クリアランスソナーは、車両と壁などの静止物とのおおよその距離を超音波センサーによって検知して、メーター内のマルチインフォメーションディスプレイまたはマルチメディアディスプレイの距離表示とブザー音、音声案内で運転者にお知らせします。

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グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

システムの構成部品

センサーの位置・種類

  1. フロントコーナーセンサー
  2. フロントセンサー
  3. リヤコーナーセンサー
  4. バックセンサー

クリアランスソナーの表示のしかた

壁などの静止物を検知すると、マルチインフォメーションディスプレイまたはマルチメディアディスプレイに表示されます。

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グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

  • マルチインフォメーションディスプレイの表示

  1. フロントコーナーセンサー作動表示
  2. フロントセンサー作動表示
  3. リヤコーナーセンサー作動表示
  4. バックセンサー作動表示
※1:

シフトレバーが前進の位置にあるときに表示されます。

※2:

シフトレバーが後退の位置にあるときに表示されます。

  • マルチメディアディスプレイの表示

    作動対象を検知するとマルチメディアディスプレイ上に自動表示されます。

    • バックガイドモニター装着車の場合

    • パノラミックビューモニター装着車の場合

    • パノラミックビューモニター装着車の場合（割り込み表示）

      ★:

      グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

システムを作動させるには

マルチインフォメーションディスプレイの画面から、クリアランスソナーのON（作動）／OFF（非作動）を変更することができます。（→設定画面について, 設定について）

クリアランスソナー機能がOFF のときは、クリアランスソナーOFF 表示灯（→表示灯一覧）が表示されます。

OFF（非作動）に切りかえて、クリアランスソナーを停止させた場合、再度、マルチインフォメーションディスプレイの画面からをON（作動）に切りかえないとシステムは復帰しません。（エンジンスイッチをOFF にしたあとで再度ONにしても、復帰しません）

警告

安全にお使いいただくために

本システムは認識性能・制御性能に限界があります。システムを過信せず、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、安全運転を心がけてください。

システムを正しく作動させるために

必ず次のことをお守りください。
お守りいただかないと、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。

  • センサーに傷を付けたりせずに、常にきれいにしておいてください。

  • センサー付近に市販の電装部品（字光式ナンバープレート・フォグランプ・フェンダーポール・無線アンテナなど）を取り付けないでください。

  • センサー周辺へ衝撃を与えないでください。衝撃を受けた際はトヨタ販売店で点検を受けてください。前後のバンパーやグリルの脱着や交換が必要な場合はトヨタ販売店にご相談ください。

  • 改造・分解・塗装をしないでください。

  • ライセンスプレートカバーを取り付けないでください。

  • 適正なタイヤ空気圧を維持してください。

クリアランスソナーをOFFにするとき

次のときはシステムをOFFにしてください。クリアランスソナーが正常に作動しないことがあり、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。

  • 上記の内容が守られないとき

  • トヨタ純正品以外のサスペンションを取り付けたとき

洗車時の注意

  • 高圧洗車機を使用して洗車するときは、センサー部に直接水をあてないでください。強い水圧により衝撃が加わり、正常に作動しなくなるおそれがあります。

  • スチームを使用した洗車機などで洗車するときは、スチームをセンサー部に近付けすぎないようにしてください。スチームにより、正常に作動しなくなるおそれがあります。

知識

作動条件

  • エンジンスイッチがONのとき

  • クリアランスソナー機能がONのとき

  • 車両の速度が約10km/h以下のとき

  • シフトレバーがP以外にあるとき

マルチインフォメーションディスプレイに「クリアランスソナー使用できません ソナーの汚れを除去してください」が表示されたときは

クリアランスソナーのセンサーに氷・雪・泥などが付着していることが考えられます。この場合はセンサーの氷・雪・泥などを取り除けば、正常に復帰します。
また、低温時にはセンサーの凍結などにより異常表示が出たり、静止物があっても検知しないことがあります。氷が溶ければ、正常に復帰します。

氷・雪・泥がないのに異常表示が出ている場合は、センサーの異常が考えられますので、トヨタ販売店で点検を受けてください。

マルチインフォメーションディスプレイに「クリアランスソナー使用できません」が表示されたときは

  • 大雨などでセンサー表面に水が継続的に流れている可能性があります。システムが正常と判断した時に復帰します。

  • バッテリーを脱着したあとに、初期化がされていないことが考えられます。システムの初期化を行ってください。（→バッテリーを脱着したときは）初期化を行っても表示が消えない場合は、トヨタ販売店で点検を受けてください。

