EyeSight

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EyeSightは、株式会社SUBARUの登録商標です。

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EyeSightはさまざまな機能によって、運転者の判断を助け、安全・快適で疲れの少ない運転を可能にする運転支援システムです。EyeSightはカメラを用いた画像処理により、先行車や障害物、車線などを認識します。また、ソナーセンサーにより車両後方の障害物を認識します。

知識

EyeSightは、プリクラッシュブレーキ、ブレーキ踏み増し要求警報、エアバッグが作動したとき、またはカメラの視界不良や位置・角度ずれによるEyeSightシステムの故障および一時停止が発生したときに、主に次のデータを記録・蓄積します。会話などの音声は記録しません。ただし、状況によってはこれらのデータを記録・蓄積できないことがあります。

  • ステレオカメラの画像情報

  • 広角単眼カメラの画像情報

  • 先行車との車間距離

  • 車速

  • ハンドルの操舵角

  • 進行方向に対しての横方向の動き

  • アクセルペダルの操作状況

  • ブレーキペダルの操作状況

  • クラッチペダルの操作状況(マニュアル車)

  • シフトレバーの位置

  • オドメーターの値

  • ABS、VSC、TRCの制御に関する情報

    トヨタおよびトヨタが委託した第三者は、記録されたデータを、車両の故障診断、研究開発、または品質向上を目的に取得・流用することがあります。なお、トヨタおよびトヨタが委託した第三者は、取得したデータを以下の場合に他の第三者に開示することがあります。
    • お車の使用者の同意(リース車は借主の同意)がある場合

    • 警察・裁判所・政府機関などの法的強制力のある要請に基づく場合

    • 統計的な処理を行うなどの使用者や車が特定されないように加工したデータを研究機関などに提供する場合

警告

運転者には安全運転の義務があります。EyeSightの各機能特性にかかわらず、常に交通ルール・マナーを守り運転してください。運転時は常に先行車との車間距離や周囲の状況、運転環境に注意しながら必要に応じてブレーキペダルを踏むなど、安全運転に努めてください。

  • EyeSightに頼った運転は絶対に行わない。

    • EyeSightの認識性能・制御性能には限界があります。

    • わき見運転やぼんやり運転など運転者の前方不注意を防止したり、悪天候時の視界不良下での運転を支援する装置ではありません。また、あらゆる状況で衝突を回避するものではありません。

EyeSightは、運転者の判断を補助し、事故被害や運転負荷の軽減を目的としています。警報が作動した場合は前方や周囲を確認の上、運転者の判断でブレーキペダルを踏むなどの適切な操作をしてください。

警報やプリクラッシュブレーキなどが作動した場合は前方や周囲を確認の上、運転者の判断で適切な操作をしてください。

EyeSightの認識性能・制御性能には限界があります。それぞれのページに書かれている警告を必ずお読みの上、正しくご使用ください。誤った使用をすると、適切に制御が行われず、思わぬ事故につながるおそれがあります。

右ハンドル車のEyeSightは、左側通行を想定して設計しています。右側通行の道路で使用する場合は性能が十分に発揮できません。

注意

  • 運転者にとって前方が見えにくい状況では、カメラも同様に前方の車両や障害物、車線を認識しづらくなります。

  • EyeSight前方の物体認識はカメラの視野範囲に限られます。また、視野範囲に対象物が入ってから制御・警報の対象となるまでには数秒間かかります。

  • ステレオカメラ視野範囲イメージ

  • 広角単眼カメラ視野範囲イメージ

  • 周辺環境や車両状態によって先行車や前方の自動二輪車、自転車、歩行者、路上の障害物、車線などが認識しづらくなります。
    また、認識しにくい状況ではEyeSightシステムが一時停止状態または機能が制限される場合があります。状況が改善され、しばらく走行すれば、再び機能は動作します。

  • 次の状況では、EyeSightシステムが一時停止状態または機能が制限される場合があります。状況が改善されれば再び機能は動作します。

    • ステレオカメラ前のフロントウインドウガラス(外側、内側)に汚れや曇りなどがあるとき

    • 炎天下で放置した後など車内の温度が高いとき、または極寒の環境で放置した後など車内の温度が低いとき

    • エンジンの始動直後

  • 次の状況では先行車や前方の自動二輪車、自転車、歩行者、路上の障害物、車線などが認識しづらくなります。また、EyeSightシステムが一時停止状態になる場合があります。EyeSightシステムが一時停止状態になることが何回も発生する場合はトヨタ販売店に連絡し、点検を受けてください。

