本システムは認識性能／制御性能に限界があります。システムを過信せず、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、安全運転を心がけてください。

• 一般の車と同様、必ず車両周辺の安全を直接確認しながら慎重に前進または後退してください。

• システムを使用するときは、必ず車両周辺の安全を直接確認してください。必要であれば、減速、停車のためにブレーキを踏んでください。

• 駐車するときは、必ず目標駐車位置に車を駐車できるかを確認してから操作を行ってください。

• 駐車時の路面や自車の状況、駐車スペースまでの距離などにより、駐車スペースを認識できなかったり、最後までアシストできないことがあります。

• 本システムは適切な経路で切り返し位置の案内を出しますが、隣接車両への接近など、運転者が不安に感じた場合は、任意のタイミングでブレーキを踏んでからシフトポジションを切りかえてください。ただし、切り返し回数が多くなったり、駐車精度が悪化することがあります。

• 次のようなもの／場合は検知できないことがあるため、周辺の安全を直接確認し、接触のおそれがある場合はブレーキを踏んで停車してください。
  • 細いもの（針金／フェンス／ロープ／ポールなど）や接近する角度によって細く見えるもの（看板／自転車など）
  • 音波を吸収しやすいもの（綿／雪など）
  • 鋭角的な形のもの（ブロック塀や柱、壁の角など）
  • 背の低いもの（縁石やブロック、地上ロッカーなど）
  • 背が高く上部が張り出しているもの（梁など）
  • 地面に対し垂直でないもの
  • 障害物に対して斜めに接近するとき

• 駐車スペース内に障害物が存在しても、検出できずにアシストすることがあります。

• 周辺の車両や障害物、人などに接触しそうなときや、車止めを乗り越えそうなときは、ブレーキペダルを踏んで停車し、アドバンストパークメインスイッチを押してシステムを中止してください。

• マルチメディア画面だけを見ながら走行することは絶対にしないでください。画面に映っている映像と実際の状況は異なることがあり、画面だけを見て走行すると車をぶつけたり、思わぬ事故を引き起こすおそれがあります。走行するときは、必ず目視やミラーなどで周辺の安全を直接確認してください。

• 外気温が低い場合、画面が暗くなったり、映像が薄れることがあります。とくに動いているものの映像が歪む、または画面から見えなくなることがあるため、必ず周囲の安全を直接目で確認しながら運転してください。

• 次のとき、アドバンストパークによる停車保持が解除され、車両が動き出すおそれがあります。思わぬ事故につながるおそれがあるため、ただちにブレーキペダルを踏んでください。
  • 作動中に運転席のドアが開けられたとき
  • 作動中に一定時間システムの指示に従わなかったとき
  • 作動中に一定時間ブレーキペダルを踏んで停車しているとき
  • 作動中に故障が発生したとき

• 使用中はハンドルが回転するため、次の点に注意してください。
  • ネクタイ／スカーフ／腕などを巻き込むおそれがあります。上体をハンドルに近づけないでください。また、お子さまがハンドルに近づかないよう注意してください。
  • 爪が長いとハンドルが回転する際にけがをするおそれがあります。
  • 万一のときは、ブレーキペダルを踏んで停車し、アドバンストパークメインスイッチを押してシステムを中止してください。

• 使用中は窓から手を出さないでください。

必ず次のことをお守りください。お守りいただかないと、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。

• 次のような状況では使用しないでください。
  • 駐車場以外の場所
  • 砂地／砂利地のような駐車スペースのない整備されていない駐車場
  • 傾斜／段差／穴／側溝のある平坦でない駐車場
  • 機械式駐車場
  • 車両下部に接触して固定する装置がある駐車場
  • 凍結したり、すべりやすい路面、または雪道
  • 真夏の炎天下でアスファルトがとけているようなとき
  • 車両周辺に障害物があるとき
  • 目標駐車位置（青色の枠の中）や自車と目標駐車位置とのあいだに障害物があるとき
  • 人や車両などの通行量が多いとき
  • 駐車スペースの確保が困難な場所（車両が入らないほど狭いなど）
  • カメラのレンズの汚れ／西日／影／雪などで画面が見にくいとき
  • タイヤチェーン／応急用タイヤを使用しているとき
  • ドアまたはバックドアが完全に閉まっていないとき
  • 窓から手を出しているとき
  • 降雪や豪雨のとき

• メーカー出荷時装着タイヤ以外のタイヤは使用しないでください。アドバンストパークが正常に作動しないおそれがあります。また、タイヤを交換すると、画面に表示される線や枠の表示位置に誤差が生じることがあります。タイヤを交換するときはトヨタ販売店にご相談ください。

• 次のような状況では、設定した位置にアシストできなかったり、システムが正常に作動しない場合があります。
  • タイヤが極端に摩耗していたり、空気圧が低いとき
  • 極端に重いものを積んでいるとき
  • 車両の片側にだけ荷物などを積んで車両が傾いているとき
  • 駐車場にロードヒーター（路面凍結防止用のヒーター）が設置されているとき
  • タイヤを縁石などに強く当てて、ホイールアライメントが正常でないとき
  • アシスト中に歩行者や通行車両を検知したとき
  • けん引フック・バンパープロテクター・バンパートリム・サイクルキャリア・除雪装置（スノープラウ）などを取り付けたとき
  • 区画線と認識してしまうようなもの（光／建物の映り込み／段差／側溝／路面ペイント／引き直し線など）があるとき

上記以外で設定位置と車両の位置が大きくずれる場合は、トヨタ販売店で点検を受けてください。

• カメラのレンズの特性により、画面に映る人や障害物は、実際の位置や距離と異なります。詳しくは、別冊「マルチメディア取扱説明書」を参照してください。

• センサーが正常に作動しなくなり、思わぬ事故につながるおそれがありますので、クリアランスソナー使用時の注意を参照してください。（クリアランスソナー）

• 次のとき、センサーが正常に作動しないことがあり、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。注意して運転してください。
  • 目標駐車位置の隣に駐車車両があるにもかかわらず、駐車枠が目標駐車位置から大きくずれた位置に表示されるときは、センサーの角度がずれているおそれがあります。トヨタ販売店で点検を受けてください。
  • センサーが検知する範囲には、アクセサリー用品などを取り付けないでください。