進路上の作動対象（システムの作動対象）をセンサーで検出し、衝突の可能性が高いとシステムが判断したときに、警報やブレーキ力制御により運転者の衝突回避操作を補助します。また、衝突の可能性がさらに高まったと判断したときは、自動的にブレーキを作動させることで、衝突回避を支援、あるいは衝突被害の軽減に寄与します。 必要に応じて、プリクラッシュセーフティのON/OFFや、警報タイミングを切りかえることができます。（PCSの設定を変更する）
警告
- 安全にお使いいただくために
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安全運転を行う責任は運転者にあります。常に周囲の状況を把握し、安全運転に努めてください。
プリクラッシュセーフティを日常のブレーキ操作のかわりには絶対に使用しないでください。本システムはあらゆる状況で衝突を回避または衝突の被害を軽減するものではありません。システムに頼ったり、安全を委ねる運転をしたりすると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪の場合死亡につながるおそれがあります。
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プリクラッシュセーフティは衝突回避を支援、あるいは衝突被害の軽減に寄与することを目的としていますが、その効果はさまざまな条件によりかわります。そのため、常に同じ性能を発揮できるものではありません。次の項目をお読みいただき、システムを過信せず安全運転に努めてください。
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安全にお使いいただくために：安全にお使いいただくために
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- プリクラッシュセーフティをOFFにするとき
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システムをOFFにする必要があるとき：システムをOFFにする必要があるとき
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（遅い）” を選択した場合、緊急時操舵支援はほとんどの場合作動しません。
（早い）」のタイミングで作動します。