    • カメラのレンズ周辺に埃などの汚れが付着したとき

    • カメラに衝撃などが加わり、ずれや歪みが生じたとき

    • 1年以上など、車両を長期間放置したとき

  • スリップ表示灯が点灯しているときは、プリクラッシュブレーキ機能をOFFにし、クルーズコントロールを使用しないでください。システムが正しく作動しない場合があります。

カメラの取り扱いについて

ステレオカメラ、広角単眼カメラは、フロントウインドウガラス部分に装着されています。

  1. ステレオカメラ
  2. 広角単眼カメラ

注意

  • カメラ前面の汚れを自動で判定する機能を備えていますが、万全ではありません。
    状況によっては、カメラ前面の汚れ(曇りや油膜なども含みます)を判定できない場合があります。また、フロントウインドウガラスのカメラ付近に雪や氷などが付着したときも、判定できない場合があります。このような状況では、システムが正常に作動しない場合があるため、フロントウインドウガラス(イラストのカメラ前方の部分)はいつもきれいにしておいてください。なお、ステレオカメラ前面の汚れを判定した場合は、定速クルーズコントロールおよびRAB(後退時ブレーキアシスト)を除くすべてのEyeSightシステムの機能が作動しません。

  • カメラのレンズ部周辺が汚れた場合は、清掃などはおこなわず、トヨタ販売店で点検を行う。

  • カメラは精密部品のため、特にカメラのレンズ部周辺の取扱については、次の注意事項を守る。

    • カメラのレンズ部には絶対に触れないでください。また、レンズ部は清掃しないでください。万一、レンズ部に触ってしまった場合は、必ずトヨタ販売店にご相談ください。

    • カメラカバー周辺のガラス内側を清掃するときは、ガラスにクリーナーなどを直接吹き付けずに、布などに付着させて清掃してください。

    • カメラに強い衝撃や力を加えないでください。

    • カメラを取り外したり、分解しないでください。

    • カメラの取り付け位置を変更したり、周辺構造物の改造をしないでください。

  • カメラシステムが高温になると、冷却ファンが作動することがある。カメラカバーにある通気口はふさがない。また、通気口の中に物を入れない。カメラシステムが故障するおそれがある。

    1. 通気口
    2. カメラカバー
    3. インナーミラー
  • カメラシステムの熱により、カメラカバーが熱くなる可能性があるので触らない。

  • カメラカバーを叩く、強く押すなどの衝撃を加えるとEyeSightの機能が正常に作動しなくなるおそれがある。

  • フロントウインドウガラス(外側、内側)、ルームミラー、カメラカバーおよびインストルメントパネル上面など、下図に示す禁止エリアのグレー部にトヨタが指定したアクセサリー用品以外の取り付けまたは設置をしない。

    • 禁止エリア外に置いた場合でも、光の反射やフロントウインドウガラスへの映り込みなどによりEyeSightシステムの動作に異常があるときは移動させてください。詳しくはトヨタ販売店にご相談ください。

    • フロントウインドウガラス(外側、内側)にステッカーを貼ったり、アクセサリーを取り付けないでください。
      やむを得ず取り付けなければならない(車検ステッカーなど)ときは、禁止エリアのグレー部へは取り付けないようにしてください。カメラの視野に影響を与えるおそれがあります。

    • 禁止エリアのグレー部に物を置かないでください。
      フロントウインドウガラスへの映り込みによりカメラが安定した認識ができない場合があります。

    • インストルメントパネルはケミカル剤などで光沢を持たせないでください。
      フロントウインドウガラスへの映り込みによりカメラが安定した認識ができない場合があります。

  • トヨタ純正品以外のワイパーブレードを装着しない。

    • カメラの視野に影響を与えるおそれがあります。

  • ワイパーブレードは早めに交換する。

    • 拭き残しによりカメラが安定した認識ができない場合があります。

  • ボンネットやグリルの上など、車両前側にアクセサリー類を取り付けない。

    • カメラの視野に影響を与えるおそれがあります。

  • フロントウインドウガラス(外側、内側)は常にきれいな状態に保つ。

    • フロントウインドウガラスに曇りや汚れなどがあるとカメラが安定した認識ができない場合があります。

  • カメラの視界が妨げられていないことを確認してください。カメラの視界を遮ると、システムの作動が妨げられる可能性があります。詳細については、トヨタ販売店にお問い合わせください。

