白(黄)線が整備された道路を走行中、車線または走路からの逸脱の可能性を警告するとともに、車線または走路からの逸脱を避けるためのハンドル操作の一部を支援します。また、レーダークルーズコントロールの作動中は、車線維持に必要なハンドルの操作を支援します。
白(黄)線または走路を前方カメラで認識します。また、先行車を前方カメラやレーダーで認識します。
アスファルトと草・土・縁石等の境界
警告
- LTAをお使いになる前に
LTAを過信しないでください。LTAは自動で運転する装置でも前方への注意を軽減する装置でもないため、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、ハンドル操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。また、長時間の運転などによる疲労時は適切に休憩をとってください。
適切な運転操作をしなかったり、注意を怠ったりすると、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。
- LTAを使用してはいけない状況
次の状況では、LTAスイッチでシステムをOFFにしてください。思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。
雨天時や積雪・凍結などで、すべりやすい路面を走行しているとき
雪道を走行しているとき
水たまりや雨・雪・霧・砂ぼこりなどで白(黄)線が見えにくいとき
工事によって規制された車線・仮設の車線を走行しているとき
工事区間を走行しているとき
応急用タイヤ・タイヤチェーンなどを装着しているとき
タイヤの残り溝が十分にないとき、または空気圧が不足しているとき
車両けん引時
- LTAの故障、または誤作動を防ぐために
ヘッドランプを改造したり、ランプの表面にステッカーなどを貼ったりしないでください。
サスペンションなどを改造しないでください。交換が必要な場合は、トヨタ販売店にご相談ください。
ボンネットやグリルの上には、何も取り付けたり置いたりしないでください。また、グリルガード(ブルバー・カンガルーバーなど)を取り付けたりしないでください。
フロントウインドウガラスの修理が必要な場合は、トヨタ販売店にご相談ください。
- 機能が正常に作動しないおそれのある状況
次のような状況では、各機能が正しく作動せず車線から逸脱するおそれがあります。運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、本機能を過信せずにハンドル操作で進路を修正してください。
先行車追従表示中(→マルチインフォメーションディスプレイ表示)に、先行車が車線変更したとき(先行車の動きに合わせて自車も車線変更するおそれがあります)
先行車追従表示中(→マルチインフォメーションディスプレイ表示)に、先行車がふらついたとき(先行車の動きに合わせて自車もふらついて走行しレーンをはみ出すおそれがあります)
先行車追従表示中(→マルチインフォメーションディスプレイ表示)に、先行車が車線から逸脱したとき(先行車の動きに合わせて自車も車線から逸脱するおそれがあります)
先行車追従表示中(→マルチインフォメーションディスプレイ表示)に、先行車がレーン内を右、または左に片寄って走行したとき(先行車の動きに合わせて自車も片寄って走行しレーンをはみ出すおそれがあります)
急カーブを走行しているとき
路側物に白(黄)線と見間違えるような構造物や模様があるとき(ガードレール・反射ポールなど)
分岐・合流路などを走行するとき
道路の修復で、アスファルト修復後や白(黄)線の跡が残っているとき
白(黄)線に平行するような影がある、または白(黄)線が影の中にあるとき
料金所や検札所の手前や交差点など、白(黄)線がない場所を走行するとき
白(黄)線がかすれている、またはキャッツアイ(道路鋲)や置き石などがあるとき
白(黄)線が砂ぼこりなどで見えない、または見えにくくなっているとき
雨天・雨上がり・水たまりなどぬれた路面を走行しているとき
車線が黄色のとき(白線にくらべて認識率が低下することがあります)
白(黄)線が縁石等の上に引かれているとき
コンクリート路のような明るい路面を走行しているとき
アスファルトと草・土・縁石等の境界が不明瞭または直線的でないとき
照り返しなどにより明るくなった路面を走行しているとき
トンネルの出入口など明るさが急変する場所を走行しているとき
対向車のヘッドランプ光・太陽光などが前方カメラに入射しているとき
坂道を走行しているとき
左右に傾いた道路やうねった道路を走行しているとき
舗装されていない道路や荒れた道路を走行しているとき
車線の幅が極端に狭いとき、または広いとき
重い荷物の積載やタイヤ空気圧の不足などで、車両が著しく傾いているとき
先行車との車間距離が極端に短くなったとき
走行中の路面状況(悪路・道路の継ぎ目など)により、車両が上下に大きく揺れているとき
夜間やトンネル内などでヘッドランプを点灯していない、またはレンズが汚れて照射が弱いときや、光軸がずれているとき
横風を受けているとき
周辺車両の走行によって発生する風の影響を受けているとき
車線変更をした直後、または交差点を通過した直後
構造・メーカー・銘柄・トレッドパターンが異なるタイヤを使用したとき
メーカー指定のサイズ以外のタイヤを装着しているとき
冬用タイヤなどを装着しているとき
過度な高速走行をしているとき