画面表示設定警告灯が点灯または点滅したままの場合は、落ち着いて次のように対処してください。なお、点灯・点滅しても、その後消灯すれば異常ではありません。ただし、同じ現象が再度発生した場合は、トヨタ販売店で点検を受けてください。
ブレーキ警告灯（警告ブザー）
警告内容
ブレーキ液の不足
ブレーキ系統の異常
対処方法
ただちに安全な場所に停車し、トヨタ販売店へ連絡してください。走行を続けると危険です。
高水温警告灯
（警告ブザー）
充電警告灯
警告内容
充電系統の異常
対処方法
ただちに安全な場所に停車し、トヨタ販売店へ連絡してください。
※:
マルチインフォメーションディスプレイに表示されます。
油圧警告灯（警告ブザー）
警告内容
エンジンオイル圧力の異常
対処方法
ただちに安全な場所に停車し、トヨタ販売店へ連絡してください。
※:
マルチインフォメーションディスプレイに表示されます。
エンジン警告灯（警告ブザー）
警告内容
エンジンの異常
エンジン電子制御システムの異常
電子制御スロットルの異常
トランスミッション電子制御システム
の異常
対処方法
ただちに安全な場所に停車し、トヨタ販売店へ連絡してください。
★:
グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。
SRSエアバッグ／プリテンショナー警告灯（警告ブザー）
警告内容
SRSエアバッグシステムの異常
プリテンショナー付きシートベルトシステムの異常
対処方法
ただちにトヨタ販売店で点検を受けてください。
ABS＆ブレーキアシスト警告灯
警告内容
ABSの異常
ブレーキアシストの異常
対処方法
ただちにトヨタ販売店で点検を受けてください。
ペダル誤操作／急アクセル時加速抑制警告灯（警告ブザー）
警告内容
ブザーが鳴った場合：
ブレーキオーバーライドシステムの異常
ドライブスタートコントロール
の異常
対処方法
ただちにトヨタ販売店で点検を受けてください。
警告内容
アクセルペダルを踏んだ状態でシフト操作が行われたことにより、ドライブスタートコントロール
が作動
対処方法
ただちにアクセルペダルを離してください。
警告内容
速く強くアクセルペダルを踏み込んだことにより、急アクセル時加速抑制
が作動
対処方法
アクセルペダルから足を離し、ブレーキペダルを踏んでください。
警告内容
ブザーが鳴らなかった場合：
アクセルペダルとブレーキペダルが同時に踏まれたことにより、ブレーキオーバーライドシステムが作動
対処方法
アクセルペダルを離し、ブレーキペダルを踏んでください。
※:
マルチインフォメーションディスプレイに表示されます。
★:
グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。
パワーステアリング警告灯（警告ブザー）
（赤色）
（黄色）
警告内容
EPS（エレクトリックパワーステアリング）の異常
対処方法
ただちにトヨタ販売店で点検を受けてください。
燃料残量警告灯
警告内容
FF車：燃料の残量が約6.0L以下になった
AWD車：燃料の残量が約6.3L以下になった
対処方法
燃料を補給する
運転席・助手席シートベルト非着用警告灯（警告ブザー）
警告内容
運転席・助手席シートベルトの非着用
対処方法
シートベルトを着用する
助手席乗員がいるときは、助手席乗員もシートベルトを着用してください。
※:
運転席・助手席シートベルト非着用警告ブザー：
運転席・助手席シートベルト非着用のまま車速が一定以上になると、警告ブザーが一定時間断続的に鳴ります。
リヤ席シートベルト非着用警告灯（警告ブザー）
警告内容
リヤ席シートベルトの非着用
対処方法
シートベルトを着用する
※1:
マルチインフォメーションディスプレイに表示されます。
※2:
リヤ席シートベルト非着用警告ブザー：
リヤ席シートベルト非着用（いずれかのシートベルト脱着により、リヤ席シートベルト非着用警告灯が点灯している状態）のまま車速が一定以上になると、警告ブザーが一定時間断続的に鳴ります。
クリアランスソナーOFF表示灯（警告ブザー）
（点滅）
警告内容
クリアランスソナーの異常
対処方法
ただちにトヨタ販売店で点検を受けてください。
警告内容
センサー部の汚れなどによりシステムが一時的に使用できない
対処方法
マルチインフォメーションディスプレイに表示されているメッセージの指示に従ってください。（→マルチインフォメーションディスプレイに“ソナーの汚れを除去してください”が表示されたときは）
