パーキングサポートブレーキ（後方接近車両）

PKSB OFF表示灯が点灯・点滅（→警告灯一覧, 表示灯一覧）しておらず、次の条件をすべて満たすと作動します。

• ハイブリッドシステム出力抑制制御

  • PKSB（パーキングサポートブレーキ）をON（作動）にしているとき

  • 車速が15km/h以下

  • 後側方から接近する車両の車速が8km/h以上

  • シフトポジションがRのとき

  • 後側方からの接近車両への衝突回避には、通常よりやや強めのブレーキ操作が必要とシステムが判断したとき

• ブレーキ制御

  • ハイブリッドシステム出力抑制制御作動中

  • 接近車両への衝突回避には、急ブレーキ操作が必要とシステムが判断したとき

次のいずれかの条件のときに作動が終了します。

• ハイブリッドシステム出力抑制制御

  • PKSB（パーキングサポートブレーキ）をOFF（作動）にしたとき

  • 通常のブレーキ操作で衝突回避が可能になったとき

  • 自車後側方への接近車両がなくなったとき

• ブレーキ制御

  • PKSB（パーキングサポートブレーキ）をOFF（作動）にしたとき

  • ブレーキ制御により車両が停止して約2秒が経過したとき

  • ブレーキ制御により車両が停止したあとに、ブレーキペダルを踏んだとき

  • 自車後側方への接近車両がなくなったとき

→PKSB（パーキングサポートブレーキ）の復帰について

パーキングサポートブレーキ（後方接近車両）の検知範囲は、RCTAの検知範囲（→RCTA機能で検知できる範囲）とは異なります。そのため、RCTAが障害物との接近をお知らせしても、パーキングサポートブレーキ（後方接近車両）は作動を開始していない場合があります。

次のような車両や車両以外のものは検知対象としません。

• 真後ろから接近する車両

• 自車の隣の駐車スペースで後退する車両

• 障害物のためにセンサーが検知できない車両

  

• 自車近くで急加速または急減速した車両

• ガードレール・壁・標識・駐車車両などの静止物

• 小型の二輪車、自転車、歩行者など

• 自車から遠ざかる車両

• 自車の隣の駐車スペースから接近する車両

• センサーと接近物との距離が近すぎる場合

• 自車後側方から接近車両の速度が約8km/h未満のとき

• 自車後側方から接近車両の速度が約24km/hより大きいとき

RCTA機能のON/OFFに関係なく（→設定のしかた）、PKSB（パーキングサポートブレーキ）を停止させていなければ（→システムを作動させるには）、ブレーキ制御が作動すると、ブザーが鳴り注意喚起をおこないます。

次のような状況では、衝突の可能性がなくてもシステムが作動する場合があります。

• 駐車場に面した道を車両が走行しているとき

  

• 自車近くで旋回していく移動物が存在するとき

  

• 自車の横を車両が通過するとき

  

• 車両後方に電波の反射しやすい金属（ガードレール・壁・標識・駐車車両など）が存在するとき

  

• 自車近くに室外機などの回転体が存在するとき

• センサーに向けてスプリンクラーなどによる水の飛散があったとき

次のような状況では、センサーが作動対象を正しく検知せず、システムが正常に作動しない場合があります。

• 作動対象が停止しているとき

• 炎天下や寒冷時

• リヤバンパーに氷、雪、泥などが付着したとき

• リヤバンパーに大雨や水しぶきが掛ったとき

• 隣接車両等でレーダーから接近車両が遮蔽されているとき

• 車両姿勢が大きく傾いたとき

• センサー付近にけん引フック、バンパプロテクター、バンパトリム、サイクルキャリア、除雪装置（スノープラウ）などを取り付けたとき

• ローダウンサスペンション、純正と異なる径のタイヤ等を取り付けたとき

• 車高が極端に変化している場合（ノーズアップ、ノーズダウン等）

• センサー付近に市販の電装部品（字光式ナンバープレート、フォグランプ、フェンダーポール、無線アンテナ等）を取り付けたとき

• センサーの位置や向きがずれているとき

• 複数台の車両が狭い間隔で連続で接近するとき

• 車両が高速で接近するとき

• センサーが検知しない可能性がある状況または作動対象

  • 自車角度がついた場合等、後方付近からの接近車両

  • 自車が旋回しているとき

  

  • 斜めの駐車場から出庫するとき

  

  • 勾配の変化が激しい坂で後退しているとき

  

  • 旋回しながら車両が近づいてきた場合