LTA（レーントレーシングアシスト）

次の条件をすべて満たしたとき作動します。

• システムが車線を認識しているとき、または先行車／周辺車の軌跡を認識しているとき

• レーダークルーズコントロールが作動しているとき

• 車線の幅が約3～4mのとき

• 方向指示レバーを操作していないとき

• 急カーブを走行していないとき

• 一定以上の加減速がないとき

• 大きな操舵力でハンドルを操作していないとき

• 手放し運転に対する注意喚起（→手放し運転に対する注意喚起について）が行われていないとき

• 車線中央付近を走行しているとき

• 機能の作動条件（→機能の作動条件）が満たされなくなった場合、一時的に機能が解除されますが、ふたたび作動条件が満たされると、自動的に復帰します。

• 機能作動中に、作動条件が満たされなくなった場合、“ピピッ”とブザー音で、一時的に機能が解除されたことをお知らせする場合があります。

• 機能によるステアリング制御は、運転者のハンドル操作によって修正することができます。

• LDAの警報手段をハンドル振動に変更していても、LTA作動中は車線逸脱時にブザーによる警報を実施します。

• 車線変更に相当するハンドル操作を検知した場合、システムは車線逸脱とは判断せず、警報も作動しません。

• 手放し運転をしているとシステムが判断したとき、ハンドル保持をうながすメッセージと図で示すシンボルがマルチインフォメーションディスプレイに表示され注意喚起を行います。ハンドルを握ったとシステムが判断すると、注意喚起を停止します。システムを使用する際は注意喚起にかかわらず、常にハンドルをしっかりと握ってください。

• 操作しない状態が続くと注意喚起が行われ、機能が一時的に解除されます。運転者のハンドル操作が小さい状態が続いたときも同様に注意喚起が行われます。

• 車両の状態やハンドル操作状態、路面状況によっては注意喚起が行われないおそれがあります。