ソフトウェアアップデートを確認する Toyota Safety Sense PCS（プリクラッシュセーフティ） LTA（レーントレーシングアシスト） LDA（レーンディパーチャーアラート） PDA（プロアクティブドライビングアシスト） 発進遅れ告知機能 RSA（ロードサインアシスト） レーダークルーズコントロール クルーズコントロール ドライバー異常時対応システム BSM（ブラインドスポットモニター） クリアランスソナー RCTA（リヤクロストラフィックアラート） RCD（リヤカメラディテクション） PKSB（パーキングサポートブレーキ） パーキングサポートブレーキ（前後方静止物/周囲静止物） パーキングサポートブレーキ（後方接近車両） パーキングサポートブレーキ（後方歩行者） トヨタチームメイト アドバンストパーク 安心降車アシスト ドライブモードセレクトスイッチ 運転を補助する装置 プラスサポート（販売店装着オプション） 専用パワーステアリング
