BSD/RCTA(後側方警戒支援システム)

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グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

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BSD/RCTAは、隣接車線の後方から接近する車両や、後退時に左右から接近する車両の存在を知らせることにより、車線変更時や後退時の後側方確認をアシストするシステムです。

警告

BSD/RCTAについて次のことをお守りください。守らないと思わぬけがや重大な事故につながるおそれがあります。

  • 車線変更や後退時には必ず目視で周辺状況を確認する。

    • 道路、天候、交通状況などにより、隣接車線に車両が存在する場合や、左右から接近する車両が存在する場合でも、BSD/RCTA接近表示灯が点灯/点滅しなかったり、点灯/点滅が遅れる場合があります。

  • システムを過信しない。

    • 安全な車線変更や後退の可否を判断したり、車両や障害物との接触を自動的に防ぐ機能ではありません。

    • システムを過信すると最悪の場合、死亡事故につながるおそれがあります。

注意

シャシーダイナモメーターやフリーローラーなどを使用するときは、必ずBSD/RCTAをOFFにしてください。BSD/RCTAが予期しない作動をする可能性があります。

BSD/RCTAの作動

ドアミラーのBSD/RCTA接近表示灯が点灯、点滅して運転者に危険を知らせます。

  1. BSD/RCTA接近表示灯

知識

  • 強い日差しのもとでは、BSD/RCTA接近表示灯が見えにくいことがあります。

  • 後方車両からのヘッドランプによって、BSD/RCTA接近表示灯が見えにくくなることがあります。

  • ランプ類が点灯していて周囲が暗いとき、インストルメントパネル照度調整ダイヤルに連動してBSD/RCTA接近表示灯が減光します(明るさを調整することはできません)。インストルメントパネル照度調整ダイヤルを一番上(●印部分)に回すと減光はOFFになります。(→画面やスイッチ類の明るさを調整するには

死角検知機能

車速約12 km/h以上で走行中、ピラー左右後方の死角にある車両を検知すると、BSD/RCTA接近表示灯が点灯します。運転者がBSD/RCTA接近表示灯の点灯した側に方向指示器のレバーを操作した場合は、BSD/RCTA接近表示灯が点滅して警告します。

車線変更支援

車速約10 km/h以上で走行中、隣接する左右車線内に高速で接近する車両を検知すると、BSD/RCTA接近表示灯が点灯します。運転者がBSD/RCTA接近表示灯の点灯した側に方向指示器のレバーを操作した場合は、BSD/RCTA接近表示灯が点滅して警告します。

後退時支援

後退時に左右から接近してくる車両を検知すると、接近状態に応じてBSD/RCTA接近表示灯が点滅し、警報音が鳴ります。

  • 接近する車両を検知しにくいとき

    後退時において、駐車枠線が斜めに引かれた駐車スペースに駐車している場合は、周囲の駐車している車両によりBSD/RCTAの作動範囲が制限されます。

    1. 駐車している車両
    2. 接近する車両

知識

  • 後側方レーダーの検知性能には限界があります。次のような場合にはBSD/RCTAの検知性能が低下し、正常に作動しないことがあります。

    • 後側方レーダー付近のリヤバンパーが変形、損傷したとき

    • リヤバンパーの後側方レーダー付近に雪、氷、泥が付着しているとき

    • 雨、雪、霧など悪天候のとき

    • 雪道、水たまりなど、ぬれた路面を走行するとき

  • 次のような車両などに対しては、後側方レーダーが検知しないか、もしくは検知しにくいことがあります。

    • 小型の二輪車、自転車、歩行者、道路上および道路端の構造物

    • レーダーの電波が反射しにくい形状の車両(車高の低い空荷のトレーラー、スポーツカーなど)

    • 隣車線後方の検知エリアや、後退時の左右側方の検知エリアにいても、自車に接近してこない車両(接近車両はレーダーの検出データをもとにシステムが判断しています)

    • 自車との速度差がかなり大きい車両

    • 自車とほとんど速度差がなく、長い時間並走している車両

    • 対向車

    • 2車線隣にいる車両

    • 自車よりもかなり遅い速度で隣車線を走行中に、急激に速度を上げて自車を追い越そうとする車両

  • 次のような場合は、BSD/RCTA接近表示灯の点灯/点滅および警報音の警告が遅れるか、作動しないことがあります。

    • 車両が、2車線隣の車線から隣車線に車線変更してきたとき

    • 急勾配を走行している、または急勾配の上り下りが連続した坂道を走行しているとき

    • 自車と隣車線の車両が、互いの車線の端を走行しているとき

    • 複数台の他車が狭い間隔で連続して接近しているとき

    • 回転半径が小さいとき(急カーブや交差点を曲がるときなど)

