• パワースイッチがONのとき
• RCD機能がONのとき
• シフトポジションがRにあるとき
• アドバンストパークが作動中でないとき

カスタマイズメニューから、クリアランスソナー、RCTA、RCDの音量を一括で切りかえることができます。（ユーザーカスタマイズ機能）

• 例えば、次のような歩行者はカメラが正しく検知できず、システムが正常に作動しないおそれがあります。
  • 前かがみになっている、またはしゃがんでいる人
  • 寝転んでいる人
  • 走っている人
  • 自車や建物の影から突然現れる歩行者
  • 自転車やスケートボード等に乗っている人
  • 合羽やロングスカートなどを着ていて、全身の輪郭があいまいな歩行者
  • カートや荷物、傘等により体の一部が隠れている歩行者
  • 夜間の歩行者や周囲の色とよく似た色の服装の歩行者
• 例えば、次のような状況ではカメラが対象となる歩行者を検知できず、システムが正常に作動しないおそれがあります。
  • 悪天候（雨、雪、霧等）
  • レンズに汚れ（泥、融雪剤等）や傷があるとき
  • 強い光がカメラに直接あたっているとき
  • 明暗差があるとき（ガレージや地下駐車場の開いたシャッター付近等）
  • 夜間（日没後）や薄暗い駐車場
  • カメラの位置や向きがずれているとき
  • けん引フックを取り付けているとき
  • カメラレンズ上に水滴が流れているとき
  • 車高が極端に変化しているとき（ノーズアップ、ノーズダウンなど）
  • タイヤチェーン・タイヤパンク応急修理キットを使用しているとき
  • ローダウンサスペンションや、純正と異なるサイズのタイヤを取り付けたとき
  • リヤカメラ付近に市販の電装部品（字光式ナンバープレート、フォグランプ等）を取り付けているとき
  • リヤバンパーに市販の保護パーツ（バンパートリム等）を取り付けているとき
  • けん引しているとき

• 例えば、次のようなものに対しては、衝突の可能性がなくてもシステムが作動するおそれがあります。
  • 立体物（柱、パイロン、フェンス、駐車車両等）
  • 移動物（通行車両、バイク等）
  • 動いている物（旗、排気ガス、大粒の雨や雪、路面の雨水等）
  • 路面に模様があるとき（白線、横断歩道、石畳、路面電車のレール、補修痕、落ち葉、砂利等）
  • 金属のフタ（グレーチング）や側溝
  • 水たまりや濡れた路面への物体の映り込み
  • 影
• 例えば、次のような状況では、衝突の可能性がなくてもシステムが作動するおそれがあります。
  • 路肩や段差があるとき
  • 勾配変化があるとき
  • 車高が極端に変化しているとき（ノーズアップ、ノーズダウンなど）
  • リヤカメラ付近に市販の部品（字光式ナンバープレート、フォグランプ等）を取り付けているとき
  • リヤバンパーに市販の保護パーツ（バンパートリム等）を取り付けているとき
  • カメラの位置や向きがずれているとき
  • けん引フックを取り付けているとき
  • カメラレンズ上に水滴が流れているとき
  • カメラが汚れているとき（泥、融雪剤等）
  • 点滅する光源があるとき（ハザードランプ等）
  • タイヤチェーン・タイヤパンク応急修理キットを使用しているとき
  • けん引しているとき
• 検知を妨げる状況
  • オーディオの音量が大きい場合や周囲が騒がしい場合、ブザーの警報音が聞こえない場合があります。
  • 高温／低温環境では、ディスプレイの表示が見にくい場合があります。