駐車支援
トヨタチームメイト アドバンストパーク
ハンドル、アクセル、ブレーキ操作などにより、後退駐車や縦列駐車からの出庫を補助するシステム
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バックガイドモニター
車両に取り付けたバックカメラの映像を表示
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パノラミックビューモニター
車両上方からの映像を表示
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パノラミックビューモニター（シースルービュー＆ムービングビュー付き）
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パーキングサポートブレーキ
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安心降車アシスト
降車時のドアと車両・自転車の衝突可能性の判断を支援するシステム
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クリアランスソナー
車両と壁などの静止物とのおおよその距離を超音波センサーによって検知
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RCTA（リヤクロストラフィックアラート）
運転者の目視だけでは感知しづらい領域の確認を補助する機能
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RCD（リヤカメラディテクション）
車両後退時にリヤカメラが後方の歩行者を検知
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