車線逸脱警報

• 車線逸脱警報はあらゆる状況で作動するものではない。また、逸脱を自動的に回避するものでもない。車線の維持を車線逸脱警報のみに頼っていると、車線逸脱による事故につながるおそれがある。車線逸脱警報は区画線を認識している場合に警報するものであり、路肩や側溝など道路の端を認識して警報する機能ではない。

• 次に挙げる状況などでは、ステレオカメラでの区画線の認識が困難な場合があり、システムが適切に動作できないおそれがある。

  • 夜間、またはトンネル内でヘッドランプを点灯していないとき

  • 悪天候時（雨天、降雪、濃霧など）

  • 路面がぬれて光が反射しているとき

  • 車線内に道路標示（矢印や文字など）が存在しているとき

  • 車間距離が短く、区画線が見づらいとき

  • 隣車線から車が割り込んできたとき、または前方の車が車線変更したとき

  • カーブの形状が急激に変化するとき

• 区画線の上にガードレールなどの影が重なっているとき

• 前方から強い光（太陽光などによる逆光やヘッドランプの光など）を受けたとき

• 車線の幅が狭いとき、あるいは広いとき

• 車線の幅が変化したとき

• 車線がステレオカメラの認識性能から見て認識しづらいとき

—区画線がない、または消えかかっている

—区画線が黄色で描かれている

—区画線の色が路面の色と似ていて見えにくい

—区画線が二重に描かれている

—区画線の幅が細いなど

—区画線以外の線が路面に描かれている

—区画線に壁やポールが隣接している

• 区画線の形状が急激に変化するとき（カーブの出入り口、クランク、カーブが連続している道路など）

  

• 路肩に縁石や側壁があるとき

• トンネルの出入り口や高架下など明るさが変化するとき

• フロントウォッシャーの使用中または使用後で、フロントウインドウガラスが十分に拭き取れていないとき

• 荷物の積載などにより、極端に車両が傾いているとき

• 路面に雪や水溜り、融雪剤が残っているとき

• 先行車や対向車が巻き上げた水や雪や土埃、または風に舞う砂や煙、水蒸気が前方にあるとき

• フロントウインドウガラスに曇りや雪、汚れ、霜、土埃などの付着や傷などがついて、ステレオカメラの視界を遮っているときや、その汚れなどに光が当たっているとき

• フロントウインドウガラス上の雨滴や水滴、汚れが十分に拭き取れていないため、ステレオカメラが車線を認識できないおそれがあるとき