パーキングサポートブレーキ（前後方静止物／周囲静止物）

運転支援情報表示灯が点灯（→警告灯一覧, 表示灯一覧）しておらず、次の条件をすべて満たすと作動します。

• エンジン出力抑制制御

  • PKSB（パーキングサポートブレーキ）をON（作動）にしているとき

  • 車速が約15km/h 以下

  • 車両進行方向に作動対象となる静止物があるとき（約2 ～ 4m 先まで）

  • 衝突回避には、通常よりやや強めのブレーキ操作が必要とシステムが判断したとき

• ブレーキ制御

  • エンジン出力抑制制御作動中

  • 衝突回避には、急ブレーキ操作が必要とシステムが判断したとき

前後方静止物の作動条件に加えて、次の条件のいずれかを満たすと作動します。

• エンジン始動後、車両が約7m 前進するあいだ

• シフトポジションがR のとき

• シフトポジションをR からD にしたあと、車両が約7m 前進するあいだ

次のいずれかの条件のときに作動が終了します。

• エンジン出力抑制制御

  • PKSB（パーキングサポートブレーキ）をOFF（非作動）にしたとき

  • 通常のブレーキ操作で衝突回避が可能になったとシステムが判断したとき

  • 車両進行方向の作動対象となる静止物がなくなったとき（約2 ～ 4m 先まで）

• ブレーキ制御

  • PKSB（パーキングサポートブレーキ）をOFF（非作動）にしたとき

  • ブレーキ制御により車両が停止して約2秒が経過したとき

  • ブレーキ制御により車両が停止したあとに、ブレーキペダルを踏んだとき

  • 車両進行方向の作動対象となる静止物がなくなったとき（約2 ～ 4m 先まで）

パーキングサポートブレーキ（前後方静止物／周囲静止物）の検知範囲は、クリアランスソナーの検知範囲（→静止物を検知できる範囲）とは異なります。そのため、クリアランスソナーが静止物との接近をお知らせしても、パーキングサポートブレーキ（前後方静止物／周囲静止物）は作動を開始していない場合があります。

→システムが正常に作動しないおそれのある状況

→衝突の可能性がなくてもシステムが作動する状況

• 前後方静止物の作動条件（→パーキングサポートブレーキ（前後方静止物）の作動開始条件）に加えて、次のような状況では、センサーが検知しないおそれがあります。

• 縦列駐車時など側方の幅寄せする場合（→アドバンストパークの縦列駐車機能を使う）

• サイドエリアの静止物は、センサーまたはカメラで直接検知するのではなく、車両前後のサイドセンサーまたはサイドカメラで検知したあと車両の位置を計算することで静止物の位置を算出します。そのためエンジンスイッチをON にしたあと、しばらく走行してセンサーまたはカメラでサイドエリアのスキャンが完了するまでは、サイドエリアに静止物があっても検知できない場合があります。

• サイドセンサーまたはサイドカメラで車・人・動物などがサイドセンサーまたはサイドカメラの検知範囲から出ても検知している状態が継続します。