クリアランスソナー

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クリアランスソナーは、車両と壁などの静止物とのおおよその距離を超音波センサーによって検知して、ブザー音で運転者にお知らせします。

システムの構成部品

センサーの種類

  1. フロントコーナーセンサー
  2. フロントセンターセンサー
  3. リヤコーナーセンサー
  4. リヤセンターセンサー

クリアランスソナーの切りかえ

スイッチを押してON/OFFを切りかえます。

クリアランスソナー機能がONの時は、クリアランスソナー表示灯(→表示灯一覧)が点灯します。

クリアランスソナー機能がOFFの時は、クリアランスソナーOFF表示灯(→表示灯一覧)が点灯します。

OFF(停止)に切りかえて、クリアランスソナーを停止させた場合、再度、スイッチを押して、システム作動状態(ON)にしないとクリアランスソナーは復帰しません。(パワースイッチをOFFにしたあとで再度ONにしても、復帰しません)

警告

安全にお使いいただくために

本システムは認識性能・制御性能に限界があります。システムを過信せず、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、安全運転を心がけてください。

システムを正しく作動させるために

次のことを必ずお守りください。お守りいただかないと、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。

  • センサーに傷を付けたりせずに、常にきれいにしておいてください。

  • センサー付近に市販の電装部品(字光式ナンバープレート・フォグランプ・フェンダーポール・無線アンテナなど)を取り付けないでください。

  • センサー周辺へ衝撃を与えないでください。衝撃を受けた際はトヨタ販売店で点検を受けてください。前後のバンパーやグリルの脱着や交換が必要な場合はトヨタ販売店にご相談ください。

  • 改造・分解・塗装をしないでください。

  • ライセンスプレートカバーを取り付けないでください。

  • 適正なタイヤ空気圧を維持してください。

クリアランスソナーをOFFにするとき

次のときはシステムをOFFにしてください。クリアランスソナーが正常に作動しないことがあり、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。

  • 上記の内容が守られないとき

  • トヨタ純正品以外のサスペンションを取り付けたとき

洗車時の注意

外装の手入れ

知識

作動条件
  • パワースイッチがONのとき

  • クリアランスソナー機能がONのとき

  • 車両の速度が約10km/h以下のとき

マスターウォーニングランプが点灯して1回ブザーが鳴ったときは

クリアランスソナーのセンサーに水滴・氷・雪・泥などが付着していることが考えられます。この場合はセンサーの水滴・氷・雪・泥などを取り除けば、正常に復帰します。また、低温時にはセンサーの凍結などによりマスターウォーニングランプが点灯したり、静止物があっても検知しないことがあります。氷が解ければ、正常に復帰します。水滴・氷・雪・泥がないのにマスターウォーニングランプが点灯している場合は、センサーの異常が考えられますので、トヨタ販売店で点検を受けてください。

センサーの検知について
  • センサーの検知範囲は車両前部と後部のバンパー周辺に限られます。

  • 静止物の形状・条件によって検知できる範囲が短くなることや、検知できないことがあります。

  • センサーが静止物に近づきすぎると検知できないことがあります。

  • 静止物を検知してから、ブザーが鳴るまでに多少時間がかかります。低速走行時の場合でもブザーが鳴るまでに、静止物まで約35cm以内に接近するおそれがあります。

  • オーディオ・エアコン使用時は、音楽やファンの音などにより、ブザーの音が聞き取りづらくなる場合があります。

  • 他システムのブザー音などにより本システムの音が聞き取りづらくなる場合があります。

システムが正しく検知できないことがある静止物

静止物の形状・条件によっては検知できる範囲が短くなることや、次のようなものは検知しないことがあります。注意して運転してください。

  • 針金・フェンス・ロープなどの細いもの

  • 綿・雪などの音波を吸収しやすいもの

  • 鋭角的な形のもの

  • 背の低いもの

  • 背が高く上部が張り出しているもの

システムが正常に作動しないおそれのある状況

次のような状況では、センサーが正常に作動しないことがあります。

  • センサーに水滴・氷・雪・泥などが付着したとき(取り除けば、正常に復帰します)