  • 中央のエアコン吹き出し口に芳香剤などを取り付けない。

    • カメラ周辺のフロントウインドウガラスが冷えて曇る場合があります。

  • フロントウインドウガラスにEyeSight用ガラスコーティング剤以外は使用しないでください。詳しくはトヨタ販売店にお問い合わせください。

  • フロントウインドウガラスにフィルムを貼らない。

  • フロントウインドウガラスに傷、ひびなどが生じた場合は、トヨタ販売店にご相談ください。

  • フロントウインドウガラスを交換・修理する場合は、トヨタ販売店にご相談ください。

    • トヨタ純正品以外のフロントウインドウガラスを使用するとカメラが安定した認識ができずシステムが正常に作動しない場合があります。

RABソナーセンサーの取り扱いについて

リヤバンパーに、4個のソナーセンサーが取り付けられています。

  1. ソナーセンサー

注意

RABの正しい作動のため、次のことをお守りください。

  • ソナーセンサーおよびリヤバンパー表面は、いつもきれいにしておく。

  • ソナーセンサーおよびリヤバンパー表面にステッカーなどを貼り付けない。

    • 詳しくはトヨタ販売店にご相談ください。

  • ソナーセンサーおよびリヤバンパーを改造しない。

  • ソナーセンサーおよびリヤバンパーを塗装しない。

  • ソナーセンサーおよびリヤバンパーへの強い衝撃を与えない。

    • 検知範囲に入った障害物を検知できないなど、システムに異常が起こるおそれがあります。強い衝撃を受けた際は、必ずトヨタ販売店で点検を受けてください。

  • ソナーセンサーを分解しない。

  • ソナーセンサーの修理、交換、またはリヤバンパーの修理、塗装、交換が必要になった場合は、トヨタ販売店にご相談ください。

  • 高圧洗車機などを使用するときは、ソナーセンサーに直接水をかけないでください。

EyeSightの機能について

EyeSightには、次の機能があります。

プリクラッシュブレーキ

前方の車両や自動二輪車、歩行者、自転車などに衝突する可能性があるとき、車間距離警報により、運転者の回避操作を促します。それでも運転者の回避操作がない場合、衝突の直前にシステムが急ブレーキをかけ衝突被害を軽減、または衝突を回避します。(→プリクラッシュブレーキ

全車速追従機能付クルーズコントロール(オートマチック車)/追従機能付クルーズコントロール(マニュアル車)

運転者が設定したセット車速を保ちながら走行します。同一車線内にいる先行車を認識した場合は、セット車速を上限とした追従走行を行います。(→全車速追従機能付クルーズコントロール(オートマチック⾞), 追従機能付クルーズコントロール(マニュアル⾞)

定速クルーズコントロール

先行車の有無にかかわらず、運転者が設定したセット車速を保ちながら走行します。追従走行は行いません。EyeSightシステムが一時停止状態でも使用可能な場合があります(この機能は全車速追従機能付クルーズコントロール/追従機能付クルーズコントロールから切り替えて使用します)。(→定速クルーズコントロール

AT誤後進抑制制御(オートマチック車)

後退時、アクセルペダルの急な踏み込みなどによる急な後退を抑制する後退飛び出し抑制制御と、後退時の車速を制限する後退速度リミッターの2つの機能があります。(→AT誤後進抑制制御(オートマチック車)

車線逸脱警報

走行中、車線を逸脱しそうになると、注意を促します。(→車線逸脱警報

ふらつき警報

疲れやよそ見、ぼんやり運転、横風などによるふらつきを認識し、注意を促します。(→ふらつき警報

先行車発進お知らせ

先行車が発進しても自車が発進しない場合にお知らせします。(→先行車発進お知らせ

RAB(後退時ブレーキアシスト)(オートマチック車)

後退時に車両後方の壁などの障害物に衝突するおそれがあるときに、表示と警報音で知らせ、必要に応じてシステムがブレーキを作動させることで衝突を回避、または衝突の被害を軽減します。(→RAB(後退時ブレーキアシスト)(オートマチック車)

クリアランスソナー

後退時に車両後方の壁などの障害物に衝突するおそれがあるときに、表示と警報音で知らせます。(→クリアランスソナー

知識

EyeSightはエンジンがかかっていないときは作動しません。

スイッチ構成

ステアリングスイッチ

  1. (車間設定)スイッチ
  2. クルーズコントロールスイッチ
  3. ON-OFFスイッチ
  • クルーズコントロールスイッチ

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