PKSB（パーキングサポートブレーキ）

駐車支援機能
設定のしかた
ハイブリッドシステム出力抑制制御・ブレーキ制御の表示・ブザーについて
PKSB（パーキングサポートブレーキ）の作動について

PKSB（パーキングサポートブレーキ）は、駐車時などの低速走行時に作動対象を検知した場合、警報と自動ブレーキ制御で作動対象との衝突被害の軽減に寄与するシステムです。壁などの静止物を検知するパーキングサポートブレーキ（静止物）、後退時に後方接近車両を検知するパーキングサポートブレーキ（後方接近車両）があります。

駐車支援機能

パーキングサポートブレーキ（静止物）

→パーキングサポートブレーキ（静止物）

パーキングサポートブレーキ（後方接近車両）

★:

グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

→パーキングサポートブレーキ（後方接近車両）

警告

PKSB（パーキングサポートブレーキ）を安全にお使いいただくために

システムを過信しないでください。システムを過信すると思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。必ず車両周辺の安全を確認しながら運転してください。

道路状況、車両状態および天候など、状況によっては作動しない場合があります。

センサー、レーダーでの検知には限界があります。必ず車両周辺の安全を確認しながら運転してください。

安全運転を行う責任は運転者にあります。常に周囲の状況を把握し、安全運転に努めてください。PKSB（パーキングサポートブレーキ）は作動対象への衝突を緩和し、衝突被害軽減に寄与できる場合がありますが、状況によっては作動しない場合もあります。

PKSB（パーキングサポートブレーキ）は、完全に車両を停止させるシステムではありません。また、車両を停止させることができたとしても、ブレーキ制御は約2秒で解除されるため、すぐにブレーキペダルを踏んでください。

故意に車や壁に向かって走行するなど、お客様ご自身でPKSB（パーキングサポートブレーキ）の作動テストを行わないでください。
状況によってはシステムが正常に作動せず、思わぬ事故につながるおそれがあります。

注意

マルチインフォメーションディスプレイに「パーキングサポートブレーキ現在使用できません」が表示され、PKSB OFF表示灯が点灯したとき: パワースイッチをONにした直後に、上記表示が出ることがあります。その場合は周囲を確認しながら注意して走行してください。一定距離の走行で使用可能となりますが、使用できない場合は安全な場所に車を停止し、クリアランスソナーセンサーのバンパー周辺の汚れを取り除いてください。

設定のしかた

マルチインフォメーションディスプレイの画面から、パーキングサポートブレーキ（静止物）、パーキングサポートブレーキ（後方接近車両）のON（作動）／ OFF（非作動）を一括で変更することができます。（→設定画面について, 設定画面について）

PKSBシステムをOFFした場合、PKSB OFF表示灯（→表示灯一覧）が点灯します。

OFF（非作動）に切りかえて、PKSB（パーキングサポートブレーキ）を停止させた場合、再度、マルチインフォメーションディスプレイの画面からをON（作動）にし、システム作動状態にしないとPKSB（パーキングサポートブレーキ）は復帰しません。（パワースイッチの操作では復帰しません）

★:

グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

ハイブリッドシステム出力抑制制御・ブレーキ制御の表示・ブザーについて

ハイブリッドシステム出力抑制制御・ブレーキ制御が作動したときは、ブザーでお知らせするとともに、マルチインフォメーションディスプレイおよびヘッドアップディスプレイ・ナビゲーション画面またはマルチメディアディスプレイにメッセージが表示されます。