★:
グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。
RCTA OFF表示灯（警告ブザー）
（点滅）
警告内容
RCTA（リヤクロストラフィックアラート）の異常
対処方法
ただちにトヨタ販売店で点検を受けてください。
警告内容
レーダーセンサー周辺のリヤバンパー（→システムを正しく作動させるために）に汚れや付着物がある
対処方法
マルチインフォメーションディスプレイに表示されているメッセージの指示に従ってください。（→マルチインフォメーションディスプレイに“RCTA現在使用できません取扱書を確認ください”が表示されたときは）
★:
グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。
PKSB OFF表示灯
警告内容
ブザーが鳴った場合：
PKSB（パーキングサポートブレーキ）の異常
対処方法
ただちにトヨタ販売店で点検を受けてください。
警告内容
ブザーが鳴らなかった場合：
センサー部の汚れなどによりシステムが一時的に使用できない
対処方法
マルチインフォメーションディスプレイに表示されているメッセージの指示に従ってください。（→マルチインフォメーションディスプレイに“パーキングサポートブレーキ 現在使用できません”が表示され、PKSB OFF表示灯が点灯したときは, 警告メッセージが表示されたときは）
★:
グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。
PCS警告灯
（点滅または点灯）
警告内容
警告ブザーが鳴った場合：
プリクラッシュセーフティの異常
対処方法
ただちにトヨタ販売店で点検を受けてください。
警告内容
警告ブザーが鳴らない場合：
プリクラッシュセーフティが一時的、または対処を行うまで作動停止している
対処方法
マルチインフォメーションディスプレイに表示されているメッセージの指示に従ってください。（→マルチインフォメーションディスプレイに警告メッセージが表示されたとき, 警告メッセージが表示されたときは）
プリクラッシュセーフティがOFF、またはVSC（ビークルスタビリティコントロール）システムが停止しているときも点灯します。（→TRCとVSCを停止するには）
★:
グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。
スリップ表示灯
警告内容
VSC（ビークルスタビリティコントロール）システムの異常
TRC（トラクションコントロール）システムの異常
ヒルスタートアシストコントロールシステムの異常
対処方法
ただちにトヨタ販売店で点検を受けてください。
知識
- 警告ブザーについて
状況によっては、外部の騒音やオーディオの音などにより、ブザー音が聞こえない場合があります。
- シートベルト非着用警告灯の乗員検知センサーの作動について
助手席に乗員がいなくても、シートに荷物などを置くと、センサーが重量を検知して警告灯が点滅し、ブザーが鳴ることがあります。
助手席に座布団などを敷くと、センサーが乗員を検知せず警告灯が作動しないことがあります。
- リヤ席シートベルト非着用警告灯の作動について
リヤドアを開閉すると約60秒間点灯します。
いずれかのリヤシートベルトを脱着すると点灯し続けます。点灯し続けているときに、リヤドアを開閉すると約60秒後に消灯します。
- パワーステアリング警告灯／警告ブザーについて
バッテリーの充電が不十分な場合、または一時的に電圧が下がった場合に警告灯が点灯し、警告ブザーが鳴ることがあります。
警告
- ABS警告灯とブレーキ警告灯が同時に点灯したときは
ただちに安全な場所に停車し、トヨタ販売店にご連絡ください。
ABSまたはブレーキアシストシステムに異常が発生しているだけでなく、強めのブレーキの際に車両が不安定になるおそれがあり、重大な傷害におよぶか、最悪の場合死亡につながるおそれがあります。
- パワーステアリング警告灯が点灯したときは
黄色に点灯したときは操作力補助が制限され、赤色に点灯したときは操作力補助がなくなるため、ハンドル操作が非常に重くなることがあります。
ハンドル操作が通常より重いときは、ハンドルをしっかりと持ち、通常より強く操作してください。