LDA（レーンディパーチャーアラート）

• 車線逸脱警報／抑制機能

  次の条件をすべて満たしたとき作動します。

  • 車速が約50km/h以上のとき
    車線の周囲に車両、自動二輪車、自転車、歩行者を検知した場合は約40km/h以上のときに作動することがあります。
    対象が縁石、ガードレールなどの構造体の場合は約35km/h以上のときに作動します。（カスタマイズメニューで低車速支援を作動にした時）

  • システムが車線または走路を認識しているとき（車線または走路が片側しかないとき、認識している方向のみ作動します）

  • 車線の幅が約3m以上のとき

  • 方向指示レバーを操作していないとき（BSM装着車：方向指示灯方向に車両がいる場合は除く）

  • 急カーブを走行していないとき

  • 一定以上の加減速がないとき

  • 車線変更に相当する程度の操舵力でハンドルを操作していないとき

  • VSCまたはTRCをOFFにしていない

  ※:

  アスファルトと草・土などの境界や、縁石・ガードレールなどの構造体

作動条件（→各機能の作動条件）が満たされなくなった場合、一時的に機能が解除されますが、ふたたび作動条件が満たされると、自動的に復帰します。

• 車速や路面の状況、逸脱の程度などにより、車線逸脱抑制機能の作動を感じなかったり、車線逸脱抑制機能が作動しなかったりすることがあります。

• カスタマイズで振動を選択していても状況によって警報ブザーが吹鳴する場合があります。

• 走路がはっきり見えない場合、または直線的でない場合は走路逸脱に対する警報、抑制が作動しない場合があります。

• 意図的に歩行者や駐車車両を避けたと判断した場合に警報、抑制が作動しない場合があります。

• BSM装着車：となりの車線を走行中の車両と衝突する可能性を判断できない場合があります。

• 車線逸脱抑制機能によるハンドル操舵支援は、運転者のハンドル操作によって修正することができます。

次の状況では、ハンドル操作をうながすメッセージとアイコンのディスプレイの表示、および警報ブザーにより注意喚起を行います。システムを使用する際は注意喚起にかかわらず、常にハンドルをしっかりと握ってください。

• 車線逸脱抑制機能によるハンドル操舵支援中にハンドル操作をしなかったり、ハンドルをしっかり握っていない状態だとシステムが判断したとき
  ハンドル操舵支援の回数が増えるごとに、警報ブザーの継続時間が長くなります。ハンドルを操作したとシステムが判断しても一定時間警報ブザーが鳴り続けます。

次の条件をすべて満たしたとき作動します。

• 車速が約50km/h以上のとき

• 車線の幅が約3m以上のとき

車両の状態や路面状況によっては休憩提案が行われない場合があります。