    • 走行車線と隣接する車線間で高低差があるとき

    • BSD/RCTAをONにした直後

    • シフトレバーをRに入れた直後

    • 荷室に非常に重い荷物を載せているとき

  • 後退時、次のような場合はBSD/RCTA接近表示灯の点滅および警報音の警告が遅れるか、作動しないことがあります。

    • 傾斜のある駐車スペースから出るとき

    • 隣に大型車両が駐車しているとき

    • 勾配がついた路面で後退しているとき

    • 後退速度が速いとき

  • 後退時において、駐車枠線が斜めに引かれた駐車スペースに駐車している場合は、次のような現象が発生する可能性があります。

    • BSD/RCTA接近表示灯の点滅および警報音の警告が遅れるか、作動しない

    • 車両前方を通過する車両を検知して、BSD/RCTA接近表示灯が点滅し、警報音が鳴る

  • 次のような場合には、2車線横の車両を検知することがあります。

    • 自車が車線端に寄って走行しているとき

    • 2車線横の車両が車線端に寄って走行しているとき

  • 道路上および道路端に構造物(ガードレール、トンネル、側壁など)があるとき、BSD/RCTA接近表示灯が点灯することがあります。

    • ガードレールやコンクリート壁などが並行している場合

    • ガードレールや側壁の幅が狭くなっているところ

    • トンネルの出入口やトンネル内の側壁、非常駐車帯や待避所

  • 後退している方向に建物や路壁などがあるとき、BSD/RCTA接近表示灯が点滅し、警報音が鳴ることがあります。

  • 市街地の交差点を曲がるとき、多車線の交差点を曲がるときなどに、BSD/RCTA接近表示灯が点滅することがあります。

  • 警報音の音量を設定できます。(→ユーザーカスタマイズ機能一覧

警告

周囲の駐車している車両によりBSD/RCTAの作動範囲が制限され、接近する車両の検知ができない場合や、遅れる場合があります。必ず、運転者の責任において目視によって周辺状況を確認してください。

BSD/RCTAの一時停止

BSD/RCTAが一時停止すると、BSD/RCTA OFF表示灯が点灯し、割り込み画面を表示します。(→警告メッセージが表示されたときは

状況が改善されると正常復帰しますが、BSD/RCTA OFF表示灯が長時間点灯し続ける場合は、すみやかにトヨタ販売店で点検を受けてください。

一時停止

極めて高温または低温の環境で使用したときや、バッテリー電圧の異常が発生したとき、または後側方レーダーの取り付け角度が著しく変化していると後側方レーダーが判断したときに表示します。

一時停止(レーダー検知不能)

後側方レーダーの検知性能が低下したときに表示します。

BSD/RCTAをOFFにするとき

メーターでBSD/RCTAをOFFに設定することができます。(→ユーザーカスタマイズ機能一覧

BSD/RCTAをOFFにすると、BSD/RCTA OFF表示灯が点灯します。復帰したときは、左右のドアミラーのBSD/RCTA接近表示灯が数秒間点灯します。

知識

  • 車両などをけん引するときは、BSD/RCTAをOFFにしてください。後側方レーダーの電波が遮られるため、システムが正常に作動しない可能性があります。

  • エンジンスイッチをOFFにし、再度ONにした場合は、OFFにする前のBSD/RCTA ON/OFF状態が保持されます。

BSD/RCTA警告灯

後側方レーダーの取り扱いについて

後側方レーダーはリヤバンパーの内側に左右ひとつずつ取り付けられています。

  1. 後側方レーダー

注意

BSD/RCTAの正しい作動のため、次のことをお守りください。

  • 後側方レーダー付近のバンパー表面は、いつもきれいにしておく。

  • 後側方レーダー付近のバンパー表面にステッカーなどを貼り付けない。

    • 詳しくはトヨタ販売店にご相談ください。

  • 後側方レーダー付近のバンパーを改造しない。

  • 後側方レーダー付近のバンパーを塗装しない。

  • 後側方レーダー付近のバンパーへの強い衝撃を与えない。

    • 後側方レーダーの取り付け位置がずれると、検知範囲に入った車両を検知できないなど、システムに異常が起こるおそれがあるので強い衝撃を受けた際は、必ずトヨタ販売店で点検を受けてください。

  • 後側方レーダーを分解しない。