  • センサー部が凍結したとき(解ければ、正常に復帰します)
    特に低温時には凍結などにより異常表示が出たり、壁などの静止物があっても検知しないことがあります。

  • 炎天下や寒冷時

  • 凸凹道・坂道・砂利道・草むら走行時など

  • 他車のホーン・オートバイのエンジン音・大型車のエアブレーキ音・他車のセンサーなど超音波を発生するものが近付いたとき

  • 大雨や水しぶきがかかったとき

  • センサーに静止物が近付きすぎたとき

  • 超音波を反射しにくい歩行者(例:ギャザーやフリルの多いスカートなど)

  • 地面に対して垂直でないもの、車両進行方向に対して直角でないもの、凹凸なもの、波打っているものが検知範囲にあるとき

  • 風が強いとき

  • 霧・雪・砂嵐などの悪天候のとき

  • 作動対象物と車両の間に検知できない対象物があるとき

  • 車・オートバイ・自転車・歩行者などの作動対象が車両の横から割り込んだり、飛び出してきたとき

  • 衝突などで、センサーの方向がずれたとき

  • センサー付近にけん引フック・バンパープロテクター・バンパートリム・サイクルキャリア・除雪装置(スノーブラウ)などを取り付けたとき

  • 積載状況などにより車高が著しく変化したとき(ノーズアップ・ノーズダウンなど)

  • 事故や故障で自車の走行が不安定なとき

  • タイヤチェーン・タイヤパンク応急修理キットを使用しているとき

衝突の可能性がなくてもシステムが作動する状況

次のような状況では、衝突の可能性がなくてもシステムが作動する場合があります。

  • 狭い道路を走行するとき

  • 垂れ幕や旗やのれん、垂れ下がった枝、遮断機(踏切のバー・駐車場のバーなど)に向かって走行するとき

  • 地面にわだちや穴がある場合

  • 排水溝などの金属のフタ(グレーチング)走行時

  • 急な登坂路や降坂路を走行するとき

  • 冠水している道路でセンサーに水がかぶったとき

  • センサーに水滴・氷・雪・泥などが付着したとき(取り除けば、正常に復帰します)

  • 大雨や水しぶきがかかったとき

  • 霧・雪・砂嵐などの悪天候のとき

  • 風が強いとき

  • 他車のホーン・オートバイのエンジン音・大型車のエアブレーキ音・他車のセンサーなど超音波を発生するものが近付いたとき

  • 積載状況などにより車高が著しく変化したとき(ノーズアップ・ノーズダウンなど)

  • 衝突などで、センサーの方向がずれたとき

  • 背の高い縁石や直角の縁石に向かって進んだとき

  • 立体駐車場や工事現場などで柱(H形鋼など)の付近を走行するとき

  • 事故や故障で自車の走行が不安定なとき

  • 凸凹道・坂道・砂利道・草むら走行時など

  • タイヤチェーン・タイヤパンク応急修理キットを使用しているとき

距離表示の見方

静止物を検知できる範囲

  1. 約80cm
  2. 約80cm
  3. 約60cm
    検知できる範囲は図のとおりです。ただし、静止物がセンサーに近付きすぎると検知できません。
    静止物の形状・条件によっては、検知できる距離が短くなることや、検知できないことがあります。

検知距離とブザー音

静止物までのおおよその距離

ブザー音

フロントセンター/リヤセンター:
約80cm~60cm

断続音

約60cm~45cm

早い断続音

約45cm~35cm

非常に早い断続音

約35cm以下

連続音

ブザー音

ブザー動作と静止物までの距離

静止物を検知すると、ブザーが鳴ります。

  • 前方にある静止物を検知した場合は前方からブザー音が聞こえ、後方にある静止物を検知した場合は後方からブザー音が聞こえます。

  • 静止物との距離が近付くと、ブザーの断続時間が短くなります。静止物との距離が約35cm以下のとき、ブザーは断続音「ピピ」から連続音「ピー」になります。

  • 複数のセンサーが同時に静止物を検知しているときは、もっとも近い静止物との距離に合わせたブザー音が鳴ります。

ブザー音量調整

ブザー音量を変更することができます。詳しくはトヨタ販売店にお問い合わせください。