画面表示設定走行の安全性や運転性能を確保するため、走行状況に応じて次の装置が自動で作動します。ただし、これらの装置は補助的なものなので、過信せずに運転には十分に注意してください。
ABS（アンチロックブレーキシステム）
急ブレーキ時やすべりやすい路面でのブレーキ時にタイヤのロックを防ぎ、スリップを抑制します。
ブレーキアシスト
急ブレーキ時などに、より大きなブレーキ力を発生させます。
VSC（ビークルスタビリティコントロール）
急なハンドル操作や、すべりやすい路面で旋回するときに横すべりを抑え、車両の姿勢維持に寄与します。
S-VSC（ステアリングアシステッドビークルスタビリティコントロール）
ABS ・TRC ・VSC ・EPS を協調して制御します。
すべりやすい路面などの走行で急なハンドル操作をした際に、ハンドル操作力を制御することで、車両の方向安定性確保に貢献します。
TRC（トラクションコントロール）
すべりやすい路面での発進時や加速時にタイヤの空転を抑え、駆動力確保に貢献します。
アクティブコーナリングアシスト（ACA）
旋回中に加速しようとするとき、内輪にブレーキ制御を行うことで、車両が外側にふくらむことを抑制します。
ヒルスタートアシストコントロール
上り坂で発進するときに、車が後退するのを緩和します。
EPS（エレクトリックパワーステアリング）
電気式モーターを利用して、ハンドル操作を補助します。
ダイナミックトルクコントロール4WD
★:
グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。
通常走行時からコーナリング時、登坂時、発進時、加速時や雪や雨などですべりやすい路面などさまざまな走行状況に応じて、FF（前輪駆動）走行状態から4WD（4 輪駆動）走行状態まで自動的に制御し、安定した操縦性・走行安定性に寄与します。
緊急ブレーキシグナル
急ブレーキ時に非常点滅灯を自動的に点滅させることにより、後続車に注意をうながし、追突される可能性を低減させます。
セカンダリーコリジョンブレーキ
SRS エアバッグのセンサーが衝突を検知して作動したとき、自動的にブレーキと制動灯を制御することで、車両を減速させ二次衝突による被害の軽減に寄与します。
知識
- TRC・VSC・ABSが作動しているとき
TRC・VSC・ABSが作動しているときは、スリップ表示灯が点滅します。
- TRC を停止するには
ぬかるみや砂地、雪道などから脱出するときに、TRC が作動していると、アクセルペダルを踏み込んでもエンジンの出力が上がらず、脱出が困難な場合があります。
このようなときに
を押すことにより、脱出しやすくなる場合があります。TRC を停止するには
を押す
マルチインフォメーションディスプレイに「TRC Off しました」と表示されます。
もう一度
を押すと、システム作動可能状態にもどります。
- TRC とVSC を停止するには
TRC とVSC を停止するには、停車時に
を押し3 秒以上保持するVSC OFF 表示灯が点灯し、マルチインフォメーションディスプレイに「TRC Off しました」と表示されます。
もう一度
を押すと、システム作動可能状態にもどります。※:プリクラッシュブレーキアシスト・プリクラッシュブレーキも停止します。PCS 警告灯が点灯し、マルチインフォメーションディスプレイにメッセージが表示されます。（→VSC を停止したとき）
- を押さなくてもマルチインフォメーションディスプレイに「TRC Off しました」が表示されたとき
TRCが一時的に作動できない状態になっています。表示が継続する場合はトヨタ販売店にご相談ください。
- ヒルスタートアシストコントロールの作動条件
次のときシステムが作動します。
シフトレバーの位置がP またはN 以外（前進または後退での上り坂発進時）
車両停止状態
アクセルペダルを踏んでいない
パーキングブレーキがかかっていない
- ヒルスタートアシストコントロールの自動解除
次のいずれかのときシステムが解除されます。
シフトレバーをP またはN の位置にした
アクセルペダルを踏んだ
パーキングブレーキをかけた
ブレーキペダルから足を離して最大2秒経過した
- ABS・ブレーキアシスト・TRC・VSC・ヒルスタートアシストコントロールの作動音と振動
エンジン始動時や発進直後、ブレーキペダルをくり返し踏んだときに、エンジンルームから作動音が聞こえることがありますが、異常ではありません。
上記のシステムが作動すると、次のような現象が発生することがありますが、異常ではありません。
車体やハンドルに振動を感じる
車両停止後もモーター音が聞こえる
ABS の作動時に、ブレーキペダルが小刻みに動く
ABS の作動終了後、ブレーキペダルが少し奥に入る
- アクティブコーナリングアシストの作動音と振動
アクティブコーナリングアシストが作動したときに、ブレーキシステムから作動音や振動が発生することがありますが、異常ではありません。
- EPS モーターの作動音
ハンドル操作を行ったとき、モーターの音（“ウィーン”という音）が聞こえることがありますが、異常ではありません。
- TRC やVSC の自動復帰について
TRC やVSC を作動停止にしたあと、次のときはシステム作動可能状態にもどります。
エンジンスイッチをOFFにしたとき
（TRC のみを作動停止にしている場合）車速が高くなったとき
ただし、TRC とVSC の作動を停止している場合は、車速による自動復帰はありません。
- アクティブコーナリングアシストの作動条件
次のときシステムが作動します。
TRC・VSC が作動可能状態
旋回中に加速しようとするとき
車両が外側にふくらんでいるとシステムにより判断された
ブレーキを踏んでいない
- EPS の効果が下がるとき
停車中か極低速走行中に長時間ハンドルをまわし続けると、EPS システムのオーバーヒートを避けるため、EPSの効果が下がりハンドル操作が重く感じられるようになります。