バッテリーを脱着したときは

システムを初期化する必要があります。約35km/h 以上の車速で5 秒以上直進走行することで初期化できます。

センサーの検知について

  • センサーの検知範囲は車両前部と後部のバンパー周辺に限られます。

  • 静止物の形状・条件によって検知できる範囲が短くなることや、検知できないことがあります。

  • センサーが静止物に近付きすぎると検知できないことがあります。

  • 静止物を検知してから、表示が出る（ブザーが鳴る）までに多少時間がかかります。低速走行時の場合でも表示が出る（ブザーが鳴る）までに、静止物まで約30cm以内に接近するおそれがあります。

  • オーディオ・エアコン使用時は、音楽やファンの音などにより、ブザーの音が聞き取りづらくなる場合があります。

  • 他システムのブザーの音などにより本システムの音が聞き取りづらくなる場合があります。

システムが正しく検知できないことがある静止物

静止物の形状・条件によっては検知できる範囲が短くなることや、次のようなものは検知しないことがあります。注意して運転してください。

  • 針金・フェンス・ロープなどの細いもの

  • 綿・雪などの音波を吸収しやすいもの

  • 鋭角的な形のもの

  • 背の低いもの

  • 背が高く上部が張り出しているもの

特に人は衣類の種類によっても検知できない場合がありますので、常に目視で確認してください。

システムが正常に作動しないおそれのある状況

次のような状況では、センサーが正常に作動しないことがあります。

  • センサーに氷・雪・泥などが付着したとき（取り除けば、正常に復帰します）

  • センサー部が凍結したとき（溶ければ、正常に復帰します）
    特に低温時には凍結などにより異常表示が出たり、壁などの静止物があっても検知しないことがあります。

