運転 運転を補助する装置 周辺車両接近時サポート(録画機能、通報提案機能) セカンダリーコリジョンブレーキ（停車中後突対応） ドライブモードセレクトスイッチ ソフトウェアアップデートを確認する（Toyota Safety Sense／アドバンスト ドライブ[渋滞時支援]）
室内装備・機能 アクセサリーコンセント（AC100V 1500W）・非常時給電システム リヤマルチオペレーションパネル フロントオートエアコン ステアリングヒーター／シートヒーター／シートベンチレーター ラゲージルーム内装備
基本操作 リヤシートエンターテインメントシステムの音声出力モードを切りかえる リヤシートエンターテインメントシステムの音量を調整する リヤシートエンターテインメントシステムの機能とはたらき リヤマルチオペレーションパネルでリヤシートエンターテインメントシステムを操作する 後席ディスプレイの角度を調整する
スマートフォンや通信機器の接続 Wi-Fi Hotspotに接続する Apple CarPlay/Android Autoが故障したとお考えになる前に Android Autoを使用する Bluetooth®機器との接続 スマートフォンや通信機器の接続
リヤシートエンターテインメントシステム リヤシートエンターテインメントシステムでDVD/Blu-ray Disc™ (BD)/Video CDを再生する リヤシートエンターテインメントシステムで地上デジタルテレビを視聴する 後席のMiracast®を切断する SDメモリーカードの動画ファイルを再生する リヤシートエンターテインメントシステムでBluetooth®接続した機器の音楽を再生する