ふらつき警報

• ふらつき警報はあらゆる状況で作動するものではない。また、ふらつきを自動的に修正するものでもない。自車がふらつかないようにすることをふらつき警報のみに頼っていると、思わぬ事故につながるおそれがある。

• 次に挙げる状況などでは、ステレオカメラでの区画線の認識が困難な場合があり、システムが適切に動作できないおそれがある。

  • 夜間、またはトンネル内でヘッドランプを点灯していないとき

  • 悪天候時（雨天、降雪、濃霧など）

  • 路面がぬれて光が反射しているとき

  • 車線内に道路標示（矢印や文字など）が存在しているとき

  • 車間距離が短く、区画線が見づらいとき

  • 隣車線から車が割り込んできたとき、または前方の車が車線変更したとき

  • カーブの形状が急激に変化するとき

• 区画線の上にガードレールなどの影が重なっているとき

• 前方から強い光（太陽光などによる逆光やヘッドランプの光など）を受けたとき

• 車線の幅が狭いとき、あるいは広いとき

• 車線の幅が変化したとき

• 車線がステレオカメラの認識性能から見て認識しづらいとき

—区画線がない、または消えかかっている

—区画線が黄色で描かれている

—区画線の色が路面の色と似ていて見えにくい

—区画線が二重に描かれている

—区画線の幅が細いなど

—区画線以外の線が路面に描かれている

—区画線に壁やポールが隣接している

• 区画線の形状が急激に変化するとき（カーブの出入り口、クランク、カーブが連続している道路など）

  

• 路肩に縁石や側壁があるとき

• トンネルの出入り口や高架下など明るさが変化するとき

• フロントウォッシャーの使用中または使用後で、フロントウインドウガラスが十分に拭き取れていないとき

• 荷物の積載などにより、極端に車両が傾いているとき

• 路面に雪や水溜り、融雪剤が残っているとき

• 先行車や対向車が巻き上げた水や雪や土埃、または風に舞う砂や煙、水蒸気が前方にあるとき

• フロントウインドウガラスに曇りや雪、汚れ、霜、土埃などの付着や傷などがついて、ステレオカメラの視界を遮っているときや、その汚れなどに光が当たっているとき

• フロントウインドウガラス上の雨滴や水滴、汚れが十分に拭き取れていないため、ステレオカメラが車線を認識できないおそれがあるとき