドアミラーインジケーターが点灯中はパワースライドドア開スイッチを使用しても自動開作動しません。また、スライドドアが自動開作動中に衝突する可能性のある車両・自転車を検知し、一定時間警報ブザーが継続した場合、自動開作動を停止します。
知識
- ドアミラーインジケーターの視認性について
強い日差しのもとでは、ドアミラーインジケーターが見えづらいことがあります。
- ブザー音の聞こえ方について
大音量のオーディオや周辺環境など大きな音がする場合、ブザー音が聞こえづらくなる場合があります。
- 音声の通知について
以下のとき、音声による通知は実施されません。
ドアを開いて乗車後、エンジンをONするまで
エンジンスイッチをOFF後3分以上経過したとき
マルチメディアディスプレイの言語設定で音声発話に対応していない言語が設定されているとき
外部より全ドアがロックされているとき
エンジンスイッチをOFF後、同一のドアが開いている状態が1分以上継続しているとき
マルチメディアディスプレイのACCカスタマイズ（→車両カスタマイズ設定一覧）がONの状態でエンジンが停止しているとき
マルチメディアディスプレイの駐車支援音量設定がOFFとなっているとき
ドアが開いた状態で音声による通知が行われ、そのドアが全閉されていないとき
- パワースライドドアの自動開作動の停止について
パワースライドドア開閉スイッチまたはインサイドドアハンドルを操作した場合に作動します。それ以外の操作で自動開作動を行った場合、作動しません。
パワードアオフスイッチがONのとき、またはスライドドアの自動開閉機能（パワースライドドア）がついていないときは作動しません。
ミラーインジケーター点灯中に全閉状態からインサイドドアハンドルを操作した場合、ドアが少し開いてから自動開作動を停止します。
パワードアオフスイッチがONのときは安心降車アシストに関わらずパワースライドドアの自動開作動は作動しません。
- カスタマイズ機能
機能の一部は、設定を変更することができます。（→ユーザーカスタマイズ機能）
警告
- システムを正しく作動させるために
安心降車アシストのセンサーは、車両リヤバンパー内側に左右ひとつずつ設置されています。システムを正しく作動させるために次のことをお守りください。
センサー周辺のリヤバンパーは常にきれいにしておく
センサー周辺のリヤバンパーに汚れや着雪がある場合、警告表示とともにシステムが作動しなくなることがあります。その場合、汚れや雪を落としたあと、安心降車アシスト機能がONの状態でしばらく走行してください（目安：約10分）。それでも警告表示が消えない場合はトヨタ販売店にて点検を受けてください。
センサーやセンサー周辺のリヤバンパーにアクセサリーを付けたり、ステッカー（透明なものを含む）やアルミテープなどを貼ったりしない
センサー周辺のリヤバンパーへの強い衝撃を避ける
センサーの位置や向きが少しでもずれると、車両を正しく検知できなくなったり、装置が正常に動作しなくなるおそれがあります。
次のような場合には、必ずトヨタ販売店にて点検を受けてください。
センサーやセンサー周辺に強い衝撃を受けた
センサー周辺のリヤバンパーなどに傷や凹みがある、一部が外れている
センサーを分解しない
センサーやセンサー周辺のリヤバンパーを改造しない
センサーやリヤバンパーの脱着や交換が必要な場合は、トヨタ販売店にご相談ください。
リヤバンパーの塗装修理の際にはトヨタ設定色以外への変更は行わないでください