その場合は、ハンドル操作を控えるか、停車し、エンジンを停止してください。10分程度でもとの状態にもどります。
- 緊急ブレーキシグナルの作動条件
次のときシステムが作動します。
非常点滅灯が点滅していないこと
車速55km/h 以上
車両の減速度から急ブレーキだとシステムにより判断された
- 緊急ブレーキシグナルの自動解除
次のいずれかのときシステムが解除されます。
非常点滅灯を点滅させた
車両の減速度から急ブレーキではないとシステムにより判断された
- セカンダリーコリジョンブレーキの作動条件
走行中にSRSエアバッグのセンサーが衝突を検知して作動したとき。ただし構成部品が破損した場合システムは作動しません。
- セカンダリーコリジョンブレーキの解除条件
次のいずれかのとき自動的にシステムが解除されます。
車速が約0km/hになったとき
作動して一定時間経過したとき
アクセルペダルを大きく踏み込んだとき
- マルチインフォメーションディスプレイに4WDシステムに関するメッセージが表示されたとき（4WD車）
それぞれ、次のように対処してください。
メッセージ
状況
4WDシステム高温
高負荷走行を
控えてください警告内容
4WDシステムが過熱している
対処方法
次のように対処してください。
表示が消えるまで車速を下げる
エンジンをかけたまま安全な場所に停車する
しばらくして表示が消えれば問題ありません。
表示が消えないときは、すみやかにトヨタ販売店で点検を受けてください。
4WDシステム高温
2WD 走行に
切替わりました警告内容
過熱のため4WDシステムが一時解除され、前輪駆動走行に切りかわった
対処方法
次のように対処してください。
表示が消えるまで車速を下げる
エンジンをかけたまま安全な場所に停車する
しばらくして表示が消えたら、4WDシステムが自動的に復帰します。
表示が消えないときは、すみやかにトヨタ販売店で点検を受けてください。
4WDシステム故障
2WD 走行になります
販売店で点検警告内容
4WDシステムに異常が発生した
対処方法
すみやかにトヨタ販売店で点検を受けてください。
※:停車後は表示が消えるまでエンジンを停止しないでください。
警告
- ABSの効果を発揮できないとき
タイヤのグリップ性能の限界をこえたとき（雪に覆われた路面を過剰に摩耗したタイヤで走行するときなど）
雨でぬれた路面やすべりやすい路面での高速走行時に、ハイドロプレーニング現象が発生したとき
- ABSが作動することで、制動距離が通常よりも長くなる可能性があるとき
ABSは制動距離を短くする装置ではありません。特に次の状況では、常に速度を控えめにして前車と安全な車間距離をとってください。
泥・砂利の道路や積雪路を走行しているとき
タイヤチェーンを装着しているとき
道路のつなぎ目など、段差をこえたとき
凹凸のある路面や石だたみなどの悪路を走行しているとき
- TRCやVSCの効果を発揮できないとき
すべりやすい路面では、TRCやVSCが作動していても、車両の方向安定性や駆動力が得られないことがあります。車両の方向安定性や駆動力を失うような状況では、特に慎重に運転してください。
- アクティブコーナリングアシストの効果を発揮できないとき
アクティブコーナリングアシストを過信しないでください。下り坂での加速中やすべりやすい路面などでは、アクティブコーナリングアシストが効かないことがあります。
アクティブコーナリングアシストがひんぱんに作動したときは、ブレーキ・TRC・VSC を正常に機能させるために、アクティブコーナリングアシストが一時的に作動しないことがあります。
- ヒルスタートアシストコントロールの効果を発揮できないとき
ヒルスタートアシストコントロールを過信しないでください。急勾配の坂や凍った路面ではヒルスタートアシストコントロールが効かないことがあります。
ヒルスタートアシストコントロールはパーキングブレーキのように車を長時間駐車するための機能ではありませんので、同機能を坂道での駐停車のために使用しないでください。思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。
- スリップ表示灯が点滅しているときは
TRC・ABS・VSCが作動中であることを知らせています。常に安全運転を心がけてください。無謀な運転は思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。表示灯が点滅したら特に慎重に運転してください。
- TRCやVSCをOFFにするときは
TRCやVSCは駆動力や車両の方向安定性を確保しようとするシステムです。
そのため、必要なとき以外はTRC・VSCを作動停止状態にしないでください。TRCやVSCを作動停止状態にしたときは、路面状況に応じた速度で、特に慎重な運転を心がけてください。
- タイヤまたはホイールを交換するときは
4 輪とも指定されたサイズで、同じメーカー・ブランド・トレッドパターン（溝模様）のタイヤを使用し、推奨された空気圧にしてください。（タイヤ・ホイール）
異なったタイヤを装着すると、ABS・TRC・VSCなど、運転を補助するシステムが正常に作動しません。タイヤ、またはホイールを交換するときは、トヨタ販売店に相談してください。
- タイヤとサスペンションの取り扱い
問題があるタイヤを使用したり、サスペンションを改造したりすると、運転を補助するシステムに悪影響をおよぼし、システムの故障につながるおそれがあります。
- セカンダリーコリジョンブレーキについて
セカンダリーコリジョンブレーキを過信しないでください。本システムは、二次衝突による被害の軽減に寄与することを目的としていますが、その効果はさまざまな条件によりかわります。システムを過信すると重大な傷害におよぶか、最悪の場合死亡につながるおそれがあります。