  • 炎天下や寒冷時

  • 凸凹道・坂道・砂利道・草むら走行時など

  • 他車のホーン・オートバイのエンジン音・大型車のエアブレーキ音・他車のセンサーなど超音波を発生するものが近付いたとき

  • 大雨や水しぶきがかかったとき

  • センサーに静止物が近付きすぎたとき

  • 超音波を反射しにくい歩行者（例：ギャザーやフリルの多いスカートなど）

  • 地面に対して垂直でないもの、車両進行方向に対して直角でないもの、凹凸なもの、波打っているものが検知範囲にあるとき

  • 風が強いとき

  • 霧・雪・砂嵐などの悪天候のとき

  • 作動対象物と車両のあいだに検知できない対象物があるとき

  • 車・オートバイ・自転車・歩行者などの作動対象が車両の横から割り込んだり、飛び出してきたとき

  • 衝突などで、センサーの方向がずれたとき

  • センサー付近にけん引フック・バンパープロテクター・バンパートリム・サイクルキャリア・除雪装置（スノーブラウ）などを取り付けたとき

  • 積載状況などにより車高が著しく変化したとき（ノーズアップ・ノーズダウンなど）

  • 事故や故障で自車の走行が不安定なとき

  • タイヤチェーン・応急用タイヤ・タイヤパンク応急修理キットを使用しているとき

衝突の可能性がなくてもシステムが作動する状況

次のような状況では、衝突の可能性がなくてもシステムが作動する場合があります。

  • 狭い道路を走行するとき

  • 垂れ幕や旗やのれん、垂れ下がった枝、遮断機（踏切のバー・ETC のバー・駐車場のバーなど）に向かって走行するとき

  • 地面にわだちや穴がある場合

  • 排水溝などの金属のフタ（グレーチング）走行時

  • 急な登坂路や降坂路を走行するとき

  • 冠水している道路でセンサーに水がかぶったとき

  • センサーに水滴・氷・雪・泥などが付着したとき（取り除けば、正常に復帰します）

  • 大雨や水しぶきがかかったとき

  • 霧・雪・砂嵐などの悪天候のとき

  • 風が強いとき

  • 他車のホーン・オートバイのエンジン音・大型車のエアブレーキ音・他車のセンサーなど超音波を発生するものが近付いたとき

  • 積載状況などにより車高が著しく変化したとき（ノーズアップ・ノーズダウンなど）

  • 衝突などで、センサーの方向がずれたとき

  • 背の高い縁石や直角の縁石に向かって進んだとき

  • 立体駐車場や工事現場などで柱（H 形鋼など）の付近を走行するとき

  • 事故や故障で自車の走行が不安定なとき

  • 凸凹道・坂道・砂利道・草むら走行時など

  • タイヤチェーン・応急用タイヤ・タイヤパンク応急修理キットを使用しているとき

距離表示の見方

静止物を検知できる範囲

  1. 約100cm
  2. 約150cm
  3. 約63cm

検知できる範囲は図のとおりです。ただし、静止物がセンサーに近付きすぎると検知できません。

静止物の形状・条件によっては、検知できる距離が短くなることや、検知できないことがあります。

画面表示

静止物を検知すると、マルチインフォメーションディスプレイまたはマルチメディアディスプレイが点灯（一部、枠が点滅）します。

イラストは説明のための例であり、検知している対象により、画面表示の状態はかわります。

★:

グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

  • 静止物までのおおよその距離

    • フロントセンターセンサー：100cm～63cm

    • リヤセンターセンサー：150cm～63cm

    マルチインフォメーションディスプレイ

    マルチメディアディスプレイ

    ※1:

    7 インチマルチインフォメーションディスプレイ装着車

    ※2:

    12.3 インチマルチインフォメーションディスプレイ装着車

  • 静止物までのおおよその距離：63cm ～ 48cm

    マルチインフォメーションディスプレイ

    マルチメディアディスプレイ

    ※1:

    7 インチマルチインフォメーションディスプレイ装着車

    ※2:

    12.3 インチマルチインフォメーションディスプレイ装着車

  • 静止物までのおおよその距離：48cm ～ 34cm

    マルチインフォメーションディスプレイ

    マルチメディアディスプレイ

    ※1:

    7 インチマルチインフォメーションディスプレイ装着車

    ※2:

    12.3 インチマルチインフォメーションディスプレイ装着車

  • 静止物までのおおよその距離：34cm ～ 15cm

    マルチインフォメーションディスプレイ

    マルチメディアディスプレイ

    ※1:

    7 インチマルチインフォメーションディスプレイ装着車

    ※2:

    12.3 インチマルチインフォメーションディスプレイ装着車

    ※3:

    点灯および枠が遅い点滅

  • 静止物までのおおよその距離：15cm以下

    マルチインフォメーションディスプレイ

    マルチメディアディスプレイ

    ※1:

    7 インチマルチインフォメーションディスプレイ装着車

    ※2:

    12.3 インチマルチインフォメーションディスプレイ装着車

    ※3:

    点灯および枠が速い点滅

音声案内とブザー音について

静止物を検知すると、ブザーが鳴ります。

ブザー音と同時に音声案内を行います。

  • 静止物との距離が近付くと、ブザーの断続時間が短くなります。静止物との距離が約34cm 以下のとき、ブザーは断続音「ピピピ」から連続音「ピー」になります。

  • 複数のセンサーが同時に静止物を検知しているときは、最も近い静止物との距離に合わせたブザー音が鳴ります。

  • ブザー吹鳴後、自動でブザーがミュート（消音）されることがあります。（自動ミュート機能）

★:

グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

知識

ブザー音のミュート（消音）について

  • 自動ミュート（消音）機能：

    静止物を検知してブザーが吹鳴しているとき、次の状態になると、ブザーが自動的に停止します。

    • 検知対象との距離が変化しないとき（検知対象との距離が約34cm以下の場合を除く）

    • 検知対象から自車が遠ざかるとき

    • 自車の進路内に静止物がないとき

    ただし、ブザーの停止中に新たな静止物を検知したり、周囲の状況が変化したりすると、再度ブザーが吹鳴します。

  • 手動操作でミュート（消音）させるとき：

    マルチインフォメーションディスプレイにミュート可能を示す表示が出ているときに、メーター操作スイッチのを押すと、一時的にブザー音を消すことができます。

  • ミュート（消音）が解除されるとき：

    次のとき、自動的にミュート（消音）が解除されます。

    • シフトポジションを切りかえたとき

    • 車速が一定以上になったとき

    • クリアランスソナーをOFFにし、再度ONにしたとき

    • エンジンスイッチをOFFにし、再度ONにしたとき

カスタマイズ機能

ブザーの音量を変更することができます。（カスタマイズ一覧：→設定画面について, 設定について）

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