ハイブリッドシステム出力抑制制御は状況により、加速制限制御か出力最大抑制制御のいずれかが作動します。

ハイブリッドシステム出力抑制制御作動中（加速制限制御）
一定以上の加速をシステムが制限しているとき：
マルチインフォメーションディスプレイ表示：「加速抑制中です」
ヘッドアップディスプレイ表示：表示なし
ナビゲーション画面またはマルチメディアディスプレイ表示：表示なし
PKSB OFF表示灯：消灯のまま
ブザー：吹鳴なし
ハイブリッドシステム出力抑制制御作動中（出力最大抑制制御）
通常よりやや強めのブレーキ操作が必要だとシステムが判断したとき：
マルチインフォメーションディスプレイ表示：「ブレーキ！」
ヘッドアップディスプレイ表示：「ブレーキ！」
ナビゲーション画面またはマルチメディアディスプレイ表示：「ブレーキ！」
PKSB OFF表示灯：消灯のまま
ブザー：“ポーン”（単発音）
ブレーキ制御作動中
急ブレーキが必要だとシステムが判断したとき：
マルチインフォメーションディスプレイ表示：「ブレーキ！」
ヘッドアップディスプレイ表示：「ブレーキ！」
ナビゲーション画面またはマルチメディアディスプレイ表示：「ブレーキ！」
PKSB OFF表示灯：点灯
ブザー：“ポーン”（単発音）
システム作動により車両停止
ブレーキ制御作動後に車両が停止したとき：
マルチインフォメーションディスプレイ表示：「アクセルが踏まれています　ブレーキを踏み直してください」
アクセルが踏まれていない場合は「ブレーキを踏み続けてください」が表示されます。
ヘッドアップディスプレイ表示：「ブレーキを踏み直してください」
アクセルが踏まれていない場合は「ブレーキを踏んでください」が表示されます。
ナビゲーション画面またはマルチメディアディスプレイ表示：「ブレーキを踏んでください」
PKSB OFF表示灯：点灯
アクセルが踏まれていない場合は消灯のままです。
ブザー：“ポーン”（単発音）

★:

グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

PKSB（パーキングサポートブレーキ）の作動について

PKSB（パーキングサポートブレーキ）は、衝突の可能性がある作動対象（壁などの静止物、後方接近車両）を検知したとき、ハイブリッドシステムの出力を抑制することにより車速の上昇を抑えます（ハイブリッドシステム出力抑制制御：図2）。また、そのままアクセルぺダルを踏み続けた場合は、ブレーキをかけ減速させます（ブレーキ制御：図3）。

★:

グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

図1（PKSB[パーキングサポートブレーキ]非作動時）
1. ハイブリッドシステム出力
2. 制動力
3. 時間
図2（ハイブリッドシステム出力抑制制御時）
1. ハイブリッドシステム出力
2. 制動力
3. 時間
4. ハイブリッドシステム出力抑制制御開始（作動対象と衝突の可能性があるとシステムが判断したとき）
図3（ハイブリッドシステム出力抑制制御かつブレーキ制御時）
1. ハイブリッドシステム出力
2. 制動力
3. 時間
4. ハイブリッドシステム出力抑制制御開始（作動対象と衝突の可能性があるとシステムが判断したとき）
5. ブレーキ制御開始（作動対象と衝突の可能性が非常に高いとシステムが判断したとき）

知識

PKSB（パーキングサポートブレーキ）が作動したとき: システム作動により車両が停止した場合、PKSB（パーキングサポートブレーキ）が停止して、PKSB OFF表示灯が点灯します。また、PKSB（パーキングサポートブレーキ）が作動した場合でもブレーキ制御は約2秒で解除されるため、そのまま発進できます。また、ブレーキペダルを踏んでも解除されるため、再度アクセルペダルを踏むと発進できます。

PKSB（パーキングサポートブレーキ）の復帰について: システム作動によりPKSB（パーキングサポートブレーキ）が停止した場合に、PKSB（パーキングサポートブレーキ）を復帰させたい場合は、再度、PKSB（パーキングサポートブレーキ）をON にする（→設定のしかた）か、パワースイッチをいったんOFF にしてから再度、ONにしてください。また、進行方向の作動対象がなくなった状態で車両を走行させたとき、または車両の進行方向が入れかわった（前進から後退、または後退から前進に切りかえた）ときはシステムが自動的に復帰します。

マルチインフォメーションディスプレイに「パーキングサポートブレーキ現在使用できません」が表示され、PKSB OFF表示灯が点灯したとき

同時に「ソナーの汚れを除去してください」が表示されている場合は、センサー部に氷・雪・泥などが付着していることが考えられます。その場合はセンサーの氷・雪・泥などを取り除けば、正常に復帰します。センサーの汚れを取り除いても表示が出るとき、センサーが汚れてなくても表示が出るときはトヨタ販売店で点検を受けてください。
同時に「クリアランスソナー使用できません」が表示されている場合は、大雨などでセンサー表面に水が継続的に流れている可能性があります。システムが正常と判断した時に復帰します。