目的や状況に応じてシフトポジションを選択してください。
シフトポジション  | 目的および状態  | 
|---|---|
P  | 駐車またはハイブリッドシステムの始動  | 
R  | 後退  | 
N  | 動力が伝わらない状態  | 
D  | 通常走行  | 
B  | 急な下り坂など、強いエンジンブレーキが必要なとき  | 
燃費向上や騒音の低減のために、通常はDを使用してください。
知識
- シフト操作に関するメッセージがマルチインフォメーションディスプレイに表示されたとき
 誤操作やシステムの状況等によりシフトポジションが切りかわらない、またはシフト操作が無効にされたときには、切りかえができない原因や、正しい操作方法などに関するメッセージが、マルチインフォメーションディスプレイに表示されます。その場合は、メッセージに従って操作し直してください。
注意
- シフト制御システムの異常が考えられるとき
 次のような状態になったときは、シフト制御システムの異常が考えられます。安全で平坦な場所に停車し、パーキングブレーキをかけて、トヨタ販売店にご連絡ください。
マルチインフォメーションディスプレイにシフト制御システムに関する警告メッセージが表示されたとき(→警告メッセージが表示されたときは)
シフトポジションが選択されていない表示状態が、数秒以上続いているとき


